1.一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板和驅(qū)動(dòng)推料板的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括控制器、用于檢測(cè)推料板位置的回零傳感器和用于檢測(cè)推料板上有無物料的推料感應(yīng)器，所述回零傳感器和推料傳感器均與所述控制器相連，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控于所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板前后兩端分別設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)座，前后所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)軸，所述物料旋轉(zhuǎn)軸兩端均設(shè)置有帶法蘭的軸承，所述軸承外側(cè)的物料旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有同步帶輪，任一所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過同步齒形帶與所述同步帶輪傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)還包括單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板安裝在所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板上，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板右端安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝有第二電機(jī)，安裝后的所述第二電機(jī)高度與所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板高度一致，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上方安裝有直線導(dǎo)軌，所述推料板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述推料板依次通過推料驅(qū)動(dòng)臂和推料連桿與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板前后兩側(cè)設(shè)置有限位座，所述推料板的限位螺絲位于所述限位座的半徑內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述推料板前側(cè)上邊沿設(shè)置有推料板側(cè)擋板，所述推料板上方設(shè)置有推料感應(yīng)器安裝座，所述推料感應(yīng)器安裝在所述推料感應(yīng)器安裝座內(nèi)部，所述推料板中間槽左端位置設(shè)置有推料板傳感器反射板，所述推料板中間槽右端位置設(shè)置有推料板回零傳感器安裝座，所述回零傳感器安裝在所述回零傳感器安裝座內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述回零傳感器為光電傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種分揀機(jī)自動(dòng)推料裝置，其特征在于，所述推料感應(yīng)器為光纖傳感器。