1.一種氣缸夾爪,其特征是:包括背板(2),在所述背板(2)的頂端設(shè)置用于工件(13)放置的工件座(14),在所述工件座(14)一側(cè)的兩端設(shè)置對稱分布的壓緊板(10),所述壓緊板(10)安裝于壓緊板架(16)上,所述壓緊板架(16)與工件座(14)相鉸接;在所述壓緊板(10)的外側(cè)設(shè)置活動板(9)以及用于調(diào)節(jié)壓緊板(10)壓緊狀態(tài)的彈性調(diào)節(jié)機構(gòu),在背板(2)上還設(shè)有用于驅(qū)動活動板(9)的活動驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸夾爪,其特征是:所述活動驅(qū)動機構(gòu)包括能在背板(2)上移動的滑塊板(5)以及能驅(qū)動滑塊板(5)移動的氣缸(1),所述氣缸(1)安裝于背板(2)的下端,滑塊板(5)通過連臂第一銷軸(6)與連臂(7)的一端鉸接,連臂(7)的另一端通過連臂第二銷軸(8)與活動板(9)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸夾爪,其特征是:所述氣缸(1)的活塞桿上設(shè)置有活動接頭(3),所述活動接頭(3)與滑塊板(5)上的連接塊(4)連接,滑塊板(5)安裝于背板(2)的滑塊導(dǎo)軌(15)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸夾爪,其特征是:所述彈性調(diào)節(jié)機構(gòu)包括彈簧(12),所述彈簧(12)的一端與壓緊板(10)連接,彈簧(12)的另一端與壓緊板架(16)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸夾爪,其特征是:所述壓緊板架(16)通過轉(zhuǎn)動軸(11)與工件座(14)鉸接。