本實(shí)用新型涉及一種夾爪，尤其是一種氣缸夾爪，屬于自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化的機(jī)械生產(chǎn)加工中，在夾緊和搬運(yùn)某一些物料的時候，往往需要較大的力才能完成，人力根本無法完成，這些都需要夾爪來完成，所以夾爪是一種不可或缺的裝置，運(yùn)用的領(lǐng)域極其廣泛。目前，夾爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法有效適應(yīng)不同工件的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種氣缸夾爪，其結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足不同工件的夾持要求，適應(yīng)范圍廣，提高工作效率。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述氣缸夾爪，包括背板，在所述背板的頂端設(shè)置用于工件放置的工件座，在所述工件座一側(cè)的兩端設(shè)置對稱分布的壓緊板，所述壓緊板安裝于壓緊板架上，所述壓緊板架與工件座相鉸接；在所述壓緊板的外側(cè)設(shè)置活動板以及用于調(diào)節(jié)壓緊板壓緊狀態(tài)的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在背板上還設(shè)有用于驅(qū)動活動板的活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能在背板上移動的滑塊板以及能驅(qū)動滑塊板移動的氣缸，所述氣缸安裝于背板的下端，滑塊板通過連臂第一銷軸與連臂的一端鉸接，連臂的另一端通過連臂第二銷軸與活動板鉸接。

所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有活動接頭，所述活動接頭與滑塊板上的連接塊連接，滑塊板安裝于背板的滑塊導(dǎo)軌上。

所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈簧，所述彈簧的一端與壓緊板連接，彈簧的另一端與壓緊板架連接。

所述壓緊板架通過轉(zhuǎn)動軸與工件座鉸接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：工件座設(shè)置在背板的頂端，壓緊板對稱分布在工件座上，壓緊板與活動板連接，活動板通過連臂與滑塊板連接，氣缸驅(qū)動滑塊板運(yùn)動時，能使得兩個壓緊板同步運(yùn)動，利用彈簧的作用，滿足對不同工件的夾持要求，工作效率高，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-氣缸、2-背板、3-活動接頭、4-連接塊、5-滑塊板、6-連臂第一銷軸、7-連臂、8-連臂第二銷軸、9-活動板、10-壓緊板、11-轉(zhuǎn)動軸、12-彈簧、13-工件、14-工件座、15-滑塊導(dǎo)軌以及16-壓緊板架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示：為了能滿足不同工件13的夾持要求，提高工作效率，本實(shí)用新型包括背板2，在所述背板2的頂端設(shè)置用于工件13放置的工件座14，在所述工件座14一側(cè)的兩端設(shè)置對稱分布的壓緊板10，所述壓緊板10安裝于壓緊板架16上，所述壓緊板架16與工件座14相鉸接；在所述壓緊板10的外側(cè)設(shè)置活動板9以及用于調(diào)節(jié)壓緊板10壓緊狀態(tài)的彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在背板2上還設(shè)有用于驅(qū)動活動板9的活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

具體地，工件座14設(shè)置于背板2的頂端，工件13可以呈長條狀，工件13可以支撐于工件座14上。壓緊板10以及工件座14均位于背板2的同一側(cè)，壓緊板10對稱分布在工件座14的兩端，壓緊板10位于工件座14的外側(cè)，壓緊板10安裝于壓緊板架16上，所述壓緊板架16通過轉(zhuǎn)動軸11與工件座14鉸接。在每個壓緊板10的外側(cè)設(shè)置活動板9，活動板9與壓緊板10連接，活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動活動板9運(yùn)動，從而能通過活動板9推動壓緊板10，即能實(shí)現(xiàn)壓緊板10對工件13的壓緊。在通過壓緊板10對工件13進(jìn)行壓緊時，利用彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈性作用力使得壓緊板10對工件13的壓緊保持在一個穩(wěn)定狀態(tài)，達(dá)到對不同工件13的夾持要求。

進(jìn)一步地，所述活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括能在背板2上移動的滑塊板5以及能驅(qū)動滑塊板5移動的氣缸1，所述氣缸1安裝于背板2的下端，滑塊板5通過連臂第一銷軸6與連臂7的一端鉸接，連臂7的另一端通過連臂第二銷軸8與活動板9鉸接。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，滑塊板5設(shè)置在背板2上，并能沿背板2的長度方向運(yùn)動，氣缸1位于背板2的下端部，滑塊板5位于工件座14與氣缸1之間。連臂7的一端通過連臂第一銷軸6與滑塊板5鉸接，連臂7的另一端通過連臂第二銷軸8與活動板9的一端鉸接，活動板9的另一端與壓緊板10連接。

具體實(shí)施時，所述氣缸1的活塞桿上設(shè)置有活動接頭3，所述活動接頭3與滑塊板5上的連接塊4連接，滑塊板5安裝于背板2的滑塊導(dǎo)軌15上。氣缸1的活塞桿通過活動接頭3以及連接塊4能驅(qū)動滑塊板5在滑塊導(dǎo)軌15上運(yùn)動，當(dāng)滑塊板5在滑塊導(dǎo)軌15上運(yùn)動時，利用連臂7能使得活動板9運(yùn)動，從而能推動壓緊板10壓緊工件13或松開對工件13的壓緊。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述彈性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈簧12，所述彈簧12的一端與壓緊板10連接，彈簧12的另一端與壓緊板架16連接。當(dāng)活動板9推動壓緊板10對工件13壓緊時，彈簧12處于拉伸狀態(tài)，利用彈簧12的彈性力避免對工件13的過渡壓緊。