本實(shí)用新型涉及自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，具體地，涉及一種輸送輪及波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置。

背景技術(shù)：

AOI的全稱是Automatic Opt ic Inspection(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是近幾年才興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，目前很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示 /標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備一般通過(guò)傳送帶進(jìn)行物件的傳送，但是傳送帶在傳送的過(guò)程當(dāng)中無(wú)法保證傳送的穩(wěn)定性，當(dāng)物件的重量較大時(shí)，穩(wěn)定性變的更差

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種輸送輪及波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的輸送輪，包括輸送輪本體；

所述輸送輪本體上設(shè)置有安裝通孔；所述安裝通孔的內(nèi)壁面上設(shè)置有一限位槽；

所述輸送輪本體的下端部設(shè)置有沿周向延伸的凸起臺(tái)階面；所述凸起臺(tái)階面的上側(cè)面形成輸送面。

優(yōu)選地，所述輸送輪本體包括圓柱形段和錐面段；

其中，所述圓柱形段的下端連接所述錐面段的上端；所述錐面段的下端設(shè)置有所述凸起臺(tái)階面。

優(yōu)選地，所述凸起臺(tái)階面、圓柱形段和錐面段同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的用于波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置，包括所述的輸送輪，還包括輸送輪固定座、輸送輪軸以及輸送輪；

其中，所述輸送輪固定座上設(shè)置有多個(gè)軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承；

所述輸送輪軸設(shè)置在所述軸承的內(nèi)圈中；所述輸送輪軸的上端連接所述輸送輪，下端連接有所述輸送輪；

當(dāng)所述輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸送輪軸帶動(dòng)所述輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括步進(jìn)電機(jī)座和同步帶；

其中，所述步進(jìn)電機(jī)座連接輸送輪固定座的一端部，所述步進(jìn)電機(jī)座上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送輪、所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述同步帶的內(nèi)側(cè)，與所述同步帶嚙合；

當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述同步帶帶動(dòng)所述輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括同步帶調(diào)緊塊；

其中，所述同步帶調(diào)緊塊輸送輪固定座的另一端部；所述同步帶調(diào)緊塊上設(shè)置有同步帶調(diào)節(jié)輪；

所述同步帶調(diào)節(jié)輪設(shè)置在所述同步帶的內(nèi)側(cè)，與所述同步帶嚙合。

優(yōu)選地，所述輸送輪軸、所述輸送輪以及所述輸送輪同軸設(shè)置。

優(yōu)選地，多個(gè)軸承安裝孔沿所述輸送輪固定座的長(zhǎng)度方向依次排列；

所述輸送輪軸、輸送輪以及輸送輪一一對(duì)應(yīng)；

多個(gè)輸送輪依次排列形成輸送通道。

優(yōu)選地，所述輪軸本體上設(shè)置有限位分割圈，將所述輪軸本體分隔為上安裝段和下安裝段；下安裝段的上端為軸承安裝段，下端為有輸送輪安裝段；

所述輸送輪安裝段上設(shè)置有另一限位槽；所述一限位槽和另一限位槽內(nèi)設(shè)置有限位鍵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型中輸送輪本體的下端部設(shè)置有沿周向延伸的凸起臺(tái)階面；所述凸起臺(tái)階面的上側(cè)面形成輸送面，能夠通過(guò)自轉(zhuǎn)傳送物件、不易磨損、延長(zhǎng)使用壽命；

2、本實(shí)用新型中安裝通孔的內(nèi)壁面上設(shè)置的一限位槽和另一限位槽內(nèi)設(shè)置有限位鍵，實(shí)現(xiàn)輸送輪的便捷安裝和拆卸；

3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，易于推廣。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型中輸送輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中輸送輪軸的截面示意圖；

圖3、圖4示出了本實(shí)用新型中波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1 為輸送輪固定座；

2 為輸送輪軸；

3 為輸送輪；

4 為同步帶調(diào)緊塊；

5 為步進(jìn)電機(jī)座；

6 為輸送輪；

301 為圓柱形段；

302 為錐面段；

303 為凸起臺(tái)階面；

304 為安裝通孔；

305 為一限位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的輸送輪，包括輸送輪本體；

所述輸送輪本體上設(shè)置有安裝通孔；所述安裝通孔的內(nèi)壁面上設(shè)置有一限位槽；

所述輸送輪本體的下端部設(shè)置有沿周向延伸的凸起臺(tái)階面；所述凸起臺(tái)階面的上側(cè)面形成輸送面。

所述輸送輪本體包括圓柱形段和錐面段；其中，所述圓柱形段的下端連接所述錐面段的上端；所述錐面段的下端設(shè)置有所述凸起臺(tái)階面。

所述凸起臺(tái)階面、圓柱形段和錐面段同軸設(shè)置。

本實(shí)用新型提供的用于波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置，包括所述的輸送輪，還包括輸送輪固定座1、輸送輪軸2以及輸送輪3；

其中，所述輸送輪固定座1上設(shè)置有多個(gè)軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內(nèi)設(shè)置有軸承；

所述輸送輪軸2設(shè)置在所述軸承的內(nèi)圈中；所述輸送輪軸2的上端連接所述輸送輪，下端連接有所述輸送輪3；

當(dāng)所述輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸送輪軸2帶動(dòng)所述輸送輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的用于波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置，還包括步進(jìn)電機(jī)座5和同步帶；

其中，所述步進(jìn)電機(jī)座5連接輸送輪固定座1的一端部，所述步進(jìn)電機(jī)座5上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送輪、所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述同步帶的內(nèi)側(cè)，與所述同步帶嚙合；

當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述同步帶帶動(dòng)所述輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的用于波峰焊點(diǎn)檢測(cè)的輸送裝置，還包括同步帶調(diào)緊塊4；

其中，所述同步帶調(diào)緊塊4輸送輪固定座1的另一端部；所述同步帶調(diào)緊塊4上設(shè)置有同步帶調(diào)節(jié)輪；

所述同步帶調(diào)節(jié)輪設(shè)置在所述同步帶的內(nèi)側(cè)，與所述同步帶嚙合。

所述輸送輪軸2、所述輸送輪3以及所述輸送輪同軸設(shè)置。

多個(gè)軸承安裝孔沿所述輸送輪固定座1的長(zhǎng)度方向依次排列；

所述輸送輪軸2、輸送輪3以及輸送輪一一對(duì)應(yīng)；

多個(gè)輸送輪3依次排列形成輸送通道。

所述輪軸本體上設(shè)置有限位分割圈，將所述輪軸本體分隔為上安裝段和下安裝段；下安裝段的上端為軸承安裝段，下端為有輸送輪安裝段；

所述輸送輪安裝段上設(shè)置有另一限位槽；所述一限位槽和另一限位槽內(nèi)設(shè)置有限位鍵。

在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型中輸送輪本體的下端部設(shè)置有沿周向延伸的凸起臺(tái)階面；所述凸起臺(tái)階面的上側(cè)面形成輸送面，能夠通過(guò)自轉(zhuǎn)傳送物件、不易磨損、延長(zhǎng)使用壽命；本實(shí)用新型中安裝通孔的內(nèi)壁面上設(shè)置的一限位槽和另一限位槽內(nèi)設(shè)置有限位鍵，實(shí)現(xiàn)輸送輪的便捷安裝和拆卸；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，易于推廣。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。