本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種換向器組裝治具搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
：在空心杯電機(jī)馬達(dá)生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，現(xiàn)有的狀況是通過(guò)工人來(lái)進(jìn)行人工加工，隨著勞動(dòng)力成本的上漲，機(jī)械制造流程中雇用工人來(lái)進(jìn)行加工的成本越來(lái)越高，已經(jīng)不符合現(xiàn)代機(jī)械加工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)了。雇用工人進(jìn)行組裝加工的錯(cuò)誤率高，工人的技術(shù)水平不一，所以效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種組裝治具，旨在解決傳統(tǒng)換向器組裝雇用工人來(lái)進(jìn)行人工加工的成本高、錯(cuò)誤率高、工人技術(shù)水平不一致組裝效率低下的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種組裝治具搬運(yùn)裝置，包括：物料運(yùn)輸組件、設(shè)置在物料運(yùn)輸組件其中一端的進(jìn)料軌道、設(shè)置在物料運(yùn)輸組件另一端的出料軌道和設(shè)置在物料運(yùn)輸組件上的取料機(jī)構(gòu)。其中，物料運(yùn)輸組件包括：動(dòng)力裝置；及與動(dòng)力裝置連接的傳送運(yùn)輸部件，傳送運(yùn)輸部件一端與動(dòng)力裝置連接，另一端設(shè)有傳動(dòng)裝置；在傳送運(yùn)輸部件上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)安裝件，取料機(jī)構(gòu)安裝件一端設(shè)有進(jìn)料端，另一端設(shè)有出料端，取料機(jī)構(gòu)安裝在取料機(jī)構(gòu)安裝件上；靠近進(jìn)料端一側(cè)設(shè)有進(jìn)料軌道；靠近出料端一側(cè)設(shè)有出料軌道。在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置包括：與傳送運(yùn)輸部件連接的傳動(dòng)同步帶輪、貫通傳動(dòng)同步帶輪的從動(dòng)軸和設(shè)置在從動(dòng)軸兩端的軸承座。在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)料端包括：與進(jìn)料軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置的進(jìn)料端定位塊，進(jìn)料端定位塊上設(shè)有進(jìn)料端定位螺釘和進(jìn)料端緩沖器，在取料機(jī)構(gòu)安裝件與進(jìn)料端定位塊之間，靠近進(jìn)料端定位塊一端還設(shè)有進(jìn)料端位置感應(yīng)器。在其中一個(gè)實(shí)施例中，出料端包括：設(shè)置在出料軌道對(duì)應(yīng)位置的出料端定位塊，出料端定位塊上設(shè)有出料端定位螺釘和出料端緩沖器，設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝件與出料端定位塊之間，靠近出料端定位塊一側(cè)的出料端位置感應(yīng)器。在其中一個(gè)實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)安裝件包括：設(shè)置在傳動(dòng)運(yùn)輸部件上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑塊和設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑塊頂端的取料機(jī)構(gòu)安裝板。在其中一個(gè)實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝件頂端的取料機(jī)構(gòu)底板、設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)底板上方的取料雙軸氣缸，取料雙軸氣缸頂端設(shè)有氣缸位置感應(yīng)器、設(shè)置在取料雙軸氣缸一端的推料頭，推料頭為L(zhǎng)型，推料頭一條邊與取料雙軸氣缸連接，另一條邊的兩側(cè)設(shè)有取料口限位塊、設(shè)置在取料雙軸氣缸運(yùn)動(dòng)方向上的氣缸限位塊；及設(shè)置在氣缸限位塊上的氣缸緩沖器，進(jìn)料感應(yīng)器設(shè)置在推料頭靠近取料限位塊的一條邊上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)料軌道包括：進(jìn)料部件和設(shè)置在進(jìn)料部件和進(jìn)料端之間的擋料部件。其中，進(jìn)料部件包括：與進(jìn)料端對(duì)應(yīng)設(shè)置的進(jìn)料軌道安裝座、設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝座兩端的進(jìn)料軌道安裝板，進(jìn)料軌道安裝板至少設(shè)置2塊、設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝板之間的進(jìn)料軌道傳動(dòng)主軸；及設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝板頂端的進(jìn)料軌道治具安裝塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，擋料部件包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝座和進(jìn)料端之間的擋料機(jī)構(gòu)安裝座、設(shè)置在擋料機(jī)構(gòu)安裝座上的擋料塊；及設(shè)置在擋料機(jī)構(gòu)安裝座上的拉簧，拉簧兩端分別連接擋料塊和擋料機(jī)構(gòu)安裝座。在其中一個(gè)實(shí)施例中，出料軌道包括：設(shè)置在出料端對(duì)應(yīng)位置的出料軌道安裝座、設(shè)置在出料軌道安裝座兩端的出料軌道安裝板，出料軌道安裝板至少設(shè)置2塊、設(shè)置在出料軌道安裝板之間的出料軌道傳動(dòng)主軸；及設(shè)置在出料軌道安裝板頂端的出料軌道治具安裝塊，出料軌道治具塊與出料軌道安裝板數(shù)量相同和設(shè)置在治具安裝塊上的出料感應(yīng)裝置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳送運(yùn)輸部件包括：運(yùn)輸導(dǎo)軌和同步皮帶。其中，動(dòng)力裝置與傳動(dòng)裝置分別連接同步皮帶兩端，進(jìn)料端與出料端設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌兩端。上述組裝治具搬運(yùn)裝置的工作原理為：載有物料的物料載具通過(guò)進(jìn)料軌道運(yùn)輸至設(shè)置在進(jìn)料軌道上的擋料機(jī)構(gòu)處，通過(guò)擋料機(jī)構(gòu)控制設(shè)置在物料載具上的物料每一次進(jìn)入取料機(jī)構(gòu)的數(shù)量。取料機(jī)構(gòu)在進(jìn)料軌道處完成取料后，通過(guò)物料運(yùn)輸組件運(yùn)動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)上的取料雙軸氣缸推動(dòng)與取料雙軸氣缸連接的推料頭將載有物料的載具推入出料軌道內(nèi)。上述換向器組裝裝置有益效果為：用器械代替人工操作，大大降低了成本和錯(cuò)誤率，解決了因?yàn)榧夹g(shù)工人的技術(shù)水平參差不齊而出現(xiàn)的效率低下的問(wèn)題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖。圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)料軌道示意圖。圖3為本實(shí)用新型的出料軌道示意圖。圖4為本實(shí)用新型的物料運(yùn)輸組件示意圖。圖5為本實(shí)用新型的取料機(jī)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1進(jìn)料軌道333軸承座11進(jìn)料部件34取料機(jī)構(gòu)安裝件111進(jìn)料軌道安裝座341運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑塊112進(jìn)料軌道安裝板342取料機(jī)構(gòu)安裝板113進(jìn)料軌道傳動(dòng)主軸35進(jìn)料端114進(jìn)料軌道治具安裝塊351進(jìn)料端定位塊115傳輸帶352進(jìn)料端定位螺釘12擋料部件353進(jìn)料端緩沖器121擋料機(jī)構(gòu)安裝座354進(jìn)料端位置感應(yīng)器122擋料塊36出料端123拉簧361出料端定位塊2出料軌道362出料端定位螺釘21出料軌道安裝座363出料端緩沖器22出料軌道安裝板364出料端位置感應(yīng)器23出料軌道傳動(dòng)主軸4取料機(jī)構(gòu)24出料軌道治具安裝塊41取料機(jī)構(gòu)底板25出料感應(yīng)裝置42取料雙軸氣缸3物料運(yùn)輸組件43氣缸位置感應(yīng)器31動(dòng)力裝置44推料頭32傳送運(yùn)輸部件45取料口限位塊321運(yùn)輸導(dǎo)軌46進(jìn)料感應(yīng)器322同步皮帶47氣缸限位塊33傳動(dòng)裝置48氣缸緩沖器331傳動(dòng)同步帶輪5物料載具332從動(dòng)軸具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。參照?qǐng)D1和圖4，一種組裝治具搬運(yùn)裝置，包括：物料運(yùn)輸組件3；設(shè)置在物料運(yùn)輸組件3其中一端的進(jìn)料軌道1；設(shè)置在物料運(yùn)輸組件另一端的出料軌道2；設(shè)置在物料運(yùn)輸組件上的取料機(jī)構(gòu)4；其中，物料運(yùn)輸組件3包括：動(dòng)力裝置31；及與動(dòng)力裝置31連接的傳送運(yùn)輸部件32，傳送運(yùn)輸部件32一端與動(dòng)力裝置31連接，另一端設(shè)有傳動(dòng)裝置33；在傳送運(yùn)輸部件32上方設(shè)有取料機(jī)構(gòu)安裝件34，取料機(jī)構(gòu)安裝件34一端設(shè)有進(jìn)料端35，另一端設(shè)有出料端36，取料機(jī)構(gòu)4安裝在取料機(jī)構(gòu)安裝件34上；靠近進(jìn)料端35一側(cè)設(shè)有進(jìn)料軌道1；靠近出料端36一側(cè)設(shè)有出料軌道2。優(yōu)選地，傳動(dòng)裝置33包括：與傳送運(yùn)輸部件32連接的傳動(dòng)同步帶輪331；貫通傳動(dòng)同步帶輪331的從動(dòng)軸332；設(shè)置在從動(dòng)軸332兩端的軸承座333。優(yōu)選地，進(jìn)料端35包括：與進(jìn)料軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置的進(jìn)料端定位塊351，進(jìn)料端定位塊351上設(shè)有進(jìn)料端定位螺釘352和進(jìn)料端緩沖器353；在取料機(jī)構(gòu)安裝件34與進(jìn)料端定位塊351之間，靠近進(jìn)料端定位塊351一端還設(shè)有進(jìn)料端位置感應(yīng)器354。優(yōu)選地，出料端36包括：設(shè)置在出料軌道2對(duì)應(yīng)位置的出料端定位塊361，出料端定位塊361上設(shè)有出料端定位螺釘362和出料端緩沖器363；設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝件34與出料端定位塊361之間，靠近出料端定位塊361一側(cè)的出料端位置感應(yīng)器364。優(yōu)選地，取料機(jī)構(gòu)安裝件34包括：設(shè)置在傳動(dòng)運(yùn)輸部件32上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑塊341和設(shè)置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)滑塊341頂端的取料機(jī)構(gòu)安裝板342。如圖5所示，優(yōu)選地，取料機(jī)構(gòu)4包括：設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)安裝件34頂端的取料機(jī)構(gòu)底板41；設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)底板41上方的取料雙軸氣缸42，取料雙軸氣缸42頂端設(shè)有氣缸位置感應(yīng)器43；設(shè)置在取料雙軸氣缸42一端的推料頭44，推料頭44為L(zhǎng)型，推料頭44一條邊與取料雙軸氣缸42連接，另一條邊的兩側(cè)設(shè)有取料口限位塊45；設(shè)置在取料雙軸氣缸42運(yùn)動(dòng)方向上的氣缸限位塊47；設(shè)置在氣缸限位塊47上的氣缸緩沖器48；及設(shè)置在推料頭44上的進(jìn)料感應(yīng)器46，進(jìn)料感應(yīng)器46設(shè)置在推料頭44靠近取料限位塊45的一條邊上。如圖2所示，優(yōu)選地，進(jìn)料軌道1包括：進(jìn)料部件11和設(shè)置在進(jìn)料部件11和進(jìn)料端35之間的擋料部件12；其中，進(jìn)料部件11包括：與進(jìn)料端35對(duì)應(yīng)設(shè)置的進(jìn)料軌道安裝座111；設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝座111兩端的進(jìn)料軌道安裝板112，進(jìn)料軌道安裝板112至少設(shè)置2塊；設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝板112之間的進(jìn)料軌道傳動(dòng)主軸113；及設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝板112頂端的進(jìn)料軌道治具安裝塊114。優(yōu)選地，擋料部件12包括：設(shè)置在進(jìn)料軌道安裝座111和進(jìn)料端35之間的擋料機(jī)構(gòu)安裝座121；設(shè)置在擋料機(jī)構(gòu)安裝座上121的擋料塊122；及設(shè)置在擋料機(jī)構(gòu)安裝座121上的拉簧123，拉簧123兩端分別連接擋料塊122和擋料機(jī)構(gòu)安裝座121。如圖3所示，優(yōu)選地，出料軌道2包括：設(shè)置在出料端36對(duì)應(yīng)位置的出料軌道安裝座21；設(shè)置在出料軌道安裝座21兩端的出料軌道安裝板22，出料軌道安裝板22至少設(shè)置2塊；設(shè)置在出料軌道安裝板22之間的出料軌道傳動(dòng)主軸23；設(shè)置在出料軌道安裝板22頂端的出料軌道治具安裝塊24，出料軌道治具塊24與出料軌道安裝板22數(shù)量相同；及設(shè)置在治具安裝塊24上的出料感應(yīng)裝置25。優(yōu)選地，傳送運(yùn)輸部件32包括：運(yùn)輸導(dǎo)軌321和同步皮帶322；動(dòng)力裝置31與傳動(dòng)裝置33分別連接同步皮帶322兩端；進(jìn)料端35與出料端36設(shè)置在運(yùn)輸導(dǎo)軌321兩端。載有物料的物料載具5通過(guò)進(jìn)料軌道1運(yùn)輸至設(shè)置在進(jìn)料軌道1上的擋料機(jī)構(gòu)4處，通過(guò)擋料機(jī)構(gòu)4控制設(shè)置在物料載具5上的物料每一次進(jìn)入取料機(jī)構(gòu)4的數(shù)量。取料機(jī)構(gòu)4在進(jìn)料軌道1處完成取料后，通過(guò)物料運(yùn)輸組件3運(yùn)動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)4，通過(guò)設(shè)置在取料機(jī)構(gòu)4上的取料雙軸氣缸42推動(dòng)與取料雙軸氣缸42連接的推料頭44將載有物料的物料載具5推入出料軌道2內(nèi)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3