技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種瓶蓋多工位彈性萬能抓取機(jī)構(gòu)，包括彈性萬能叉板、叉板驅(qū)動氣缸和與彈性萬能叉板配合夾持瓶蓋的彈性限位擋板；還包括壓料氣缸，壓料氣缸活動端設(shè)置有彈性壓板；彈性萬能叉板上設(shè)置有夾持件，夾持件側(cè)端設(shè)置有V型槽；使用時，叉板驅(qū)動氣缸驅(qū)動彈性萬能叉板向彈性限位擋板運動，彈性萬能叉板上的夾持件與彈性限位擋板夾持住瓶蓋，瓶蓋在V型槽作用下被導(dǎo)正，而后壓料氣缸運行，驅(qū)動彈性壓板下壓瓶蓋，使瓶蓋保持高度一致，夾取效果好，不易損傷瓶蓋，通用性強，抓取穩(wěn)定性好；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低且效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：梁云浮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市云創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
文檔號碼：201621422686
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.07.21