1.一種全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機(jī)構(gòu)(100)、繞盤機(jī)構(gòu)(200)、扎帶機(jī)構(gòu)(300)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)和輸送機(jī)(600),所述輸送機(jī)(600)上按照制作工序依次設(shè)置包膜機(jī)構(gòu)(700)、烘箱機(jī)構(gòu)(800)和總機(jī)架(900);
所述繞盤機(jī)構(gòu)(200)包括繞盤安裝架(201)、繞盤轉(zhuǎn)軸(202)、絲桿輸送裝置(203)和輸送導(dǎo)軌(204)和輸送卡爪組件(205),所述輸送繞盤安裝架(201)固定連接在總機(jī)架(900)上,且繞盤轉(zhuǎn)軸(202)在輸送繞盤安裝架(201)可以上下、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),所述絲桿輸送裝置(203)位于總機(jī)架(900)側(cè)部,輸送導(dǎo)軌(204)與總機(jī)架(900)連接,且輸送卡爪組件(205)通過絲桿輸送裝置(203)與輸送導(dǎo)軌(204)滑移連接;
所述扎帶機(jī)構(gòu)(300)包括縱向扎帶裝置(301)和橫向扎帶裝置(302),且均與總機(jī)架(900)連接;
所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)位于總機(jī)架(900)側(cè)面,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)包括貼標(biāo)支架(401)、貼標(biāo)組件(402)、貼標(biāo)收縮氣缸(403)、橫向移動(dòng)氣缸(404)、送標(biāo)組件(405)、貼標(biāo)移動(dòng)板(406)和貼標(biāo)直線軸承(407),所述貼標(biāo)移動(dòng)板(406)與貼標(biāo)直線軸承(407)連接,貼標(biāo)收縮氣缸(403)與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接,且輸出桿與貼標(biāo)組件(402)連接,橫向移動(dòng)氣缸(404),所述橫向移動(dòng)氣缸(404)的輸出桿與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)連接,送標(biāo)組件(405)位于貼標(biāo)組件(402)下方;
所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)位于貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)后道,機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)包括機(jī)械手滑移架(501)、機(jī)械手安裝框架(502)、機(jī)械手氣缸(503)、機(jī)械手框架升降氣缸(506)、機(jī)械手滑座(507)、至少兩個(gè)抓線桿(504)和至少兩個(gè)連接塊(505),所述機(jī)械手滑座(507)與機(jī)械手滑移架(501)滑移連接,機(jī)械手框架升降氣缸(506)與機(jī)械手滑座(507)固定連接,且機(jī)械手框架升降氣缸(506)與的輸出桿與機(jī)械手安裝框架(502)連接,所述機(jī)械手氣缸(503)與機(jī)械手安裝框架(502)固定連接,所述抓線桿(504)的一端與機(jī)械手安裝框架(502)鉸接,所述連接塊(505)的一端與機(jī)械手氣缸(503)的輸出桿鉸接,另一端與抓線桿(504)鉸接;
所述輸送機(jī)(600)上設(shè)有傳動(dòng)輸送帶(601),傳動(dòng)輸送帶(601)上安裝有若干個(gè)傳動(dòng)座(602),所述烘箱機(jī)構(gòu)(800)包括烘箱支撐架(801)、烘箱升降氣缸(802)和烘箱(803),所述烘箱支撐架(801)與輸送機(jī)(600)的連接,烘箱升降氣缸(802)與烘箱支撐架(801)連接,且輸出桿與烘箱(803)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:所述繞盤機(jī)構(gòu)(200)的絲桿輸送裝置(203)包括兩根絲桿(213)、兩個(gè)絲桿螺母(223)、絲桿電機(jī)(233)和同步傳動(dòng)帶(243),所述兩根絲桿(213)分別安裝在總機(jī)架(900)的兩側(cè),且絲桿螺母(223)與相應(yīng)的絲桿(213)連接,絲桿電機(jī)(233)與其中一根絲桿(213)傳動(dòng)連接,兩根絲桿(213)通過同步傳動(dòng)帶(243)傳動(dòng)連接,所述兩個(gè)輸送卡爪組件(205)與相應(yīng)的絲桿螺母(223)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:所述貼標(biāo)組件(402)包括貼標(biāo)轉(zhuǎn)座安裝架(412)、貼標(biāo)轉(zhuǎn)座(422)、轉(zhuǎn)座電機(jī)(432)和貼標(biāo)導(dǎo)桿(442),所述轉(zhuǎn)座安裝架(412)與貼標(biāo)導(dǎo)桿(442)的一端固定連接,貼標(biāo)導(dǎo)桿(442)的另一端與貼標(biāo)移動(dòng)板(406)固定連接,貼標(biāo)轉(zhuǎn)座(422)通過轉(zhuǎn)座電機(jī)(432)與轉(zhuǎn)座安裝架(412)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)的抓線桿(504)和連接塊(505)均具有三個(gè),且連接塊(505)的一端與機(jī)械手氣缸(503)的輸出桿鉸接,另一端與抓線桿(504)的上部鉸接,所述抓線桿(504)的外側(cè)還固定連接有塑料壓板(514)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:所述烘箱機(jī)構(gòu)(800)還包括散熱管(804),所述烘箱(803)的開口朝下,且烘箱(803)內(nèi)設(shè)有加熱棒(813)和內(nèi)部支撐桿(823)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線纜成盤扎帶機(jī),其特征在于:所述輸送機(jī)(600)后部還設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)(500)。