本申請涉及工業(yè)制造領(lǐng)域，具體涉及一種料盤定位裝置。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有技術(shù)采用CCD(Charge-coupled Device，電荷耦合元件)相機(jī)定位產(chǎn)品位置，這種技術(shù)方案成本高昂，裝配復(fù)雜，不是自動化設(shè)備中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位功能的最優(yōu)選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供一種料盤定位裝置，其包括支持體、阻擋部、定位部；所述阻擋部設(shè)置于所述支持體的一端，且所述阻擋部的設(shè)計使得其相對于所述支持部上下移動；所述阻擋部用于擋住傳送中的料盤。所述定位部設(shè)置于所述支持體的預(yù)定位置，且所述定位部的設(shè)計使得其相對于所述支持部上下移動；所述定位部用于對被擋住的料盤進(jìn)行定位。

本實(shí)用型新型的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)精巧、制造成本低，能快速完成產(chǎn)品(料盤)定位，在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域具有極大的實(shí)用價值。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)右視圖；

圖4為實(shí)施例一的料盤定位裝置使用狀態(tài)示意圖；

圖5為實(shí)施例一的料盤定位裝置使用狀態(tài)示意圖；

圖6為實(shí)施例一的定位孔與定位軸相對尺寸對比圖；

圖7為實(shí)施例一的一種實(shí)施方式的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2和圖3所示為本實(shí)施例的料盤定位裝置，其包括支持體10、阻擋部20、定位部30。

阻擋部20設(shè)置于支持體10的一端，阻擋部20包括阻擋部氣缸201、阻擋部氣缸活塞桿202、第一擋軸2031、第二擋軸2032和擋軸臺204；第一擋軸2031、第二擋軸2032和擋軸臺204共同構(gòu)成阻擋件。

第一擋軸2031、第二擋軸2032連接于擋軸臺204的兩端上；擋軸臺204連接于阻擋部氣缸活塞桿202上方；阻擋部氣缸活塞桿202通過浮動接頭活動連接于阻擋部氣缸201上方。

擋軸臺204包括第一契合孔2041和第二契合孔2042；支持體10包括第一擋軸契合件101、第二擋軸契合件102，第一擋軸契合件101、第二擋軸契合件102分別與第一契合孔2041、第二契合孔2042可分離地對應(yīng)組合，第一擋軸契合件101、第二擋軸契合件102通過直線軸承連接在支持體10上。

定位部30設(shè)置于支持體10的預(yù)定位置，如圖3所示，定位部30包括定位軸303、定位部氣缸活塞桿302、定位部氣缸301。定位部氣缸活塞桿302通過浮動接頭活動連接于定位部氣缸301上方，定位軸303連接于定位部氣缸活塞桿302上方。

料盤定位裝置還包括控制單元(圖中未示出)、料盤40、料盤傳送導(dǎo)軌(料盤傳送部)、料盤壓板50、料盤傳感器103，控制單元分別與料盤傳送導(dǎo)軌、阻擋部氣缸201、定位部氣缸301連接。料盤傳送導(dǎo)軌用于承載料盤40，料盤40中放置產(chǎn)品，料盤上設(shè)置有與定位軸303對應(yīng)的定位孔401。料盤壓板50設(shè)置于料盤傳送導(dǎo)軌上，用于限制住料盤40，保障料盤40沿預(yù)定線路傳送，同時也防止料盤40被定位軸303頂翻。

料盤定位裝置的工作原理簡述如下：

產(chǎn)品(料盤)未被傳送到接近料盤定位裝置的阻擋部20時，阻擋部氣缸201不提供動力，第一擋軸契合件101、第二擋軸契合件102分別位于第一契合孔2041、第二契合孔2042內(nèi)從而與擋軸臺204契合在一起，擋軸與定位軸303均位于料盤豎直高度以下。為保證料盤40定位的準(zhǔn)確性，定位軸303與料盤定位孔401在豎直方向的間隙設(shè)計為0.05mm。

如圖4所示，控制單元控制料盤傳送導(dǎo)軌朝阻擋部20所在方向運(yùn)動，在料盤40即將傳送到位前，控制單元控制阻擋部氣缸201啟動，在阻擋部氣缸201的動力作用下阻擋部氣缸活塞桿202上升，阻擋部氣缸活塞桿202則帶動第一擋軸2031和第二擋軸2032上升從而擋住傳送中的料盤40，第一契合孔2041、第二契合孔2042分別向上脫離第一擋軸契合件101、第二擋軸契合件102。擋軸擋住料盤40后、定位軸303插入定位孔401前，由傳感器103來確認(rèn)料盤40是否傳送到位，傳感器103檢測料盤40正上方有無東西遮擋，若無遮擋，則表示傳送到位，檢測距離可調(diào)，例如可以是10-100mm。

如圖5所示，控制單元控制定位部氣缸301產(chǎn)生動力從而推動定位部氣缸活塞桿302帶動定位軸303向上移動以插入定位孔401，定位部氣缸活塞桿桿302推動定位軸303托住料盤40上升至上升到位時(定位部氣缸活塞桿302完全伸出定位部氣缸301即表示上升到位)，磁性開關(guān)亮，顯示定位成功。理想情況下，從水平面看，定位軸303的圓心與定位孔401的圓心重合；實(shí)際操作中，定位軸303的圓心與定位孔401的圓心存在不重合的情形，如圖6所示，本實(shí)用新型設(shè)計中限定料盤40被擋軸擋住時，定位孔圓心O’與定位軸圓心O”之間的水平距離d小于等于定位孔半徑R’與定位軸半徑R’’之差，且定位孔半徑R’大于定位軸半徑R”。定位軸303自底部向頂部其直徑逐漸減小，即定位軸303頂端呈圓錐形、圓球形、橢圓球形、拋物線形等具有斜角的尖端。通過這樣的設(shè)計方案，即使定位軸圓心與定位孔圓心并未完全對準(zhǔn)，定位軸303也可以插入定位孔401(定位軸303的斜角推動料盤40發(fā)生微動)，從而只要定位軸303插入了定位孔401，即可認(rèn)為料盤40定位成功，間接將產(chǎn)品定位于正確位置。

如圖7所示，在一種實(shí)施方式中，料盤定位裝置包括至少兩個定位軸303，料盤40上設(shè)置有對應(yīng)的至少兩個定位孔401，至少兩個定位軸可以設(shè)置于支持體10的同一條邊上、不同的邊上或者對角線上，對應(yīng)地，至少兩個定位孔可以設(shè)置于料盤40的同一條邊上、不同的邊上或者對角線上，從而通過將多個定位軸303與定位孔401對應(yīng)配合，能夠更加穩(wěn)固地定位料盤40及產(chǎn)品。

本實(shí)用新型的阻擋部氣缸201、定位部氣缸301可根據(jù)料盤40的尺寸靈活選型，從而適用各種規(guī)格的料盤。

本實(shí)用新型的料盤定位裝置結(jié)構(gòu)精巧、成本低廉，可以在生產(chǎn)過程中快速定位料盤，從而間接定位料盤中的產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置，促進(jìn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的自動化設(shè)備的下一步動作順利進(jìn)行，因此本實(shí)用新型的料盤定位裝置在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域具有極大的實(shí)用價值。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本申請所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請的構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。