本實(shí)用新型涉及充電器生產(chǎn)線的自動夾取產(chǎn)品及升降裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線在完成該生產(chǎn)流水線上所有的工序后將產(chǎn)品從載具上取下，通常采用人工抓取產(chǎn)品和回收載具的方式，該方式需要較多的操作人員，費(fèi)人費(fèi)工，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高生產(chǎn)效率的自動夾取產(chǎn)品及升降裝置。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的一個技術(shù)方案是：一種自動夾取產(chǎn)品及升降裝置，包括載具升降部、產(chǎn)品抓取部，載具升降部連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部與載具升降部交匯抓取在載具升降部上的產(chǎn)品；

載具升降部包括載具升降底板、第一升降氣缸、升降導(dǎo)柱、載物平臺、輸送臺架、傳輸帶、傳送電機(jī)，載具升降底板固定安裝第一升降氣缸、升降導(dǎo)柱，載物平臺通過升降軸套套在升降導(dǎo)柱上，載物平臺上設(shè)置輸送臺架、傳送電機(jī)，輸送臺架設(shè)有傳送輪和傳輸帶，傳送輪由傳動電機(jī)通過傳動與傳送輪同軸的傳動齒輪來帶動；

產(chǎn)品抓取部包括行走裝置和抓取裝置，行走裝置包括行走機(jī)架、行走驅(qū)動裝置、行走軌道、行走小車，行走軌道固定在行走機(jī)架上，行走驅(qū)動裝置驅(qū)動行走小車在行走軌道上行走；抓取裝置固定在行走小車上，抓取裝置包括升降裝置、夾取裝置，夾取裝置固定在升降裝置的升降板上；行走小車處于抓取行程段時，夾取裝置位于輸送臺架的上方。

可選地，行走機(jī)架為框架狀，行走軌道安裝在框架狀頂部的兩側(cè)，行走小車的兩側(cè)底部設(shè)置滑槽，滑槽與行走軌道滑動配合，行走驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)和傳動組件，傳動組件為帶輪、皮帶，驅(qū)動馬達(dá)動帶輪，皮帶套在帶輪上，行走小車與皮帶的一側(cè)固定連接，皮帶驅(qū)動行走小車或傳動組件為齒輪、齒條組合，或傳動組件為齒帶輪、齒帶組合。

進(jìn)一步地，升降裝置包括第二升降氣缸、升降固定板、升降滑軸、升降板，第二升降氣缸固定在升降固定板上，升降固定板固定連接至行走小車，升降固定板上設(shè)置升降軸孔，升降滑軸的一端固定在升降板上，升降滑軸的另一端套入升降軸孔中，升降板與第二升降氣缸的活塞桿端固定連接；

夾取裝置包括夾取氣缸、夾取夾，夾取氣缸固定在升降板上，夾取夾固定在夾取氣缸的活塞桿端。

進(jìn)一步地，設(shè)置夾取氣缸固定板，夾取氣缸固定板呈π狀，夾取氣缸固定板的頂板固定在升降板的底部，夾取氣缸固定在兩側(cè)板中間，兩側(cè)板的外側(cè)面設(shè)有若干滑柱，動作板上設(shè)置對應(yīng)數(shù)量滑孔，動作板與夾取氣缸的活塞桿端固定連接，夾取夾固定安裝在動作板的下沿。

進(jìn)一步地，升降板與第二升降氣缸的活塞桿端之間通過連接器固定連接。

進(jìn)一步地，載具升降部設(shè)置升降鏈條、升降鏈輪，升降鏈條的一端固定在載具升降底板上；升降鏈條的另一端固定在載物平臺上，升降鏈條套在升降鏈輪上，載物平臺通過升降軸套套在升降導(dǎo)柱上。

更進(jìn)一步地，設(shè)置一對升降鏈條與升降鏈輪，升降鏈輪安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座上，鏈輪軸座固定在第一升降氣缸的活塞桿端；設(shè)置一對升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱設(shè)置在第一升降氣缸前方的兩側(cè)，載物平臺上對應(yīng)設(shè)置升降軸套套在升降導(dǎo)柱上。

進(jìn)一步地，傳輸帶的上側(cè)傳輸帶的底部設(shè)置支撐條軌，支撐條軌的頂部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳輸帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳輸帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。

進(jìn)一步地，在安裝升降軸套的升降軸套座上設(shè)有潤滑劑注入嘴。

本實(shí)用新型可節(jié)省操作人員，設(shè)備自行抓取產(chǎn)品回收載具，較大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的另一角度示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之載具升降部的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例之抓取裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種自動夾取產(chǎn)品及升降裝置，包括載具升降部1、產(chǎn)品抓取部8，載具升降部1連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部8與載具升降部1交匯抓取在載具升降部1上的產(chǎn)品。

如圖2、圖3所示，載具升降部1包括載具升降底板101、第一升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104、載物平臺106、輸送臺架108、傳輸帶112、傳送電機(jī)109，載具升降底板101固定安裝第一升降氣缸102、升降導(dǎo)柱104，載物平臺106通過升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上，載物平臺106上設(shè)置輸送臺架108、傳送電機(jī)109，輸送臺架108設(shè)有傳送輪111和傳輸帶112，傳送輪111由傳動電機(jī)109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110來帶動。

如圖2、圖4所示，產(chǎn)品抓取部8包括行走裝置81和抓取裝置82，行走裝置81包括行走機(jī)架801、行走驅(qū)動裝置802、行走軌道803、行走小車804，行走軌道803固定在行走機(jī)架801上，行走驅(qū)動裝置802驅(qū)動行走小車804在行走軌道803上行走；抓取裝置82固定在行走小車804上，抓取裝置82包括升降裝置83、夾取裝置84，夾取裝置84固定在升降裝置83的升降板825上；行走小車804處于抓取行程段時，夾取裝置84位于輸送臺架108的上方。

行走機(jī)架801為框架狀，行走軌道803安裝在框架狀頂部的兩側(cè)，行走小車804的兩側(cè)底部設(shè)置滑槽，滑槽與行走軌道803滑動配合，行走驅(qū)動裝置802包括驅(qū)動馬達(dá)811和傳動組件812，傳動組件812為帶輪813、皮帶814，驅(qū)動馬達(dá)811驅(qū)動帶輪813，皮帶814套在帶輪813上，行走小車804與皮帶814的一側(cè)固定連接，皮帶814驅(qū)動行走小車804；或傳動組件812為齒輪、齒條組合，或傳動組件812為齒帶輪、齒帶組合，也可以為鏈輪、鏈條組合。

升降裝置83包括第二升降氣缸821、升降固定板822、升降滑軸824、升降板825，第二升降氣缸821固定在升降固定板822上，升降固定板822固定連接至行走小車804，升降固定板822上設(shè)置升降軸孔，升降滑軸824的一端固定在升降板825上，升降滑軸824的另一端套入升降軸孔中，升降板825與第二升降氣缸821的活塞桿端固定連接；夾取裝置84包括夾取氣缸826、夾取夾827，夾取氣缸826固定在升降板825上，夾取夾827固定在夾取氣缸826的活塞桿端。升降軸孔設(shè)有軸孔軸套823，升降滑軸824套入軸孔軸套823中，軸孔軸套823可以使得升降滑軸824滑動更為順暢。

本實(shí)施例中，本實(shí)用新型設(shè)置夾取氣缸固定板831，夾取氣缸固定板831呈π狀，夾取氣缸固定板831的頂板固定在升降板825的底部，夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩側(cè)板的外側(cè)面設(shè)有若干滑柱829，動作板828上設(shè)置對應(yīng)數(shù)量滑孔，動作板828與夾取氣缸826的活塞桿端固定連接，夾取夾827固定安裝在動作板828的下沿。本實(shí)施例設(shè)置兩個夾取氣缸826固定在兩側(cè)板中間，兩個夾取氣缸826的活塞桿背置，一個夾取氣缸控制一側(cè)的夾取夾827。夾取夾827的夾取面上安裝軟膠條832，軟膠條832可以防止夾取夾827損害產(chǎn)品的表面。本實(shí)施例設(shè)置兩套夾取裝置84。

升降板825與第二升降氣缸821的活塞桿端之間通過連接器830固定連接。連接器830方便拆卸，同時可以調(diào)整固定連接長度。

載具升降部1設(shè)置升降鏈條103、升降鏈輪105，升降鏈條103的一端固定在載具升降底板101上；升降鏈條103的另一端固定在載物平臺106上，升降鏈條103套在升降鏈輪105上，載物平臺106通過升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。設(shè)置一對升降鏈條103與升降鏈輪105，升降鏈輪105安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座115上，鏈輪軸座115固定在第一升降氣缸102的活塞桿端；設(shè)置一對升降導(dǎo)柱104，升降導(dǎo)柱104設(shè)置在第一升降氣缸102前方的兩側(cè)，載物平臺106上對應(yīng)設(shè)置升降軸套107套在升降導(dǎo)柱104上。雙升降鏈條103與雙升降鏈輪105的設(shè)置使得升降更為平穩(wěn)。

載具升降部1的輸送臺架108上設(shè)置感應(yīng)器113，感應(yīng)器113感應(yīng)輸送臺架108上載具的存在。載具升降部1上動作元器件的控制端和產(chǎn)品抓取部8上動作元器件的控制端均連接至控制器?？刂破鳛楝F(xiàn)有的控制器。

傳輸帶112的上側(cè)傳輸帶的底部設(shè)置支撐條軌116，支撐條軌116的頂部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳輸帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳輸帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。支撐條軌116用于支撐傳輸帶112，特別是傳輸帶112上有治具12時；可以采用排輪來支撐傳輸帶112。

在安裝升降軸套107的升降軸套座上設(shè)有潤滑劑注入嘴114，定時加注潤滑劑，以保證升降軸套107與升降導(dǎo)柱104之間的潤滑度。

生產(chǎn)流水線末端上工序完結(jié)后裝盛產(chǎn)品的載具傳送到載具升降部1的輸送臺架108入口端，輸送臺架108上的傳送電機(jī)109啟動，傳動電機(jī)109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110帶動傳送輪111，傳送輪111帶動傳輸帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將載具拉入輸送臺架108內(nèi)，若行走小車804不處于輸送臺架108上方時，啟動行走驅(qū)動裝置802中的驅(qū)動馬達(dá)811通過傳動組件812帶動行走小車804行走處于輸送臺架108上方，啟動第二升降氣缸821，第二升降氣缸821動作將升降板825下行，升降板825下行到位后，夾取氣缸826啟動帶動夾取夾827夾住產(chǎn)品，第二升降氣缸821動作帶動升降板825上行，啟動行走小車804向成品輸送帶10行走，行走小車804到達(dá)成品輸送帶10上方，第二升降氣缸821動作帶動升降板825下行，夾取氣缸826啟動帶動夾取夾827放開產(chǎn)品，產(chǎn)品放置在成品輸送帶10上向后運(yùn)送，至此完成一個抓取?？罩玫妮d具由載具升降部1的第一升降氣缸102動作，第一升降氣缸102的活塞桿下降帶動升降鏈輪105下降，進(jìn)而帶動載物平臺106下降，下降到位后，輸送臺架108上的傳送電機(jī)109啟動，傳動電機(jī)109通過傳動與傳送輪111同軸的傳動齒輪110帶動傳送輪111，傳送輪111帶動傳輸帶112運(yùn)轉(zhuǎn)將空置的載具送至設(shè)置在生產(chǎn)流水線下部的載具回流輸送線上。如此循環(huán)操作。