本實用新型涉及物料搬運設備技術領域，具體為一種用于工業(yè)材料的搬運機械手。

背景技術：

物料搬運機械主要是在企業(yè)(包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等)內(nèi)部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備，一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道，物料搬運機械的應用在生產(chǎn)中有著重要的意義，這主要因為物料搬運的量十分巨大，有些鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，每生產(chǎn)一噸鋼材，需要搬運的原材料、燃料、半成品、成品和廢料等的總量常達50噸以上，一些工業(yè)材料的搬運和運輸，人工搬運會浪費大量的工作時間，降低工作效率的同時，在搬運過程還無法保證材料質(zhì)量的安全，大型的材料因為壓力過大也會容易導致運輸設備的損壞，從而增加了工作人員的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)材料的搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工業(yè)材料的搬運機械手，包括工作支桿、滑動導軌和數(shù)控存儲器，所述工作支桿的左上端安裝有伺服電機，所述伺服電機的一側設有控制面板，所述工作支桿的左下端連接有送料夾手，所述送料夾手通過轉(zhuǎn)動軸承與工作支桿相連接，所述轉(zhuǎn)動軸承的下端連接有連接板，所述連接板的底端設有旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿的一端設有物料夾手，所述工作支桿的右下方安裝有輸料機械手，所述輸料機械手通過固定支架固定在工作支桿的下端，所述固定支架的下方設有活動關節(jié)，所述活動關節(jié)的下端設有轉(zhuǎn)動連接桿，所述轉(zhuǎn)動連接桿的底端安裝有物件吸附器，所述滑動導軌與工作支桿之間通過擋板相連接，所述擋板的背部安裝有工作機箱，所述數(shù)控存儲器安裝在工作機箱的內(nèi)部左下端，所述數(shù)控存儲器的一側設有壓力調(diào)節(jié)器，所述數(shù)控存儲器的上方連接有數(shù)控執(zhí)行器，所述滑動導軌的做上端設有送料箱，所述滑動導軌的一側設有工業(yè)材料存儲箱，所述工業(yè)材料存儲箱的一端設有輸出口，所述滑動導軌的另一側安裝有收集箱，所述收集箱的上端設有蓋板，所述收集箱的一端設有推手。

優(yōu)選的，所述送料箱的底部安裝有MPX2050壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述數(shù)控存儲器與數(shù)控執(zhí)行器通過PLC控制單元相連接。

優(yōu)選的，所述物料夾手的內(nèi)側設有吸鐵器。

優(yōu)選的，所述收集箱的底部左右兩端分別設有滑動輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種用于工業(yè)材料的搬運機械手，整個機器PLC控制，使用簡單方便，數(shù)控程序的植入使機器運行更加簡便，提高了工作效率，節(jié)省了工作時間，使工業(yè)材料便于運輸，壓力傳感器的設定讓使用者可以根據(jù)實際情況自行調(diào)節(jié)壓力最大的施加程度，保障了工作人員安全的同時，也保證了機器的正常運行，不會因為材料的重量超標而造成機器的損壞，各種搬運機械手的設定，也節(jié)省了人工搬運的時間，同時節(jié)省了大量的工作勞動力，更加保障了工作人員的生命安全，也避免了人工搬運造成的材料質(zhì)量受損的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視結構示意圖；

圖3為本實用新型內(nèi)部的送料夾手結構示意圖；

圖4為本實用新型內(nèi)部的輸料機械手結構示意圖；

圖5為本實用新型外部的收集箱結構示意圖。

圖中：1-伺服電機；2-工作支桿；3-送料夾手；4-輸出口；5-工業(yè)材料存儲箱；6-滑動導軌；7-送料箱；8-MPX2050壓力傳感器；9-擋板；10-輸料機械手；11-收集箱；12-控制面板；13-壓力調(diào)節(jié)器；14-工作機箱；15-數(shù)控存儲器；16-PLC控制單元；17-數(shù)控執(zhí)行器；18-轉(zhuǎn)動軸承；19-連接板；20-物料夾手；21-吸鐵器；22-旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿；23-活動關節(jié)；24-轉(zhuǎn)動連接桿；25-物件吸附器；26-固定支架；27-蓋板；28-推手；29-滑動輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種用于工業(yè)材料的搬運機械手，包括工作支桿2、滑動導軌6和數(shù)控存儲器15，工作支桿2的左上端安裝有伺服電機1，伺服電機1的一側設有控制面板12，工作支桿2的左下端連接有送料夾手3，送料夾手3通過轉(zhuǎn)動軸承18與工作支桿2相連接，轉(zhuǎn)動軸承18的下端連接有連接板19，連接板19的底端設有旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿22，旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿22的一端設有物料夾手20，工作支桿2的右下方安裝有輸料機械手10，輸料機械手10通過固定支架26固定在工作支桿2的下端，固定支架26的下方設有活動關節(jié)23，活動關節(jié)23的下端設有轉(zhuǎn)動連接桿24，轉(zhuǎn)動連接桿24的底端安裝有物件吸附器25，滑動導軌6與工作支桿2之間通過擋板9相連接，擋板9的背部安裝有工作機箱14，數(shù)控存儲器15安裝在工作機箱14的內(nèi)部左下端，數(shù)控存儲器15的一側設有壓力調(diào)節(jié)器13，數(shù)控存儲器15的上方連接有數(shù)控執(zhí)行器17，滑動導軌6的做上端設有送料箱7，滑動導軌6的一側設有工業(yè)材料存儲箱5，工業(yè)材料存儲箱5的一端設有輸出口4，滑動導軌6的另一側安裝有收集箱11，收集箱11的上端設有蓋板27，收集箱11的一端設有推手28，送料箱7的底部安裝有MPX2050壓力傳感器8，數(shù)控存儲器15與數(shù)控執(zhí)行器17通過PLC控制單元16相連接，物料夾手20的內(nèi)側設有吸鐵器21，收集箱11的底部左右兩端分別設有滑動輪29。

具體使用方式：使用者通過控制面板12對機器進行程序的開關和設定，然后伺服電機1對機器的運行供電，數(shù)控存儲器15將機器的運行程序設定好，數(shù)控執(zhí)行器17控制機器的設備運行，首先送料夾手3將工業(yè)材料存儲箱5中的材料通過輸出口4將材料夾起，物料夾手20和吸鐵器21的同時工作，將材料通過轉(zhuǎn)動軸承18和旋轉(zhuǎn)調(diào)控桿22的旋轉(zhuǎn)支撐放置在送料箱7中，接著MPX2050壓力傳感器8感應送料箱7的壓力，使用者可根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器13事先對承受的最大壓力設定好，然后壓力達到一定程度，送料夾手3停止工作，送料箱7通過滑動導軌6向前滑動，滑動到輸料機械手10的下方，輸料機械手10將材料從送料箱7中取出，然后放置在收集箱11中，使用者通過收集箱11獲得運輸?shù)牟牧?，工作完成?/p>

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。