本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種下料裝置。

背景技術(shù)：

在各種零件的加工生產(chǎn)中，經(jīng)常要將生產(chǎn)好的小零件卸下來，比如這類小零件可以是筆記本鍵盤帽支架等小零件，在現(xiàn)有技術(shù)中，對這些有通孔的小零件的卸料一般都需要操作人員將其從生產(chǎn)設(shè)備上人工取下，這種手動下料方式，工作效率低下，不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供一種自動化程度高的下料裝置。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種下料裝置，包括機架、抬升裝置、料串裝置以及取料裝置，機架設(shè)有支撐板，料串裝置設(shè)于支撐板上方，抬升裝置包括舉升板，舉升板位于支撐板上方，舉升板間隔設(shè)有多個開口向外的長槽孔，料串裝置包括多根串料支桿，料串裝置能夠向舉升板做水平運動，串料支桿能夠進入長槽孔，舉升板能夠上下運動且能夠?qū)⒋现U上的物料向上抬升，取料裝置設(shè)于料串裝置上方且能從串料支桿上取料。其有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的下料裝置，一開始時，料串裝置位于遠離舉升板的一側(cè)，物料生產(chǎn)好后通過機器自動將物料串在料串裝置的串料支桿上，當所有串料支桿穿滿物料后，整個料串裝置向舉升板方向移動且進入長槽孔，抬升裝置的舉升板向上抬升，舉升板剛好拖著物料慢慢往上升，取料裝置則將物料從串料支桿中取走，串料支桿最底部的物料被取走后舉升板抬升到最高位置，然后舉升板再向下移動，然后料串裝置再向后移動回到最原始的位置備用，如此循環(huán)，從而實現(xiàn)自動化下料。本實用新型的下料裝置自動化程度高、工作效率高，可靠性穩(wěn)定性高，并且精度和準確度高，具有良好的使用性能。

在一些實施方式中，抬升裝置還包括位于支撐板下方的第一驅(qū)動裝置、絲杠、舉升底板以及第一支撐桿，第一驅(qū)動裝置與絲杠連接并驅(qū)動絲杠，舉升底板與絲杠連接，第一支撐桿一端與舉升底板連接，第一支撐桿的另一端穿過支撐板與舉升板連接。其有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的抬升裝置，運動較為容易控制，從而能更加精準地實現(xiàn)自動化下料。具體是：采用絲杠作為升降裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕且動力源廣泛，此外，還有安裝方便、噪音小以及可靠性高等優(yōu)點。絲杠在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運動，將與其連接的舉升底板抬升，由于舉升底板通過第一支撐桿與舉升板連接，所以可以帶動舉升板向上抬升到預(yù)定高度來實現(xiàn)對物料的抬升。此時，第一支撐桿除了起到連接作用外，還起到一個導(dǎo)向作用，保證整個抬升裝置都能夠保持固定的運動方向，從而保證整個下料裝置的精準性和快速性。

在一些實施方式中，第一驅(qū)動裝置為伺服電機。其有益效果是：采用伺服電機作為第一驅(qū)動裝置，可以方便控制速度，使得位置精度更加準確，配合絲杠一起控制舉升板的抬升高度和抬升速度，進而保證整個下料裝置的精準性和快速性。

在一些實施方式中，料串裝置還包括第二驅(qū)動裝置以及連接底板，串料支桿底端固定于連接底板上，連接底板位于舉升板下方，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接底板向舉升板做水平運動。其有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的料串裝置通過第二驅(qū)動裝置能驅(qū)動連接底板做水平運動，由此可以保證物料生產(chǎn)好后能及時運到抬升裝置下，然后由抬升裝置抬升到一定高度，然后由取料裝置取走，整個結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，具有便捷性和高效性。

在一些實施方式中，第二驅(qū)動裝置為氣缸。其有益效果是：氣缸作為第二驅(qū)動裝置，能夠保證料串裝置在水平方向進行直線往復(fù)運動，同時具有動作迅速且反應(yīng)快等優(yōu)點，而且氣缸結(jié)構(gòu)簡單易于維護。

在一些實施方式中，連接底板設(shè)有滑塊，支撐板上設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。其有益效果是：串料支桿串滿物料后由第二驅(qū)動裝置會驅(qū)動連接底板做直線運動，往往會產(chǎn)生較大阻力，滑槽和滑塊的增設(shè)可以減少運動阻力，保證整個運動過程的快捷性和快速性。

在一些實施方式中，還包括安全光幕，安全光幕設(shè)于機架一側(cè)。其有益效果是：由于用下料裝置下料，人與機器協(xié)同工作情況會存在，具有一些潛在的危險，容易造成作業(yè)人員的人身傷害，而安全光幕的增設(shè)可以保證下料裝置工作人員的安全，機器運行時大大方便了裝卸物料，相比增設(shè)安全門而言也簡化了機器的調(diào)整和維護。

在一些實施方式中，還包括限位裝置，限位裝置包括限位板以及第二支撐桿，第二支撐桿的一端與支撐板連接，第二支撐桿的另一端與限位板連接，限位板開設(shè)有出料孔，取料裝置能夠?qū)⒋现U上的物料從出料孔取出。其有益效果是：由于料串裝置將物料運載過來時具有較大的速度，限位裝置的增設(shè)能有效避免物料受力沖擊而向上飛出，具有較好的限位作用。同時，出料孔的設(shè)置可以方便取料裝置從串料支桿中取出，快速方便。

在一些實施方式中，還包括三色報警燈，三色報警燈位于機架上方。其有益效果是：三色報警燈的增設(shè)可以隨時向工作人員展示整個下料裝置的工作狀態(tài)是否良好。

在一些實施方式中，取料裝置為吸盤機械手。其有益效果是：吸盤機械手有利于實現(xiàn)對物料的自動取拿和搬運，而且對于薄片型的物料用吸盤機械手進行搬運還不容易發(fā)生形變和產(chǎn)生刮痕，有效保證產(chǎn)品物料的品質(zhì)。而且吸盤機械手具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實用新型一實施方式的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示下料裝置的俯視圖；

圖3為舉升板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1指附圖3對本實用新型作進一步的說明。同時，為了避免不必要的細節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實用新型的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關(guān)系不大的其他細節(jié)。

參照圖1和圖2，一種下料裝置，包括機架1、抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5，機架1設(shè)有支撐板101，抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5的數(shù)量可以根據(jù)實際需要設(shè)置在機架1上，抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5均與控制器(圖中未示出)連接并由控制器進行控制，控制器還和控制面板7連接。如圖1和圖2所示，抬升裝置2、料串裝置3以及取料裝置5其數(shù)量均對應(yīng)為兩套。其中，料串裝置3設(shè)于支撐板101上方，抬升裝置2包括舉升板206，舉升板206位于支撐板101上方，如圖3所示，舉升板206為一矩形板，舉升板206間隔設(shè)有多個開口向外的長槽孔2061，料串裝置3包括多根串料支桿303，多根串料支桿303整齊排列成多組結(jié)構(gòu)，串料支桿303可以為金屬桿，物料9中間一般有通孔直接串接在串料支桿303上。料串裝置3能夠向舉升板206做水平直線運動，每組串料支桿303都能夠進入對應(yīng)的長槽孔2061中，舉升板206能夠上下運動且能夠?qū)⒋现U303上的物料9向上抬升，取料裝置5設(shè)于料串裝置3上方且能從串料支桿303上取料，取料裝置5可以采用機械手。這種結(jié)構(gòu)的下料裝置，一開始時，料串裝置3位于遠離舉升板206的一側(cè)的支撐板101上，物料9生產(chǎn)好后通過機器自動將物料9串在料串裝置3的串料支桿303上，當所有串料支桿303穿滿物料9后，整個料串裝置3向舉升板206方向(圖2中的箭頭方向)移動且?guī)в形锪?的串料支桿303進入長槽孔2061，抬升裝置2的舉升板206向上抬升，舉升板206剛好拖著物料9慢慢往上升到一定位置，取料裝置5則將物料9從串料支桿303中取走，串料支桿303最底部的物料9被取走后舉升板206抬升到最高位置，然后舉升板206再向下移動，然后料串裝置3再向后移動回到最原始的位置備用，如此循環(huán)，從而實現(xiàn)自動化下料。其中，舉升板206向上抬升時可以采用氣缸作為動力裝置，當然可以是如下所述的方式。

優(yōu)選地，每套抬升裝置2還包括位于支撐板101下方的第一驅(qū)動裝置201、絲杠203、舉升底板204以及第一支撐桿205，第一驅(qū)動裝置201與絲杠203連接并驅(qū)動絲杠203，第一驅(qū)動裝置201通過支撐架202固定于支撐板101底部，舉升底板204通過絲母與絲杠203連接，每套抬升裝置2的第一支撐桿205的數(shù)量為四根，四根第一支撐桿205的底端分別連接于舉升底板204的四角，四根第一支撐桿205的另一端分別穿過支撐板101而連接于舉升板206的四角。這種結(jié)構(gòu)的抬升裝置2，運動較為容易控制，從而能更加精準地實現(xiàn)自動化下料。具體是：采用絲杠203作為升降裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕且動力源廣泛，此外，還有安裝方便、噪音小以及可靠性高等優(yōu)點。絲杠203在第一驅(qū)動裝置201的驅(qū)動下運動，將與其連接的舉升底板204抬升，由于舉升底板204通過第一支撐桿205與舉升板206連接，所以可以帶動舉升板206向上抬升到預(yù)定高度來實現(xiàn)對物料9的抬升。此時，第一支撐桿205除了起到連接作用外，還起到一個導(dǎo)向作用，保證整個抬升裝置2都能夠保持固定的運動方向，從而保證整個下料裝置的精準性和快速性。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動裝置201為伺服電機。采用伺服電機作為第一驅(qū)動裝置201，可以方便控制速度，使得位置精度更加準確，配合絲杠203一起控制舉升板206的抬升高度和抬升速度，進而保證整個下料裝置的精準性和快速性。

優(yōu)選地，料串裝置3還包括第二驅(qū)動裝置301以及連接底板302，串料支桿303底端固定于連接底板302上，連接底板302位于舉升板206下方，第二驅(qū)動裝置301驅(qū)動連接底板302向舉升板206做水平運動。第二驅(qū)動裝置301可以是實現(xiàn)連接板做水平運動即可，如可以是氣缸或電機配合絲杠203都可以。這種結(jié)構(gòu)的料串裝置3通過第二驅(qū)動裝置301能驅(qū)動連接底板302做水平運動，由此可以保證物料9生產(chǎn)好后能及時運到抬升裝置2下，然后由抬升裝置2抬升到一定高度，然后由取料裝置5取走，整個結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，具有便捷性和高效性。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動裝置301為氣缸。氣缸作為第二驅(qū)動裝置301，能夠保證料串裝置3在水平方向進行直線往復(fù)運動，同時具有動作迅速且反應(yīng)快等優(yōu)點，而且氣缸結(jié)構(gòu)簡單易于維護。

優(yōu)選地，連接底板302底部左右兩側(cè)設(shè)有滑塊305，支撐板101上設(shè)有與滑塊305相匹配的兩條滑槽304。串料支桿303串滿物料9后由第二驅(qū)動裝置301會驅(qū)動連接底板302做直線運動，往往會產(chǎn)生較大阻力，滑槽304和滑塊305的增設(shè)可以減少運動阻力，保證整個運動過程的快捷性和快速性。

優(yōu)選地，還包括安全光幕6，安全光幕6設(shè)于機架1一側(cè)。由于用下料裝置下料，人與機器協(xié)同工作情況會存在，具有一些潛在的危險，容易造成作業(yè)人員的人身傷害，而安全光幕6的增設(shè)可以保證下料裝置工作人員的安全，機器運行時大大方便了裝卸物料9，相比增設(shè)安全門而言也簡化了機器的調(diào)整和維護。

優(yōu)選地，還包括限位裝置4，限位裝置4包括限位板401以及第二支撐桿402，每套限位裝置4的第二支撐桿402的數(shù)量為四根，限位板401為一塊矩形板，四根第二支撐桿402的一端與支撐板101連接，第二支撐桿402的另一端與限位板401的四個角分別連接，限位板401開設(shè)有出料孔403，出料孔403的大小與物料9相適應(yīng)，即物料9剛好可以從該出料孔403取出，取料裝置5能夠?qū)⒋现U303上的物料9從出料孔403取出。由于料串裝置3將物料9運載過來時具有較大的速度，限位裝置4的增設(shè)能有效避免物料9受力沖擊而向上飛出，具有較好的限位作用。同時，出料孔403的設(shè)置可以方便取料裝置5從串料支桿303中取出，快速方便。

優(yōu)選地，還包括三色報警燈8，三色報警燈8位于機架1上方。三色報警燈8的增設(shè)可以隨時向工作人員展示整個下料裝置的工作狀態(tài)是否良好。

優(yōu)選地，取料裝置5為吸盤機械手。吸盤機械手有利于實現(xiàn)對物料9的自動取拿和搬運，而且對于薄片型的物料9用吸盤機械手進行搬運還不容易發(fā)生形變和產(chǎn)生刮痕，有效保證產(chǎn)品物料9的品質(zhì)。而且吸盤機械手具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便的有益效果。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。