本實用新型涉及自動化機械回收領(lǐng)域，尤其涉及一種空料盤自動回收裝置。

背景技術(shù)：

在柔性電路板的生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，對于剩余的空料盤還需要送回生產(chǎn)商手中進(jìn)行再加工，以使這些料盤能夠重新使用，所以會將剩余的空料盤進(jìn)行回收。

目前，廠家通常采用步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿的方法對空料盤進(jìn)行回收。如圖1，料盤100運動到位后，在重力的作用下落到回收平臺200上，每落下一盤，滾珠絲桿300下降一個料盤的距離，保證料盤100能穩(wěn)定下落，如此循環(huán)使料盤100逐步下沉，從而到達(dá)回收空的料盤100的目的。但是此方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，影響設(shè)備設(shè)計的靈活性；操作員必須在設(shè)備停止運行后，才能拿走空料盤，從而影響設(shè)備的產(chǎn)能。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，并且可以提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高回收空料盤的工作效率的回收裝置，成為目前最需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，并且可以提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高回收空料盤的工作效率的空料盤自動回收裝置。

本實用新型公開了一種空料盤自動回收裝置，至少包括：

平行設(shè)置的兩塊連接板，連接板相對的一側(cè)各設(shè)有支撐部，支撐部允許空料盤從下往上單方向通過并用于支撐空料盤；

上升板，設(shè)于兩塊連接板限定的腔體中，用于承托空料盤；

與上升板連接的直線軸承；

與直線軸承連接的驅(qū)動部件，用于驅(qū)動上升板上下往復(fù)運動；

驅(qū)動部件驅(qū)動載有空料盤的上升板向上運動至到位后，向下運動的過程中，當(dāng)空料盤與支撐部接觸時，支撐部支撐空料盤，實現(xiàn)空料盤與上升板分離。

進(jìn)一步地，每個支撐部至少包括一旋轉(zhuǎn)軸和一支撐塊，旋轉(zhuǎn)軸穿過支撐塊的內(nèi)部使得支撐塊以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，每個支撐部均設(shè)有兩根旋轉(zhuǎn)軸和兩個支撐塊。

進(jìn)一步地，支撐塊的截面為倒L形，上部用于支撐空料盤；下部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔和用于限定旋轉(zhuǎn)方向的一倒角。

進(jìn)一步地，支撐部還包括轉(zhuǎn)軸固定塊，每根旋轉(zhuǎn)軸通過兩個轉(zhuǎn)軸固定塊固定在連接板上。

進(jìn)一步地，支撐部還包括圓線彈簧，圓線彈簧與支撐塊連接，用于使旋轉(zhuǎn)的支撐塊回位。

進(jìn)一步地，還設(shè)有至少兩塊截面為L形的限位板，作為卡角用于限位空料盤，每塊限位板分別設(shè)于一連接板上，限位板呈對角線設(shè)置。

進(jìn)一步地，設(shè)有四塊L形的限位板，每塊連接板上各設(shè)有兩塊限位板，并構(gòu)成四個卡角以限位空料盤。

進(jìn)一步地，驅(qū)動部件為氣缸或電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型包括連接板、上升板、直線軸承和驅(qū)動部件，通過上述部件相互配合從而進(jìn)行空料盤回收，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；驅(qū)動部件驅(qū)動上升板連同空料盤在連接板限定的腔體內(nèi)上下運動，其中由于在連接板上設(shè)置了支撐部，空料盤只能單方向從下往上通過連接板并且通過連接板后向下運動直到到位時，連接板能夠支撐空料盤，從而實現(xiàn)空料盤自動堆疊，達(dá)到回收的目的，在此過程中操作員可隨時取走回收的空料盤，無須停止設(shè)備，因此可以提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高工作效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種實施例加上空料盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的支撐塊的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2的主視示意圖(不包括限位板)。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖2，本實用新型公開了一種空料盤1自動回收裝置，至少包括平行設(shè)置的兩塊連接板3、上升板9(見圖5)、直線軸承4和驅(qū)動部件10。上升板9設(shè)于兩塊連接板3限定的腔體中，并且其通過直線軸承4與驅(qū)動部件10連接。

其中，連接板3可以是整體為一長方體，也可以分為頭部和若干支撐腳。為了對空料盤1進(jìn)行限位，可在每塊連接板3處設(shè)置L形的限位板2，以作為卡角限位空料盤1。在其中一種實施例中，共設(shè)置兩塊限位板2，每塊限位板2分別設(shè)于一連接板3上，并且限位板2呈對角線設(shè)置。在本實施例中，為了對空料盤1更好地限位，共設(shè)置四塊限位板2，每塊連接板3的兩邊各設(shè)置一塊限位板2，因此形成四邊卡角。

請參見圖3和圖4，兩塊連接板3相對的一側(cè)各設(shè)有支撐部，支撐部用于支撐空料盤1，并且突出于連接板3。支撐部允許空料盤1從下往上單方向通過并用于支撐空料盤1。每個支撐部至少包括一旋轉(zhuǎn)軸7和一支撐塊6，支撐塊6以旋轉(zhuǎn)軸7為中心旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，為了更加牢固，每個支撐部包括兩根旋轉(zhuǎn)軸7和兩個支撐塊6。旋轉(zhuǎn)軸7可以直接固定在連接板3上，為了加固，也可以使用轉(zhuǎn)軸固定塊5，旋轉(zhuǎn)軸7的兩端分別通過兩個轉(zhuǎn)軸固定塊5固定在連接板3上。在本實施例中，支撐塊6的截面為倒L形，上部用于支撐空料盤1，下部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸7穿過的通孔和用于限定旋轉(zhuǎn)方向的一倒角11，上部和下部可一體成型。為了加固，其上部和下部的連接處設(shè)有斜部，使得承托空料盤1時，上部受力更加均勻，避免斷裂，延長支撐塊6的使用壽命。在其他實施例中，支撐塊6的截面也可以是正方形、長方形、倒梯形等，只要上部保證上端面為平面，能夠支撐空料盤1即可。下部設(shè)有的通孔一般位于整個支撐塊6的中心位置，使得支撐塊6在旋轉(zhuǎn)過程中能夠保持平衡。倒角11設(shè)于遠(yuǎn)離腔體的一側(cè)，由于靠近腔體的一側(cè)沒有設(shè)置倒角11，這樣可以限定支撐塊6的旋轉(zhuǎn)方向為單方向。安裝時，支撐塊6旋轉(zhuǎn)軸7穿過支撐塊6的內(nèi)部后，直接固定在連接板3上或者通過轉(zhuǎn)軸固定塊5固定在連接板3上。為了使旋轉(zhuǎn)后的支撐塊6復(fù)位，支撐部還包括圓線彈簧8，圓線彈簧8的一端設(shè)于連接板3上，另一端與支撐塊6的頂部連接。在本實施例中，每一個支撐塊6設(shè)有兩個圓線彈簧8，較一個圓線彈簧8而言，兩個圓線彈簧8對支撐塊6施加的力更大，可以使得支撐塊6快速回位，也避免了其中一個圓線彈簧8出現(xiàn)斷裂后支撐塊6無法正常工作的問題。

上升板9(見圖5)用于承托空料盤1，上升板9通過直線軸承4連接驅(qū)動部件10，用于驅(qū)動上升板9上下往復(fù)運動。驅(qū)動部件10為氣缸或電機。其中氣缸或電機都可以根據(jù)料盤的尺寸選型，從而適用各種規(guī)格的料盤。

請參見圖5，本實用新型以圖5為例說明其工作過程。

空料盤1在加工線上傳送到上升板9后，驅(qū)動部件10驅(qū)動上升板9連同空料盤1向上運動；空料盤1到達(dá)支撐塊6處并與支撐塊6接觸，空料盤1由于繼續(xù)向上運動，因此會頂開支撐塊6，此時支撐塊6以旋轉(zhuǎn)軸7(見圖4)為中心旋轉(zhuǎn)，由于倒角11(見圖4)設(shè)于遠(yuǎn)離腔體的一側(cè)，因此此時支撐塊6旋轉(zhuǎn)的時候不會因為尖銳的邊角卡住連接板3從而限制支撐塊6旋轉(zhuǎn)運動，同時圓線彈簧8(見圖4)被壓縮；當(dāng)空料盤1運動至剛好與支撐塊6脫離時，支撐塊6失去空料盤1的推動，此時支撐塊6由于圓線彈簧8的彈力作用會回到初始位置，支撐塊6的頂部保持水平狀態(tài)；空料盤1繼續(xù)向上運動直至到位。到位后，驅(qū)動部件10驅(qū)動上升板9連同空料盤1向下運動，當(dāng)空料盤1再次與支撐塊6接觸時，由于支撐塊6靠近腔體的一側(cè)沒有設(shè)置倒角11，因此尖銳的邊角與連接板3接觸時會被卡住，從而限制支撐塊6的旋轉(zhuǎn)運動，此時支撐塊6承托住空料盤1，上升板9在驅(qū)動部件10的驅(qū)動下繼續(xù)向下運動至原位，空料盤1與上升板9完成分離。上述步驟為一個空料盤1的回收過程，回收多個空料盤1時循環(huán)上述步驟即可。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作員可以在不停止設(shè)備的情況下隨時收走空料盤，不影響設(shè)備的連續(xù)運作，提升設(shè)備最大產(chǎn)能，提高工作效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。