1.一種自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：包括載具升降部(1)、產(chǎn)品抓取部(8)，載具升降部(1)連接至生產(chǎn)流水線的輸出端和回流輸送線的輸入端，產(chǎn)品抓取部(8)與載具升降部(1)交匯抓取在載具升降部(1)上的產(chǎn)品；
載具升降部(1)包括載具升降底板(101)、第一升降氣缸(102)、升降導(dǎo)柱(104)、載物平臺(tái)(106)、輸送臺(tái)架(108)、傳輸帶(112)、傳送電機(jī)(109)，載具升降底板(101)固定安裝第一升降氣缸(102)、升降導(dǎo)柱(104)，載物平臺(tái)(106)通過升降軸套(107)套在升降導(dǎo)柱(104)上，載物平臺(tái)(106)上設(shè)置輸送臺(tái)架(108)、傳送電機(jī)(109)，輸送臺(tái)架(108)設(shè)有傳送輪(111)和傳輸帶(112)，傳送輪(111)由傳動(dòng)電機(jī)(109)通過傳動(dòng)與傳送輪(111)同軸的傳動(dòng)齒輪(110)來帶動(dòng)；
產(chǎn)品抓取部(8)包括行走裝置(81)和抓取裝置(82)，行走裝置(81)包括行走機(jī)架(801)、行走驅(qū)動(dòng)裝置(802)、行走軌道(803)、行走小車(804)，行走軌道(803)固定在行走機(jī)架(801)上，行走驅(qū)動(dòng)裝置(802)驅(qū)動(dòng)行走小車(804)在行走軌道(803)上行走；抓取裝置(82)固定在行走小車(804)上，抓取裝置(82)包括升降裝置(83)、夾取裝置(84)，夾取裝置(84)固定在升降裝置(83)的升降板(825)上；行走小車(804)處于抓取行程段時(shí)，夾取裝置(84)位于輸送臺(tái)架(108)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：行走機(jī)架(801)為框架狀，行走軌道(803)安裝在框架狀頂部的兩側(cè)，行走小車(804)的兩側(cè)底部設(shè)置滑槽，滑槽與行走軌道(803)滑動(dòng)配合；行走驅(qū)動(dòng)裝置(802)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(811)和傳動(dòng)組件(812)，傳動(dòng)組件(812)為帶輪(813)、皮帶(814)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(811)驅(qū)動(dòng)帶輪(813)，皮帶(814)套在帶輪(813)上，行走小車(804)與皮帶(814)的一側(cè)固定連接，皮帶(814)驅(qū)動(dòng)行走小車(804)；或傳動(dòng)組件(812)為齒輪、齒條組合，或傳動(dòng)組件(812)為齒帶輪、齒帶組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：升降裝置(83)包括第二升降氣缸(821)、升降固定板(822)、升降滑軸(824)、升降板(825)，第二升降氣缸(821)固定在升降固定板(822)上，升降固定板(822)固定連接至行走小車(804)，升降固定板(822)上設(shè)置升降軸孔，升降滑軸(824)的一端固定在升降板(825)上，升降滑軸(824)的另一端套入升降軸孔中，升降板(825)與第二升降氣缸(821)的活塞桿端固定連接；
夾取裝置(84)包括夾取氣缸(826)、夾取夾(827)，夾取氣缸(826)固定在升降板(825)上，夾取夾(827)固定在夾取氣缸(826)的活塞桿端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：設(shè)置夾取氣缸固定板(831)，夾取氣缸固定板(831)呈π狀，夾取氣缸固定板(831)的頂板固定在升降板(825)的底部，夾取氣缸(826)固定在兩側(cè)板中間，兩側(cè)板的外側(cè)面設(shè)有若干滑柱(829)，動(dòng)作板(828)上設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量滑孔，動(dòng)作板(828)與夾取氣缸(826)的活塞桿端固定連接，夾取夾(827)固定安裝在動(dòng)作板(828)的下沿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：升降板(825)與第二升降氣缸(821)的活塞桿端之間通過連接器(830)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：載具升降部(1)設(shè)置升降鏈條(103)、升降鏈輪(105)，升降鏈條(103)的一端固定在載具升降底板(101)上；升降鏈條(103)的另一端固定在載物平臺(tái)(106)上，升降鏈條(103)套在升降鏈輪(105)上，載物平臺(tái)(106)通過升降軸套(107)套在升降導(dǎo)柱(104)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：設(shè)置一對(duì)升降鏈條(103)與升降鏈輪(105)，升降鏈輪(105)安裝在鏈輪軸的兩端，鏈輪軸的中段固定在鏈輪軸座(115)上，鏈輪軸座(115)固定在第一升降氣缸(102)的活塞桿端；設(shè)置一對(duì)升降導(dǎo)柱(104)，升降導(dǎo)柱(104)設(shè)置在第一升降氣缸(102)前方的兩側(cè)，載物平臺(tái)(106)上對(duì)應(yīng)設(shè)置升降軸套(107)套在升降導(dǎo)柱(104)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：傳輸帶(112)的上側(cè)傳輸帶的底部設(shè)置支撐條軌(116)，支撐條軌(116)的頂部設(shè)有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的導(dǎo)槽，上側(cè)傳輸帶放置在導(dǎo)槽中，上側(cè)傳輸帶的傳送面高于導(dǎo)槽的槽緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾取產(chǎn)品及升降裝置，其特征在于：在安裝升降軸套(107)的升降軸套座上設(shè)有潤(rùn)滑劑注入嘴(114)。