1.一種瓶蓋多工位彈性萬(wàn)能抓取機(jī)構(gòu)，包括彈性萬(wàn)能叉板、叉板驅(qū)動(dòng)氣缸和與所述彈性萬(wàn)能叉板配合夾持瓶蓋的彈性限位擋板；其特征在于，還包括壓料氣缸，所述壓料氣缸活動(dòng)端設(shè)置有彈性壓板；所述彈性萬(wàn)能叉板上設(shè)置有夾持件，所述夾持件側(cè)端設(shè)置有V型槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋多工位彈性萬(wàn)能抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持件在所述彈性萬(wàn)能叉板上設(shè)置有多個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋多工位彈性萬(wàn)能抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定板；所述彈性限位擋板固定設(shè)置在所述固定板側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶蓋多工位彈性萬(wàn)能抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性限位擋板、所述彈性萬(wàn)能叉板、所述叉板驅(qū)動(dòng)氣缸、所述壓料氣缸和所述彈性壓板構(gòu)成一組單元，所述單元有兩組且分別位于所述固定板兩側(cè)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶蓋多工位彈性萬(wàn)能抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括固定支架；所述叉板驅(qū)動(dòng)氣缸、所述壓料氣缸和所述固定板均與所述固定支架固定連接。