一種上料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，如果想要無縫配合的將整個(gè)生產(chǎn)線順利的執(zhí)行下來，就必然少不了初始工序，即為發(fā)料工序。
[0003]而現(xiàn)在很多生產(chǎn)線都是發(fā)料與加工機(jī)械配合設(shè)計(jì)，這樣發(fā)料器的應(yīng)用范圍就相對比較狹小，同時(shí)因?yàn)閼?yīng)用范圍窄的問題而加大投入成本，尤其是在加工物體體積比較小的情況下，很難保證利用簡單的結(jié)構(gòu)就能將小體積物體按照一定規(guī)律輸送給下游加工工序中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種上料器，以以解決利用結(jié)構(gòu)簡單的發(fā)料器實(shí)現(xiàn)小體積物體按照固定狀態(tài)輸送給下游加工工序的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種上料器，其包括發(fā)料器、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和終極輸送機(jī)構(gòu)；
[0007]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)置于所述發(fā)料器的輸出端，所述發(fā)料器的輸出端處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吸盤和連接桿，該吸盤固定在所述連接桿上且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)該連接桿繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與所述發(fā)料器的輸出軌跡相交；
[0008]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括放置架和傳送組件，所述放置架包括兩個(gè)對稱設(shè)立的放置塊，且兩個(gè)放置塊之間形成避讓腔，所述吸盤的一轉(zhuǎn)運(yùn)極限位置在避讓腔內(nèi)，所述傳送組件包括分置在兩端的第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪且兩個(gè)傳動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈條連接，所述放置架固定在傳動(dòng)鏈條的一側(cè)，該傳動(dòng)鏈條的另一側(cè)與一調(diào)高氣缸固連，且該調(diào)高氣缸與所述放置架為交錯(cuò)設(shè)立在所述傳動(dòng)鏈條上，所述傳動(dòng)鏈條的移動(dòng)軌跡與所述發(fā)料器的輸出軌跡相對應(yīng)，而所述調(diào)高氣缸的活塞桿的伸縮軌跡與所述傳動(dòng)鏈條的移動(dòng)軌跡垂直；
[0009]所述終極輸送機(jī)構(gòu)包括連桿和送料吸盤，所述送料吸盤固定在所述連桿上且所述連桿與所述調(diào)高氣缸的活塞桿連接，所述調(diào)高氣缸的活塞桿的伸縮軌跡與所述傳動(dòng)鏈條的移動(dòng)軌跡垂直。
[0010]進(jìn)一步的，其中一個(gè)所述放置塊的側(cè)部設(shè)有一頂緊氣缸，且該放置塊通過所述頂緊氣缸提供的推動(dòng)力而改變與另一個(gè)放置塊之間的間距，一側(cè)設(shè)有頂緊氣缸的放置塊與一水平滑軌滑動(dòng)連接，所述水平滑軌的設(shè)置方向與所述傳動(dòng)鏈條的移動(dòng)軌跡平行。
[0011]進(jìn)一步的，所述發(fā)料器包括送料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設(shè)立的物料滑落架；
[0012]所述發(fā)料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸、落料氣缸和限位塊，所述物料滑落架的底端端面上方設(shè)有推動(dòng)氣缸，在所述推動(dòng)氣缸的活塞桿運(yùn)行軌跡上設(shè)有一上抵擋架，且該上抵擋架位于所述物料滑落架上方，同時(shí)所述上抵擋架與一定位架鉸接，該定位架與推動(dòng)氣缸設(shè)立位置相對固定，所述限位塊位于物料滑落架的底端邊緣處且所述落料氣缸為該限位塊提供移動(dòng)動(dòng)力，所述限位塊的移動(dòng)軌跡與物體在物料滑落架上的滑落軌跡相交；
[0013]在物料滑落架底端的前方設(shè)有送料機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述物料滑落架的底端端面上設(shè)有與上抵擋架位置對應(yīng)的下配合架，該下配合架的表面所在平面與物體在物料滑落架上滑落軌跡所在平面共平面。
[0015]進(jìn)一步的，所述上抵擋架的前端部設(shè)有向下延伸的上凸起，所述下配合架的前端部上設(shè)有與上凸起配合的下凸起，該下凸起的側(cè)壁與下配合架平滑過渡。
[0016]進(jìn)一步的，所述物料滑落架上設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述下配合架設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向桿之間。
[0017]進(jìn)一步的，所述物料滑落架底端邊緣處設(shè)有至少兩個(gè)限位塊，且所述限位塊的設(shè)立位置與導(dǎo)向桿的位置對應(yīng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述落料氣缸通過落料聯(lián)板與限位塊連接，該落料聯(lián)板置于所述物料滑落架底面下方。
[0019]進(jìn)一步的，與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位置對應(yīng)設(shè)立有一支承架，該支承架上固定有支撐軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與一旋轉(zhuǎn)支承架一端連接，該旋轉(zhuǎn)支承架的另一端插入所述支撐軸承內(nèi)圈中，所述連接桿的一端固定有吸盤，該連接桿的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)支承架上。
[0020]進(jìn)一步的，所述物料滑落架的兩側(cè)分置有一固定板，兩個(gè)固定板之間連接有固定桿，該固定桿上套接有固定套，該固定套上固定有推動(dòng)氣缸，所述固定套上開有推動(dòng)通孔，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿穿過所述推動(dòng)通孔做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述固定板的側(cè)壁上固定有落料氣缸。
[0022]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種上料器具有以下優(yōu)勢:
[0023](I)本發(fā)明創(chuàng)造所述的發(fā)料器、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和終極輸送機(jī)構(gòu)的配合設(shè)立可以提供運(yùn)輸?shù)男?，同時(shí)還能隨時(shí)根據(jù)運(yùn)輸時(shí)間的要求而變換送件頻率，故而增加了本上料器的使用頻率和場合。
[0024](2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的送料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設(shè)立的物料滑落架的整體配合設(shè)立可以將小體積物體通過送料機(jī)構(gòu)輕松輸送給下面加工工序，進(jìn)而避免因?yàn)檩斔臀矬w體積限制而進(jìn)一步改造發(fā)料器的情況發(fā)生，故而節(jié)約了整體加工資源；
[0025]同時(shí)，因?yàn)槔玫氖亲匀恢亓Χ刮矬w產(chǎn)生滑行動(dòng)力，故而節(jié)約了物體推動(dòng)動(dòng)力，也減少了對物體表面的傷害次數(shù)。
[0026](3)本發(fā)明創(chuàng)造所述的支承架的設(shè)立可以增加吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)提高吸盤吸引物體的效率，故而可以滿足下游工序加工的加工速度需求。
【附圖說明】
[0027]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種上料器整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的上抵擋架與定位架的位置關(guān)系示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的終極輸送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]I O-調(diào)高氣缸；11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12-連桿；13-送料吸盤;2_物料滑落架；21-導(dǎo)向桿；31-吸盤;32-旋轉(zhuǎn)支撐架；33-連接桿;41-推動(dòng)氣缸;42-上抵擋架;43-下配合架;44-定位架;51-落料氣缸;52-落料聯(lián)板;53-限位塊;6-放置架;7-頂緊氣缸;8-水平滑軌;91-第一傳動(dòng)齒輪;92-第二傳動(dòng)齒輪;93-傳動(dòng)鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0033]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0034]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0035]在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
[0036]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0037]如圖1所示，一種上料器，其包括發(fā)料器、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和終極輸送機(jī)構(gòu)；
[0038]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)置于所述發(fā)料器的輸出端，所述發(fā)料器的輸出端處設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)U、吸盤31和連接桿33，該吸盤31固定在所述連接桿33上且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)11帶動(dòng)該連接桿33繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤31的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡與所述發(fā)料器的輸出軌跡相交；
[0039]所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括放置架6和傳送組件，所述放置架6包括兩個(gè)對稱設(shè)立的放置塊，且兩個(gè)放置塊之間形成避讓腔，所述吸盤31的一轉(zhuǎn)運(yùn)極限位置在避讓腔內(nèi)，所述傳送組件包括分置在兩端的第一傳動(dòng)齒輪91和第二傳動(dòng)齒輪92且兩個(gè)傳動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈條93連接，所述放置架6固定在傳動(dòng)鏈條93的一側(cè)，該傳動(dòng)鏈條93的另一側(cè)與一調(diào)高氣缸10固連，且該調(diào)高氣缸10與所述放置架6為交錯(cuò)設(shè)立在所述傳動(dòng)鏈條93上，所述傳動(dòng)鏈條93的移動(dòng)軌跡與所述發(fā)料器的輸出軌跡相對應(yīng)，而所述調(diào)高氣缸10的活塞桿的伸縮軌跡與所述傳動(dòng)鏈條93的移動(dòng)軌跡垂直；
[0040]其中一個(gè)所述放置塊的側(cè)部設(shè)有一頂緊氣缸7，且該放置塊通過所述頂緊氣缸7提供的推動(dòng)力而改變與另一個(gè)放置塊之間的間距，一側(cè)設(shè)有頂緊氣缸7的放置塊與一水平滑軌8滑動(dòng)連接，所述水平滑軌8的設(shè)置方向與所述傳動(dòng)鏈條93的移動(dòng)軌跡平行。
[0041]如圖3所示，所述終極輸送機(jī)構(gòu)包括連桿12和送料吸盤13，所述送料吸盤13固定在所述連桿12上且所述連桿12與所述調(diào)高氣缸10的活塞桿連接。
[0042]所述發(fā)料器，其包括送料機(jī)構(gòu)、發(fā)料機(jī)構(gòu)以及與水平面的夾角呈銳角設(shè)立的物料滑落架2;
[0043]如圖2所示，所述發(fā)料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸41、落料氣缸51和限位塊53，所述物料滑落架2的底端端面上方設(shè)有推動(dòng)氣缸41，在所述推動(dòng)氣缸41的活塞桿運(yùn)行軌跡上設(shè)有一上抵擋架42，且該上抵擋架42位于所述物料滑落架2上方，同時(shí)所述上