技術總結
本實用新型涉及一種三角機械手裝置，包括固定底板、電缸、連桿、固定塊，固定底板上均勻對稱設置有三組電缸，每組電缸上分別設置有固定塊，每個固定塊上分別設置有兩個萬向軸承，萬向軸承上連接由連桿，三根連桿的端部共同連接在工作臺的邊緣。本實用新型結構簡單，設計緊湊，使用方便，三組電缸控制連桿帶動工作臺進行零部件的搬運，精度準確，工作效率高。

技術研發(fā)人員：鄒斌
受保護的技術使用者：無錫市創(chuàng)恒機械有限公司
文檔號碼：201621306426
技術研發(fā)日：2016.11.30
技術公布日：2017.06.06