本實用新型涉及物流的技術領域，尤其涉及一種用于物流分揀設備的快速分揀機。

背景技術：

近年來物流行業(yè)隨著經濟的發(fā)展，流通趨于小批量多品種，分揀作業(yè)已成為一項重要的工作環(huán)節(jié)。我國目前多數配送中心和物流企業(yè)都是人工分揀，隨著分揀量的增加，分送點的增多，配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，單憑人工分揀將無法滿足大規(guī)模配送的要求。物流業(yè)是一個新興產業(yè)，物流中貨物的分揀工作是物流作業(yè)過程中的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的分揀方式是人工分揀，工作人員根據分揀需求將貨物進行人工分堆，并統(tǒng)計貨物分揀信息，勞動強度大，且工作效率低，同時由于工作量大，容易造成分揀錯誤。且隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產業(yè)分散化，使得現在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免，隨之而來的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展，由于多個批次及不同產品的流向不同，在最后物流配送過程中，都會涉及到產品分揀，這樣就使得物品的分揀在物流業(yè)中顯得尤為重要。目前，在國內在此領域的技術手段還比較落后，主要是以人工現場分選為主，包裹會分類堆積在一處，包裹擠壓碰撞時常發(fā)生，容易引起包裹內貨物的損壞，而且包裹分揀不規(guī)范，容易引起包裹流失。隨著商品品種的增多，配送中心的增多，多品種、高頻次、隨機性的商品分類作業(yè)，出錯率高、費時費力的人力分類作業(yè)，很快被自動分揀機及其系統(tǒng)所替代，開始于郵政包裹分揀系統(tǒng)，目前廣泛應用于流通、商業(yè)的物流中心和配送中心。物料分揀自動控制系統(tǒng)，以前常采用傳統(tǒng)的工藝和繼電器控制，體積龐大，布線復雜，元件使用壽命較短，損耗大，性能不可靠，經常出現故障。

目前，出現了很多分揀設備，以對貨物進行分揀，貨物的分揀效率得到很大的提高，但分揀設備中的分揀機結構復雜、成本高，只能將貨物從輸送帶推下，而不能將貨物進行大范圍轉移。

技術實現要素：

基于以上現有技術的不足，本實用新型所解決的技術問題在于提供一種結構簡單、成本低的用于物流分揀設備的快速分揀機，能對貨物進行分揀，同時能將貨物進行大范圍轉移。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于物流分揀設備的快速分揀機，包括皮帶輸送軌道，用于傳送帶有射頻電子標簽的貨物，包括輸送電機、與所述輸送電機的輸出軸傳動連接的水平輸送皮帶；分揀轉移裝置，位于所述皮帶輸送軌道的上方，包括轉移機構和夾取機構；射頻閱讀器，位于所述皮帶輸送軌道和分揀轉移裝置之間，用于對所述射頻電子標簽進行掃描；分揀控制器，與所述射頻閱讀器、轉移機構和夾取機構電性連接，用于控制所述轉移機構和夾取機構以將需分揀的貨物從皮帶輸送軌道上分揀出來；所述轉移機構包括固定座、通過軸承轉動連接在所述固定座上的轉軸，所述轉軸上設有可上下移動的伸出臂，所述轉軸和伸出臂之間通過滑塊連接，所述伸出臂與所述滑塊固定連接，所述滑塊在轉軸的導軌上可上下滑動；所述夾取機構包括螺紋桿和驅動所述螺紋桿轉動的驅動機構，所述螺紋桿的兩端設有旋向相反的第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋上分別螺紋連接有第一移動塊和第二移動塊，所述第一移動塊和第二移動塊滑動的連接在所述伸出臂的下表面的滑槽中，所述第一移動塊和第二移動塊的底端分別連接有用于夾住貨物的第一夾板和第二夾板。

作為上述技術方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的一種用于物流分揀設備的快速分揀機進一步包括下列技術特征的部分或全部：

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述轉軸上設有向外延伸有圓形凸臺，該圓形凸臺上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。

進一步的，所述驅動機構包括驅動電機，所述螺紋桿與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機安裝在所述伸出臂的下表面上。

作為上述技術方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述水平輸送皮帶內部兩端分別安裝有前傳動輥和后傳動輥，所述前傳動輥與輸送電機的輸出軸連接。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有如下有益效果：

本實用新型的用于物流分揀設備的快速分揀機采用皮帶輸送軌道、分揀轉移裝置、射頻閱讀器、以及與所述射頻閱讀器、轉移機構和夾取機構電性連接的分揀控制器，通過皮帶輸送軌道帶動貨物向前輸送，射頻閱讀器能夠遠距離捕捉并識別貨物，通過分揀控制器控制輸送電機和驅動電機，將需要分揀的貨物通過夾取機構夾住以進行分揀，然后通過轉移機構將分揀出來的貨物轉移到其它位置，通過轉軸和伸出臂的配合能將貨物進行大范圍轉移，配合分揀設備的分揀工作，分揀效果好。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于物流分揀設備的快速分揀機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標號來表示。

如圖1所示，本實用新型優(yōu)選實施例用于物流分揀設備的快速分揀機的結構示意圖，本實用新型用于物流分揀設備的快速分揀機包括用于傳送帶有射頻電子標簽的貨物10的皮帶輸送軌道20、位于所述皮帶輸送軌道20的上方的分揀轉移裝置30、用于對所述射頻電子標簽進行掃描的射頻閱讀器、所述射頻閱讀器位于所述皮帶輸送軌道20和分揀轉移裝置30之間，但不影響分揀轉移裝置30的動作，所述皮帶輸送軌道20包括輸送電機21、與所述輸送電機21的輸出軸傳動連接的水平輸送皮帶22，所述水平輸送皮帶22內部兩端分別安裝有前傳動輥23和后傳動輥24，所述前傳動輥23與輸送電機21的輸出軸連接，通過輸送電機21帶動前傳動輥23轉動，進而帶動水平輸送皮帶22運轉，將位于水平輸送皮帶22上的貨物10向前輸送。

本實用新型的分揀轉移裝置30包括轉移機構40和夾取機構50，其中，所述轉移機構40包括固定座41、通過軸承轉動連接在所述固定座41上的轉軸42，所述轉軸42上設有可上下移動的伸出臂43，所述轉軸42和伸出臂43之間通過滑塊44連接，所述伸出臂43與所述滑塊44固定連接，所述滑塊44在轉軸的導軌上可上下滑動，此處需說明的是，導軌在圖中沒有標示出來，導軌采用現有技術常用的導軌即可，只要保證滑塊44可在導軌上進行上下移動即可。所述夾取機構50包括螺紋桿51和驅動所述螺紋桿51轉動的驅動機構，所述螺紋桿51的兩端設有旋向相反的第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋上分別螺紋連接有第一移動塊52和第二移動塊53，所述第一移動塊52和第二移動塊53滑動的連接在所述伸出臂43的下表面的滑槽中，所述第一移動塊52和第二移動塊53的底端分別連接有用于夾住貨物10的第一夾板54和第二夾板55，采用滑槽限制第一移動塊52和第二移動塊53的轉動，以便將螺紋桿51與第一移動塊52和第二移動塊53之間的旋轉運動轉化為直線運動。更為具體地，所述驅動機構包括驅動電機56，所述螺紋桿51與所述驅動電機56的輸出軸固定連接，所述驅動電機51安裝在所述伸出臂的下表面上，通過驅動電機56帶動螺紋桿51轉動，通過螺紋桿51與第一移動塊52和第二移動塊53之間螺紋傳動，帶動第一夾板54和第二夾板55的移動，由于螺紋桿51的兩端設有旋向相反的第一螺紋和第二螺紋，因此使得第一夾板54和第二夾板55同時相向或相對移動，進而對貨物10進行夾取和釋放。

本實用新型的用于物流分揀設備的快速分揀機還包括與所述射頻閱讀器、轉移機構40和夾取機構50電性連接的分揀控制器，分揀控制器用于控制所述轉移機構40和夾取機構50以將需分揀的貨物10從皮帶輸送軌道20分揀出來，并對貨物10進行轉移，以將貨物10轉移到所需的位置，初始，貨物10被投擲在皮帶輸送軌道20上，再往前輸送的過程中經過射頻閱讀器，射頻閱讀器對貨物10上的射頻電子標簽進行掃描，將貨物信息輸入分揀控制器，通過分揀控制器進行判斷，當需要將該貨物10進行分揀時，分揀控制器控制輸送電機21和驅動電機56，先暫停輸送電機21的運轉，讓水平輸送皮帶22停止輸送，然后啟動驅動電機56，帶動螺紋桿51轉動，進而帶動第一夾板54和第二夾板55的移動，夾住貨物10，再通過轉移機構40將分揀出來的貨物10轉移到其它位置，實現貨物的分揀。

進一步的，所述轉軸42上設有向外延伸有圓形凸臺45，該圓形凸臺45上固定有氣缸46，所述氣缸46的活塞桿與所述滑塊44連接，通過氣缸46的動作帶動滑塊44在轉軸42上作上下移動，進而帶動伸出臂43上下移動，伸出臂43的上下移動配合轉軸42的轉動，可使第一夾板54和第二夾板55夾住的貨物10轉移到所需的位置，更好的配合分揀設備的分揀工作。

上述實施例揭示的用于物流分揀設備的快速分揀機采用皮帶輸送軌道20、分揀轉移裝置30、射頻閱讀器、以及與所述射頻閱讀器、轉移機構40和夾取機構50電性連接的分揀控制器，通過皮帶輸送軌道20帶動貨物10向前輸送，射頻閱讀器能夠遠距離捕捉并識別貨物，通過分揀控制器控制輸送電機21和驅動電機56，將需要分揀的貨物10通過夾取機構50夾住以進行分揀，然后通過轉移機構40將分揀出來的貨物10轉移到其它位置，通過轉軸42和伸出臂43的配合能將貨物10進行大范圍轉移，配合分揀設備的分揀工作，分揀效果好。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。