本實用新型涉及瓶蓋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

帶瓶蓋的產(chǎn)品品種十分多樣，為人們生活中所熟知的一類商品；然而由于瓶蓋品種過多，形狀結(jié)構(gòu)多樣，現(xiàn)有的瓶蓋抓取機構(gòu)存在難以通用或抓取不穩(wěn)定或結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，需要一種通用性好、抓取穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單的抓取機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種通用性好、抓取穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)，包括彈性萬能叉板、叉板驅(qū)動氣缸和與所述彈性萬能叉板配合夾持瓶蓋的彈性限位擋板；其中，還包括壓料氣缸，所述壓料氣缸活動端設(shè)置有彈性壓板；所述彈性萬能叉板上設(shè)置有夾持件，所述夾持件側(cè)端設(shè)置有V型槽。

本實用新型所述的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)，其中，所述夾持件在所述彈性萬能叉板上設(shè)置有多個。

本實用新型所述的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)，其中，還包括固定板；所述彈性限位擋板固定設(shè)置在所述固定板側(cè)面。

本實用新型所述的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)，其中，所述彈性限位擋板、所述彈性萬能叉板、所述叉板驅(qū)動氣缸、所述壓料氣缸和所述彈性壓板構(gòu)成一組單元，所述單元有兩組且分別位于所述固定板兩側(cè)設(shè)置。

本實用新型所述的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)，其中，還包括固定支架；所述叉板驅(qū)動氣缸、所述壓料氣缸和所述固定板均與所述固定支架固定連接。

本實用新型的有益效果在于：使用時，叉板驅(qū)動氣缸驅(qū)動彈性萬能叉板向彈性限位擋板運動，彈性萬能叉板上的夾持件與彈性限位擋板夾持住瓶蓋，瓶蓋在V型槽作用下被導(dǎo)正，而后壓料氣缸運行，驅(qū)動彈性壓板下壓瓶蓋，使瓶蓋保持高度一致，夾取效果好，不易損傷瓶蓋，通用性強，抓取穩(wěn)定性好；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低且效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實用新型較佳實施例的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)彈性萬能叉板、彈性限位擋板、固定板俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型較佳實施例的瓶蓋多工位彈性萬能抓取機構(gòu)如圖1所示，同時參閱圖2，包括彈性萬能叉板1、叉板驅(qū)動氣缸2和與彈性萬能叉板1配合夾持瓶蓋3的彈性限位擋板4；還包括壓料氣缸5，壓料氣缸5活動端設(shè)置有彈性壓板6；彈性萬能叉板1上設(shè)置有夾持件10，夾持件10側(cè)端設(shè)置有V型槽100；使用時，叉板驅(qū)動氣缸2驅(qū)動彈性萬能叉板1向彈性限位擋板4運動，彈性萬能叉板1上的夾持件10與彈性限位擋板4夾持住瓶蓋3，瓶蓋3在V型槽100作用下被導(dǎo)正，而后壓料氣缸5運行，驅(qū)動彈性壓板6下壓瓶蓋3，使瓶蓋3保持高度一致，夾取效果好，不易損傷瓶蓋3，通用性強，抓取穩(wěn)定性好；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低且效率高。

如圖1和圖2所示，夾持件10在彈性萬能叉板1上設(shè)置有多個，多個工位同時運行，大大提高生產(chǎn)效率。

如圖1和圖2所示，還包括固定板7；彈性限位擋板4固定設(shè)置在固定板7側(cè)面；整體性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強。

如圖1和圖2所示，彈性限位擋板4、彈性萬能叉板1、叉板驅(qū)動氣缸2、壓料氣缸5和彈性壓板6構(gòu)成一組單元，單元有兩組且分別位于固定板7兩側(cè)設(shè)置；進(jìn)一步提高加工效率。

如圖1和圖2所示，還包括固定支架8；叉板驅(qū)動氣缸2、壓料氣缸5和固定板7均與固定支架8固定連接；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。