本實(shí)用新型涉及一種三角機(jī)械手裝置，屬于機(jī)械零件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化水平的不斷發(fā)展，機(jī)械制造車(chē)間已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全套生產(chǎn)線自動(dòng)的水平，各零部件的運(yùn)輸、組裝都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，因此在車(chē)間中需要各種工序時(shí)的機(jī)械裝置用于提高生產(chǎn)效率，在零件的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中機(jī)械手不僅效率高，準(zhǔn)確度高還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，因此應(yīng)用范圍較廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決自動(dòng)化生產(chǎn)線中零件在加工轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的效率不高的問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊的三角機(jī)械手裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種三角機(jī)械手裝置，包括固定底板、電缸、連桿、固定塊，所述固定底板上均勻?qū)ΨQ設(shè)置有三組電缸，每組電缸上分別設(shè)置有固定塊，每個(gè)固定塊上分別設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向軸承，所述萬(wàn)向軸承上連接由連桿，三根連桿的端部共同連接在工作臺(tái)的邊緣。

進(jìn)一步的，所述固定底板呈三角型。

進(jìn)一步的，所述電缸上分別設(shè)置有原點(diǎn)傳感器。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)緊湊，使用方便，三組電缸控制連桿帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行零部件的搬運(yùn)，精度準(zhǔn)確，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記：固定底板1、電缸2、固定塊3、萬(wàn)向軸承4、連桿5、工作臺(tái)6、原點(diǎn)傳感器7。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如圖1-圖2所示，一種三角機(jī)械手裝置，包括固定底板1、電缸2、連桿5、固定塊3，固定底板1呈三角型，固定底板1上均勻?qū)ΨQ設(shè)置有三組電缸2，每組電缸2上分別設(shè)置有固定塊3，每個(gè)固定塊3上分別設(shè)置有兩個(gè)萬(wàn)向軸承4，萬(wàn)向軸承4上連接由連桿5，三根連桿5的端部共同連接在工作臺(tái)6的邊緣，電缸2上分別設(shè)置有原點(diǎn)傳感器7。

工作原理：固定底板1上呈三角形對(duì)稱分布的三組電缸2能夠帶動(dòng)三根連桿5運(yùn)動(dòng)，三根連桿5的前端部連接在工作臺(tái)6上，三根連桿5帶動(dòng)工作臺(tái)6，工作臺(tái)6能夠?qū)崿F(xiàn)零部件的夾持和搬運(yùn)。