1.一種PCBA取放裝置，所述PCBA取放裝置安裝在安裝架上,其特征在于，所述PCBA取放裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件、伸縮組件、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件和吸取組件，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在安裝架上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件安裝在X軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述第一旋轉(zhuǎn)組件安裝在Z軸驅(qū)動(dòng)組件上，所述伸縮組件安裝在第一旋轉(zhuǎn)組件上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件安裝在伸縮組件上,所述吸取組件安裝在第二旋轉(zhuǎn)組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)軌道、隨動(dòng)軌道、驅(qū)動(dòng)滑塊、隨動(dòng)滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥；所述驅(qū)動(dòng)軌道和隨動(dòng)軌道安裝在安裝架上，分別位于Z軸驅(qū)動(dòng)組件的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)滑塊位于驅(qū)動(dòng)軌道上，所述隨動(dòng)滑塊位于隨動(dòng)軌道上；所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于驅(qū)動(dòng)軌道的一端，所述主動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述從動(dòng)輥安裝在驅(qū)動(dòng)軌道的另一端；所述同步帶套設(shè)在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，所述驅(qū)動(dòng)滑塊與同步帶相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括Z軸連接板、Z軸固定板、Z軸固定塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿和Z軸安裝架；所述連接板兩端分別固定在驅(qū)動(dòng)滑塊和隨動(dòng)滑塊上；所述Z軸固定板與連接板固定連接；所述Z軸固定塊安裝在Z軸固定板上；所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在Z軸安裝架上；所述Z軸驅(qū)動(dòng)絲桿一端與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，另一端設(shè)置在Z軸固定塊中；所述Z軸安裝架與第一旋轉(zhuǎn)組件固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)固定板、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Z軸安裝架上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)固定板上，所述第一旋轉(zhuǎn)塊與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)塊與伸縮組件固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件還包括用于限位的限位柱和限位塊，所述限位柱位于旋轉(zhuǎn)固定塊上，所述限位塊位于伸縮組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮固定板、伸縮導(dǎo)軌、伸縮電機(jī)、伸縮絲桿、移動(dòng)塊、伸縮滑塊和伸縮板；所述伸縮固定板與第一旋轉(zhuǎn)塊固定連接；所述伸縮導(dǎo)軌安裝在伸縮固定板上；所述伸縮電機(jī)安裝在伸縮固定板上；所述伸縮滑塊安裝在伸縮導(dǎo)軌上；所述伸縮絲桿安裝在伸縮固定板上，與伸縮導(dǎo)軌相互平行設(shè)置；所述移動(dòng)塊套設(shè)在伸縮絲桿上；所述伸縮板與移動(dòng)塊固定連接，與伸縮滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)塊，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在伸縮板上，所述第二旋轉(zhuǎn)塊與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，與吸取組件固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述吸取組件包括吸取固定板，吸取安裝板，吸盤連接柱，吸盤，所述吸取固定板與第二旋轉(zhuǎn)塊固定連接，所述吸取安裝板與吸取固定板固定連接，所述吸盤連接柱安裝在吸取安裝板上，所述吸盤安裝在吸盤連接柱上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述吸取安裝板上用于安裝吸盤連接柱的安裝槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCBA取放裝置，其特征在于，所述PCBA取放裝置還包括視覺定位組件。