分揀機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種分揀機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置;機(jī)器人既可以接受人類的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng);機(jī)器人的主要任務(wù)是在例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是其它危險(xiǎn)行業(yè)中，協(xié)助或取代人類的工作。
[0003]其中，分揀機(jī)器人是機(jī)器人的一種，其主要作用可以是用于卸載貨物。目前，現(xiàn)有技術(shù)中的分揀機(jī)器人的卸貨裝置，通常是利用滾筒或皮帶將貨物運(yùn)送至卸貨格口，并通過(guò)滾筒的滾動(dòng)或皮帶的傳動(dòng)將貨物卸載;然而，在實(shí)際工作過(guò)程中，分揀機(jī)器人通常需要停在與卸貨格口之間存在一定安全距離處的指定位置，然后再進(jìn)行貨物的卸載。
[0004]本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的分揀機(jī)器人在卸貨過(guò)程中，由于是利用滾筒結(jié)構(gòu)或皮帶結(jié)構(gòu)的卸貨裝置，因此容易導(dǎo)致貨物卸載在安全距離區(qū)域地帶上，從而無(wú)法準(zhǔn)確地將貨物送進(jìn)卸貨格口內(nèi)，進(jìn)而容易影響分揀機(jī)器人的工作效果和工作效率，并容易使分揀機(jī)器人的運(yùn)作出現(xiàn)故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種分揀機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的分揀機(jī)器人由于是利用滾筒結(jié)構(gòu)或皮帶結(jié)構(gòu)的卸貨裝置，因此容易導(dǎo)致貨物卸載在安全距離區(qū)域地帶上，從而無(wú)法準(zhǔn)確地將貨物送進(jìn)卸貨格口內(nèi)，進(jìn)而容易影響分揀機(jī)器人的工作效果和工作效率，并容易使分揀機(jī)器人的運(yùn)作出現(xiàn)故障的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型提供一種分揀機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體;動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)于所述機(jī)器人本體內(nèi)；傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)器人本體內(nèi)，且所述傳動(dòng)裝置與所述動(dòng)力裝置連接;卸貨裝置，所述卸貨裝置貫穿所述機(jī)器人本體，且所述卸貨裝置與所述傳動(dòng)裝置連接;所述卸貨裝置能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口內(nèi)。
[0007]其中，所述卸貨裝置包括:貫穿所述機(jī)器人本體的支撐桿，以及設(shè)于所述機(jī)器人本體的頂端外側(cè)的翻板;所述支撐桿的一端與所述傳動(dòng)裝置連接，所述支撐桿的另一端與所述翻板連接;使用時(shí)，所述動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述支撐桿繞所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸的軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述支撐桿能夠帶動(dòng)所述翻板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
[0008]具體地，所述支撐桿的長(zhǎng)度與所述分揀機(jī)器人至所述卸貨格口之間的安全距離一致。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體上設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，所述翻轉(zhuǎn)槽能夠用于容納轉(zhuǎn)動(dòng)的所述支撐桿，以使所述支撐桿能夠帶動(dòng)所述翻板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述翻板的四周設(shè)有擋板;所述支撐桿與所述翻板之間通過(guò)銷軸鉸接。[0011 ]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述傳動(dòng)裝置為減速器。
[0012]其中，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)。
[0013]具體地，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述電機(jī)還連接有終端服務(wù)控制器。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的分揀機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì):
[0017]本實(shí)用新型提供的分揀機(jī)器人中，包括:機(jī)器人本體、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和卸貨裝置;其中，動(dòng)力裝置可以設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)，傳動(dòng)裝置也可以設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)，并與動(dòng)力裝置連接，卸貨裝置可以貫穿機(jī)器人本體，并與傳動(dòng)裝置連接;并且，該卸貨裝置能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口內(nèi)。由此分析可知，使用本實(shí)用新型提供的分揀機(jī)器人時(shí)，首先可以將貨物放置在機(jī)器人本體上方的卸貨裝置上，然后分揀機(jī)器人能夠根據(jù)相關(guān)指令將貨物運(yùn)送至接近卸貨格口處的指定位置，此時(shí)動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)卸貨裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確地卸載在卸貨格口內(nèi)，從而本實(shí)用新型提供的分揀機(jī)器人能夠有效提高自身的工作效果和工作效率，并避免自身的運(yùn)作出現(xiàn)故障。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-機(jī)器人本體；2-動(dòng)力裝置；
[0023]3-傳動(dòng)裝置；4-卸貨裝置；
[0024]5-卸貨格口；41-支撐桿；
[0025]42-翻板；43-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人，包括:機(jī)器人本體I;動(dòng)力裝置2，動(dòng)力裝置2設(shè)于機(jī)器人本體I內(nèi)；傳動(dòng)裝置3，傳動(dòng)裝置3設(shè)于機(jī)器人本體I內(nèi)，且傳動(dòng)裝置3與動(dòng)力裝置2連接；卸貨裝置4，卸貨裝置4貫穿機(jī)器人本體I，且卸貨裝置4與傳動(dòng)裝置3連接;卸貨裝置4能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口 5內(nèi)。
[0031]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的分揀機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì):
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人中，如圖1所示，包括:機(jī)器人本體1、動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置3和卸貨裝置4;其中，動(dòng)力裝置2可以設(shè)于機(jī)器人本體I內(nèi)，傳動(dòng)裝置3也可以設(shè)于機(jī)器人本體I內(nèi)，并與動(dòng)力裝置2連接，卸貨裝置4可以貫穿機(jī)器人本體I，并與傳動(dòng)裝置3連接;并且，該卸貨裝置4能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口5內(nèi)。由此分析可知，使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人時(shí)，首先可以將貨物放置在機(jī)器人本體I上方的卸貨裝置4上，然后分揀機(jī)器人能夠根據(jù)相關(guān)指令將貨物運(yùn)送至接近卸貨格口 5處的指定位置，此時(shí)動(dòng)力裝置2能夠帶動(dòng)傳動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置3能夠帶動(dòng)卸貨裝置4通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確地卸載在卸貨格口5內(nèi)，從而本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人能夠有效提高自身的工作效果和工作效率，并避免自身的運(yùn)作出現(xiàn)故障。
[0033]其中，為了使卸貨裝置4能夠通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口5內(nèi)，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人中，上述卸貨裝置4可以包括:貫穿機(jī)器人本體I的支撐桿41，以及設(shè)于機(jī)器人本體I的頂端外側(cè)的翻板42。具體地，該支撐桿41的一端可以與傳動(dòng)裝置3連接，支撐桿41的另一端可以與翻板42連接。因此，使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的分揀機(jī)器人時(shí)，上述動(dòng)力裝置2能夠帶動(dòng)傳動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳動(dòng)裝置3能夠帶動(dòng)支撐桿41繞傳動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)軸的軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖1中弧形虛線箭頭所示方向)，以使支撐桿41能夠帶動(dòng)翻板42由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)翻轉(zhuǎn)的方式將貨物準(zhǔn)確卸載在卸貨格口5內(nèi)的目的。
[0034]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了進(jìn)一步