本實用新型涉及一種PCBA取放裝置。

背景技術(shù)：

在PCBA生產(chǎn)檢測過程中，現(xiàn)有設(shè)計的PCBA取放都是由人工將待測PCBA從傳送軌道上取下，然后放在測試工位進行測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種PCBA取放裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對PCBA的自動抓取或放下，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在多線程多角度的移動和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自由度好，并且定位精度高。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提供一種PCBA取放裝置，所述PCBA取放裝置安裝在安裝架上,所述PCBA取放裝置包括X軸驅(qū)動組件、Z軸驅(qū)動組件、伸縮組件、第一旋轉(zhuǎn)組件、第二旋轉(zhuǎn)組件和吸取組件，所述X軸驅(qū)動組件安裝在安裝架上，所述Z軸驅(qū)動組件安裝在X軸驅(qū)動組件上，所述第一旋轉(zhuǎn)組件安裝在Z軸驅(qū)動組件上，所述伸縮組件安裝在第一旋轉(zhuǎn)組件上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件安裝在伸縮組件上,所述吸取組件安裝在第二旋轉(zhuǎn)組件上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述X軸驅(qū)動組件包括驅(qū)動軌道、隨動軌道、驅(qū)動滑塊、隨動滑塊、X軸驅(qū)動電機、同步帶，主動輥和從動輥；所述驅(qū)動軌道和隨動軌道安裝在安裝架上，分別位于Z軸驅(qū)動組件的兩側(cè)；所述驅(qū)動滑塊位于驅(qū)動軌道上，所述隨動滑塊位于隨動軌道上；所述X軸驅(qū)動電機位于驅(qū)動軌道的一端，所述主動輥與驅(qū)動電機的電機軸相連接，所述從動輥安裝在驅(qū)動軌道的另一端；所述同步帶套設(shè)在主動輥和從動輥上，所述驅(qū)動滑塊與同步帶相連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述Z軸驅(qū)動組件包括Z軸連接板、Z軸固定板、Z軸固定塊、驅(qū)動電機、Z軸驅(qū)動絲桿和Z軸安裝架；所述連接板兩端分別固定在驅(qū)動滑塊和隨動滑塊上；所述Z軸固定板與連接板固定連接；所述Z軸固定塊安裝在Z軸固定板上；所述Z軸驅(qū)動電機安裝在Z軸安裝架上；所述Z軸驅(qū)動絲桿一端與Z軸驅(qū)動電機的電機軸相連接，另一端設(shè)置在Z軸固定塊中；所述Z軸安裝架與第一旋轉(zhuǎn)組件固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)固定板和第一旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Z軸安裝架上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機安裝在旋轉(zhuǎn)固定板上，所述第一旋轉(zhuǎn)塊與第一旋轉(zhuǎn)電機的電機軸相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)塊與伸縮組件固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一旋轉(zhuǎn)組件還包括用于限位的限位柱和限位塊，所述限位柱位于旋轉(zhuǎn)固定塊上，所述限位塊位于伸縮組件上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述伸縮組件包括伸縮固定板、伸縮導軌、伸縮電機、伸縮絲桿、移動塊、伸縮滑塊和伸縮板；所述伸縮固定板與第一旋轉(zhuǎn)塊固定連接；所述伸縮導軌安裝在伸縮固定板上；所述伸縮電機安裝在伸縮固定板上；所述伸縮滑塊安裝在伸縮導軌上；所述伸縮絲桿安裝在伸縮固定板上，與伸縮導軌相互平行設(shè)置；所述移動塊套設(shè)在伸縮絲桿上；所述伸縮板與移動塊固定連接，與伸縮滑塊固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)塊，所述第二旋轉(zhuǎn)電機安裝在伸縮板上，所述第二旋轉(zhuǎn)塊與第二旋轉(zhuǎn)電機的電機軸相連接，與吸取組件固定連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述吸取組件包括吸取固定板，吸取安裝板，吸盤連接柱，吸盤，所述吸取固定板與第二旋轉(zhuǎn)塊固定連接，所述吸取安裝板與吸取固定板固定連接，所述吸盤連接柱安裝在吸取安裝板上，所述吸盤安裝在吸盤連接柱上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述吸取安裝板上用于安裝吸盤連接柱的安裝槽。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述PCBA取放裝置還包括視覺定位組件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的PCBA取放裝置中，通過X軸驅(qū)動組件在安裝架上前后移動；通過Z軸驅(qū)動組件能夠上下移動；通過第一旋轉(zhuǎn)組件和伸縮組件的配合能夠在平面不同角度實現(xiàn)移動；通過第二旋轉(zhuǎn)組件能夠從不同角度對PCBA進行吸取或放置；通過視覺定位組件能夠進行精準定位。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的PCBA取放裝置及安裝架的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的PCBA取放裝置的立體示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型實施例的PCBA取放裝置的另一立體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示，在本實施例中，所述PCBA取放裝置10安裝在安裝架20上，所述PCBA取放裝置10包括，X軸驅(qū)動組件1，Z軸驅(qū)動組件2，第一旋轉(zhuǎn)組件3，伸縮組件4，第二旋轉(zhuǎn)組件5，吸取組件6，視覺定位組件7。

所述X軸驅(qū)動組件1安裝在安裝架20上，所述Z軸驅(qū)動組件2安裝在X軸驅(qū)動組件1上，所述第一旋轉(zhuǎn)組件3安裝在Z軸驅(qū)動組件2上，所述伸縮組件4安裝在第一旋轉(zhuǎn)組件3上，所述第二旋轉(zhuǎn)組件5安裝在伸縮組件4上,所述吸取組件6安裝在第二旋轉(zhuǎn)組件5上。

參閱圖2，所述X軸驅(qū)動組件1包括驅(qū)動軌道11，隨動軌道12，驅(qū)動滑塊13，隨動滑塊14，X軸驅(qū)動電機15，同步帶，主動輥和從動輥。所述驅(qū)動軌道11和隨動軌道12安裝在安裝架20上，分別位于Z軸驅(qū)動組件2的兩側(cè)，所述驅(qū)動滑塊13位于驅(qū)動軌道11上，所述隨動滑塊14位于隨動軌道12上。所述X軸驅(qū)動電機15位于驅(qū)動軌道11的一端，所述主動輥與驅(qū)動電機的電機軸相連接，所述從動輥安裝在驅(qū)動軌道11的另一端。所述同步帶套設(shè)在主動輥和從動輥上，所述驅(qū)動滑塊13與同步帶相連接，通過電機帶動可以使驅(qū)動滑塊13在驅(qū)動軌道11上來回移動。所述Z軸驅(qū)動組件2安裝在驅(qū)動滑塊13和隨動滑塊14上，在X軸驅(qū)動電機15的驅(qū)動下Z軸驅(qū)動組件2能夠在驅(qū)動軌道11上來回移動。

所述Z軸驅(qū)動組件2包括Z軸連接板21，Z軸固定板22，Z軸固定塊23，Z軸驅(qū)動電機24，Z軸驅(qū)動絲桿和Z軸安裝架25。所述Z軸連接板21兩端分別固定在驅(qū)動滑塊13和隨動滑塊14上，所述Z軸固定板22與Z軸連接板21固定連接；所述Z軸固定塊23安裝在Z軸固定板22上，所述Z軸固定塊23上有用于與Z軸驅(qū)動絲桿配合的螺紋孔；所述Z軸驅(qū)動電機24安裝在Z軸安裝架25上，所述Z軸驅(qū)動絲桿一端與Z軸驅(qū)動電機24的電機軸相連接，另一端設(shè)置在Z軸固定塊23中。通過Z軸驅(qū)動電機24帶動Z軸驅(qū)動絲桿，使得Z軸驅(qū)動絲桿在Z軸固定塊23中上下移動，從而帶動Z軸安裝架25一起移動；所述第一旋轉(zhuǎn)組件3安裝在Z軸安裝架25上，在Z軸驅(qū)動電機24的驅(qū)動下第一旋轉(zhuǎn)組件3能夠隨Z軸安裝架25一起上下移動。

所述第一旋轉(zhuǎn)組件3包括旋轉(zhuǎn)固定板31,第一旋轉(zhuǎn)電機32，第一旋轉(zhuǎn)塊33。所述旋轉(zhuǎn)固定板31安裝在Z軸安裝架25上，所述第一旋轉(zhuǎn)電機32安裝在旋轉(zhuǎn)固定板31上，所述第一旋轉(zhuǎn)塊33與第一旋轉(zhuǎn)電機32的電機軸相連接，與伸縮組件4固定連接。通過第一旋轉(zhuǎn)電機32的驅(qū)動可以使第一旋轉(zhuǎn)塊33和與第一旋轉(zhuǎn)塊33固定連接的伸縮組件4進行旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，為了使更好控制旋轉(zhuǎn)的角度和旋轉(zhuǎn)的精準度，在旋轉(zhuǎn)固定板31下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位柱，在伸縮固定板上裝有與旋轉(zhuǎn)限位柱相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)限位塊34。當旋轉(zhuǎn)組件向同一方向旋轉(zhuǎn)一定角度時旋轉(zhuǎn)限位柱被旋轉(zhuǎn)限位塊34阻擋，第一旋轉(zhuǎn)組件3不能夠繼續(xù)向這一方向旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)角度控制在一定范圍之內(nèi)，讓旋轉(zhuǎn)的角度和旋轉(zhuǎn)的精準度得到更好的控制。

所述伸縮組件4包括伸縮固定板41、伸縮導軌42、伸縮電機43、伸縮絲桿、移動塊、伸縮滑塊44和伸縮板45。所述伸縮固定板41與第一旋轉(zhuǎn)塊33固定連接；所述伸縮導軌42安裝在伸縮固定板41上；所述伸縮電機43安裝在伸縮固定板41上；所述伸縮滑塊44安裝在伸縮導軌42上；所述伸縮絲桿安裝在伸縮固定板41上，與伸縮導軌42相互平行設(shè)置；所述移動塊套設(shè)在伸縮絲桿；所述伸縮板45與套設(shè)在伸縮絲桿上的移動塊固定連接，與伸縮滑塊44固定連接；所述伸縮絲桿通過滾輪和同步帶與伸縮電機43的電機軸相連接。通過伸縮電機43帶動伸縮絲桿，使伸縮絲桿上的移動塊在伸縮絲桿上移動，所述伸縮板45能夠通過移動塊和伸縮滑塊44在伸縮導軌42上進行移動。所述第二旋轉(zhuǎn)組件5安裝在伸縮板45上，能夠隨伸縮板45一起在伸縮電機43的驅(qū)動下進行移動。

參閱圖3，所述第二旋轉(zhuǎn)組件5包括第二旋轉(zhuǎn)電機51，第二旋轉(zhuǎn)塊52，所述第二旋轉(zhuǎn)電機51安裝在伸縮板45的端部，所述第二旋轉(zhuǎn)塊52與第二旋轉(zhuǎn)電機51的電機軸相連接，與吸取組件6固定連接。所述吸取組件6能夠通過第二旋轉(zhuǎn)組件5來調(diào)整不同的角度，使吸取組件6能夠從不同的角度吸取或放置PCBA。

所述吸取組件6包括吸取固定板61，吸取安裝板62，吸盤連接柱63和吸盤64。所述吸取固定板61與第二旋轉(zhuǎn)塊52固定連接；所述吸取安裝板62有多個，所述吸取安裝板62與吸取固定板61固定連接；所述吸盤連接柱63有多個，所述吸盤連接柱63安裝在吸取安裝板62上；所述吸盤64數(shù)量與吸盤連接柱63相對應(yīng)，所述吸盤64安裝在吸盤連接柱63上。所述吸取安裝板62，吸盤連接柱63和吸盤64的數(shù)量可以根據(jù)不同類型或大小的PCBA來決定。所述吸取安裝板62上用于安裝吸盤連接柱63的安裝槽，所述吸盤連接柱63能夠安裝在安裝槽的不同位置，以此可以適用不同的PCBA。

所述視覺定位組件7用于對PCBA的取放進行定位，所述視覺定位組件7采用CCD視覺定位實現(xiàn)對PCBA的精準定位，所述視覺定位組件7包括用于拍攝的鏡頭71和用于補光的光源72，所述鏡頭71和光源72可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的適用于PCBA的各種鏡頭71和光源72。所述鏡頭71和光源72安裝在伸縮板45的用于安裝第二旋轉(zhuǎn)組件5的端部，所述光源72位于鏡頭71的下方，所述視覺定位組件7位于吸取組件6的上方。

實施本實用新型的PCBA取放裝置10，至少具有以下有益效果：本實用新型的PCBA取放裝置10通過X軸驅(qū)動組件1在安裝架20上前后移動；通過Z軸驅(qū)動組件2能夠上下移動；通過第一旋轉(zhuǎn)組件3和伸縮組件4的配合能夠在平面不同角度實現(xiàn)移動；通過第二旋轉(zhuǎn)組件5能夠從不同角度對PCBA進行吸取或放置；通過視覺定位組件7能夠進行精準定位?？傊鯬CBA取放裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)對PCBA的自動抓取或放下，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在多線程多角度的移動和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自由度好，并且定位精度高。

需要說明的是，在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。