專利名稱：一種自動盤繞扎帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種盤繞扎帶機(jī)，特別是一種軟管、電線的自動盤繞扎帶機(jī)。
背景技術(shù)：
電線行業(yè)的勞動密集程度高，勞動強(qiáng)度大；AC、DC線材，軟管等成品一般需要手工盤繞好并用扎帶扎好，效率極低，人力資源占用較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種簡單高效的，將管線材自動繞制成束，并自動將扎帶扭好的設(shè)備。本實用新型的構(gòu)成所述自動盤繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件、滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板組成，其特征在于機(jī)架組件內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板；滑板組件上安裝有移料組件和扭帶組件；夾持組件設(shè)有夾持張力輪氣爪固定在收尾氣缸上，安裝在夾持Z軸氣缸上；盤繞組件設(shè)有定位柱和定位槽，安裝在轉(zhuǎn)盤上；移料組件設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪，固定在Z軸移料滑臺上；進(jìn)給組件設(shè)有扎帶進(jìn)給輪和扎帶切斷刀，安裝在進(jìn)給滑臺上，在進(jìn)給滑臺前方設(shè)有扎帶夾持氣爪，其上安裝有彈性軟膠，在進(jìn)給滑臺正下方的機(jī)架組件內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆；扭帶組件設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪，固定在Z軸扭帶滑臺上。進(jìn)一步地，所述滑板組件、移料組件、扭帶組件和盤繞組件、進(jìn)給組件在同一垂直面上。進(jìn)一步地，所述移料組件與扭帶組件的中心距等于扎帶夾持氣爪與轉(zhuǎn)盤的中心距，且移料組件與盤繞組件的相對位置可調(diào)。進(jìn)一步地，所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪包括支架、軸承座、空心旋轉(zhuǎn)軸、扭帶手指、 扭帶電機(jī)、扭帶導(dǎo)桿氣缸、氣缸傳動板、氣缸傳動桿；扭帶手指安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸上；扭帶電機(jī)上安裝有傘齒，固定在支架上；空心旋轉(zhuǎn)軸頂部有傘齒與扭帶電機(jī)上的傘齒相配合，安裝在軸承座內(nèi)；軸承座固定在支架上；氣缸傳動桿連接扭帶手指與氣缸傳動板；扭帶導(dǎo)桿氣缸連接氣缸傳動板，固定在支架上。進(jìn)一步地，所述夾持張力輪氣爪包括張力輪、張力輪軸承座、夾持關(guān)節(jié)、夾持關(guān)節(jié)槽、夾持氣缸；張力輪安裝在張力輪軸承座上，固定在夾持關(guān)節(jié)上；張力輪軸承座的中心設(shè)有一個與張力輪軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪轉(zhuǎn)動的靈活度；夾持關(guān)節(jié)裝在夾持關(guān)節(jié)槽內(nèi)，固定在夾持氣缸上。該設(shè)備機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板，結(jié)構(gòu)簡單、動作連貫，工作效率極高；控制方面，采用PLC可編程邏輯控制器控制，操作界面簡潔，程序編寫通用，維護(hù)簡單，只需按照設(shè)定的程序，即可進(jìn)行不同管線材料的盤繞扎帶工作。[0010]
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是扭帶組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是夾持張力輪氣爪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。但實施例并非對本實用新型技術(shù)方案的窮盡說明，與本實用新型結(jié)構(gòu)基本相同實現(xiàn)等同功能的技術(shù)方案，仍屬于本實用新型要求保護(hù)范圍。參照附圖1所示，所述自動盤繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件1、滑板組件2、夾持組件3、盤繞組件4、移料組件5、進(jìn)給組件6、扭帶組件7和人機(jī)界面面板組成8，其特征在于機(jī)架組件1內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機(jī)架組件1上裝有滑板組件2、夾持組件3、 盤繞組件4、移料組件5、進(jìn)給組件6、扭帶組件7和人機(jī)界面面板8 ；滑板組件2上安裝有移料組件5和扭帶組件7 ；夾持組件3設(shè)有夾持張力輪氣爪31固定在收尾氣缸32上，安裝在夾持Z軸氣缸33上；盤繞組件4設(shè)有定位柱41和定位槽42，安裝在轉(zhuǎn)盤43上；移料組件 5設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪51，固定在Z軸移料滑臺52上；進(jìn)給組件6設(shè)有扎帶進(jìn)給輪61和扎帶切斷刀62，安裝在進(jìn)給滑臺63上，在進(jìn)給滑臺63前方設(shè)有扎帶夾持氣爪64，其上安裝有彈性軟膠65，在進(jìn)給滑臺63正下方的機(jī)架組件1內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆66 ；扭帶組件7設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71，固定在Z軸扭帶滑臺72上。參照附圖1所示，所述滑板組件2、移料組件5、扭帶組件7和盤繞組件4、進(jìn)給組件 6在同一垂直面上。參照附圖1所示，所述移料組件5與扭帶組件7的中心距等于扎帶夾持氣爪64與轉(zhuǎn)盤43的中心距，且移料組件5與盤繞組件4的相對位置可調(diào)。參照附圖2所示，所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71包括支架711、軸承座712、空心旋轉(zhuǎn)軸713、扭帶手指714、扭帶電機(jī)715、扭帶導(dǎo)桿氣缸716、氣缸傳動板717、氣缸傳動桿 718 ；扭帶手指714安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸713上；扭帶電機(jī)715上安裝有傘齒，固定在支架711 上；空心旋轉(zhuǎn)軸713頂部有傘齒與扭帶電機(jī)715上的傘齒相配合，安裝在軸承座712內(nèi)；軸承座712固定在支架711上；氣缸傳動桿718連接扭帶手指714與氣缸傳動板717 ；扭帶導(dǎo)桿氣缸716連接氣缸傳動板717，固定在支架711上。參照附圖3所示，所述夾持張力輪氣爪31包括張力輪311、張力輪軸承座312、夾持關(guān)節(jié)313、夾持關(guān)節(jié)槽314、夾持氣缸315 ；張力輪311安裝在張力輪軸承座312上，固定在夾持關(guān)節(jié)313上；張力輪軸承座312的中心設(shè)有一個與張力輪311軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪311轉(zhuǎn)動的靈活度；夾持關(guān)節(jié)313裝在夾持關(guān)節(jié)槽314內(nèi)， 固定在夾持氣缸315上。本實用新型的工作原理是，設(shè)備操作人員將待繞制的管材或線材的一端卡入轉(zhuǎn)盤 43上的定位槽42內(nèi)后，移料組件5和扭帶組件7分別停在轉(zhuǎn)盤43和進(jìn)給組件6的扎帶夾持氣爪64上，啟動機(jī)器，夾持組件3的夾持張力輪氣爪31將管線材夾持住，夾持Z軸氣缸 33開始上下運(yùn)動，將管線材均勻排列在定位柱41上，同時轉(zhuǎn)盤43按照設(shè)定的圈數(shù)開始旋轉(zhuǎn)；同時進(jìn)給組件6中的扎帶進(jìn)給輪61開始轉(zhuǎn)動，并按照設(shè)定的圈數(shù)將扎帶輪轆66上的扎帶送到扎帶夾持氣爪64的彈性軟膠65上，達(dá)到設(shè)定的扎帶長度后扎帶進(jìn)給輪61停止轉(zhuǎn)動，扎帶切斷刀62將扎帶切斷；當(dāng)管線材盤繞差半圈完成時，轉(zhuǎn)盤43開始減速度，夾持組件 3中的收尾氣缸32將夾持張力輪氣爪31推向轉(zhuǎn)盤43中心后，轉(zhuǎn)盤43同時到位停止轉(zhuǎn)動， 待繞的管線材另一端不需要齊尾盤繞時，收尾氣缸32可以設(shè)定為不動作；移料組件5在滑板組件2的作用下定位在轉(zhuǎn)盤43的正上方，Z軸移料滑臺52將二副移料機(jī)械氣爪51送至盤繞好的管線材上，移料機(jī)械氣爪51合攏將管線材抓住，同時夾持張力輪氣爪31松開，在 Z軸移料滑臺52的作用下離開轉(zhuǎn)盤43上的定位柱41 ；此時盤繞組件4可以進(jìn)行下一管線材的盤繞工作；滑板組件2滑動，將移料組件5及抓住的管線材滑動至扎帶夾持氣爪64上方，在Z軸移料滑臺52的作用下，移料機(jī)械氣爪51將管線材放入扎帶夾持氣爪64內(nèi)，扎帶夾持氣爪64合攏抓住管線材，扎帶在彈性軟膠65和扎帶夾持氣爪64的作用下，半包住管線材，兩端翹起，移料機(jī)械氣爪51張開，并在Z軸移料滑臺52的作用下離開扎帶夾持氣爪 64，運(yùn)動到扎帶夾持氣爪64正上方；滑板組件2滑動，將扭帶組件7和移料組件5滑動到扎帶夾持氣爪64和轉(zhuǎn)盤43的正上方；帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺72的作用下向下運(yùn)動到兩端翹起的扎帶兩邊，此時扭帶導(dǎo)桿氣缸716動作，將動力通過氣缸傳動板717和與之相連的氣缸傳動桿718送到扭帶手指714，使之閉合并抓住扎帶翹起的兩端后，扭帶電機(jī) 715動作，通過傘齒帶動空心旋轉(zhuǎn)軸713按照設(shè)定的圈數(shù)轉(zhuǎn)動，讓扎帶扭緊管線材，完成扭帶動作；帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺72的作用下，夾著扭好扎帶的管線材向上離開扎帶夾持氣爪64 ；此時移料組件5正在進(jìn)行下一條管線材的抓取移料動作，完成管線材抓起后，滑板組件2動作，移料組件5運(yùn)動到扎帶夾持氣爪上方64，而扭帶組件7離開扎帶夾持氣爪64上方，此時在扭帶導(dǎo)桿氣缸716作用下，扭帶手指714松開，投下盤繞好并扭扎好扎帶的管線材；依此不斷循環(huán)往復(fù)，移料組件5負(fù)責(zé)將繞好的管線材移至扎帶夾持氣爪64 內(nèi)，扭帶組件7則負(fù)責(zé)扭扎好扎帶，并將管線材移出扎帶夾持氣爪64，連貫不間斷的完成管線材的盤繞扭扎帶動作。 如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的管線材自動盤繞扎帶機(jī)；按本實用新型原理，移料組件、扭帶組件、盤繞組件、進(jìn)給組件設(shè)在同一垂直平面的；均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。移料組件、扭帶組件、進(jìn)給組件和夾持組件的動作，不受零件外觀、動作實現(xiàn)形式和動力源的約束。
權(quán)利要求1.一種自動盤繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件(1)、滑板組件O)、夾持組件(3)、盤繞組件0)、 移料組件(5)、進(jìn)給組件(6)、扭帶組件(7)和人機(jī)界面面板(8)組成，其特征在于機(jī)架組件(1)內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機(jī)架組件(1)上裝有滑板組件O)、夾持組件( 、盤繞組件(4)、移料組件( 、進(jìn)給組件(6)、扭帶組件(7)和人機(jī)界面面板(8)；滑板組件( 上安裝有移料組件( 和扭帶組件(7)；夾持組件( 設(shè)有夾持張力輪氣爪(31) 固定在收尾氣缸(3 上，安裝在夾持Z軸氣缸(3 上；盤繞組件(4)設(shè)有定位柱Gl)和定位槽(42)，安裝在轉(zhuǎn)盤上；移料組件( 設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪(51)，固定在Z軸移料滑臺(52)上；進(jìn)給組件(6)設(shè)有扎帶進(jìn)給輪(61)和扎帶切斷刀(62)，安裝在進(jìn)給滑臺(6 上，在進(jìn)給滑臺(6 前方設(shè)有扎帶夾持氣爪(64)，其上安裝有彈性軟膠(65)，在進(jìn)給滑臺(6 正下方的機(jī)架組件(1)內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆(66)；扭帶組件(7)設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪(71)，固定在Z軸扭帶滑臺(7 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機(jī)，其特征在于所述滑板組件O)、移料組件(5)、扭帶組件(7)和盤繞組件G)、進(jìn)給組件(6)在同一垂直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機(jī)，其特征在于所述移料組件( 與扭帶組件(7)的中心距等于扎帶夾持氣爪(64)與轉(zhuǎn)盤03)的中心距，且移料組件(5)與盤繞組件的相對位置可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機(jī)，其特征在于所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪(71)包括支架(711)、軸承座(712)、空心旋轉(zhuǎn)軸(713)、扭帶手指(714)、扭帶電機(jī) (715)、扭帶導(dǎo)桿氣缸(716)、氣缸傳動板(717)、氣缸傳動桿(718)；扭帶手指(714)安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸(713)上；扭帶電機(jī)(715)上安裝有傘齒，固定在支架(711)上；空心旋轉(zhuǎn)軸(713)頂部有傘齒與扭帶電機(jī)(715)上的傘齒相配合，安裝在軸承座(712)內(nèi)；軸承座 (712)固定在支架(711)上；氣缸傳動桿(718)連接扭帶手指(714)與氣缸傳動板(717)； 扭帶導(dǎo)桿氣缸(716)連接氣缸傳動板(717)，固定在支架(711)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機(jī)，其特征在于所述夾持張力輪氣爪 (31)包括張力輪(311)、張力輪軸承座(312)、夾持關(guān)節(jié)(313)、夾持關(guān)節(jié)槽(314)、夾持氣缸(315)；張力輪(311)安裝在張力輪軸承座(312)上，固定在夾持關(guān)節(jié)(313)上；張力輪軸承座(312)的中心設(shè)有一個與張力輪(311)軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪(311)轉(zhuǎn)動的靈活度；夾持關(guān)節(jié)(31 裝在夾持關(guān)節(jié)槽(314)內(nèi)，固定在夾持氣缸(315)上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動盤繞扎帶機(jī)，所述自動盤繞扎帶機(jī)的機(jī)架組件內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板；通過滑板組件上的移料組件和扭帶組件與機(jī)架組件上的盤繞組件和進(jìn)給組件的分工配合，結(jié)合PLC可編程邏輯控制器控制，可以連貫不間斷的完成管線材的盤繞扭扎帶的工作，從而實現(xiàn)管線材盤繞、扭扎的高程度自動化，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B13/28GK202116100SQ201120215979
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者鄒洪 申請人:鄒洪