本實用新型涉及一種全自動線纜成盤扎帶機，屬于線纜成盤領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

線纜生產(chǎn)最后需要進行成盤扎帶包膜作業(yè)，就是將線纜盤成盤形，然后將尼龍帶綁扎，最后在線纜外層貼標，并且包膜，而且包膜后還需要將包膜烘收縮，這幾個步驟下來才是成品線盤。但是現(xiàn)有的線纜成盤扎帶機，以上步驟均通過分開的不同設(shè)備完成，不僅自動化程度不高，而且降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集于一體。實現(xiàn)了包裝全自動化，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率的全自動線纜成盤扎帶機。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種全自動線纜成盤扎帶機，包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機構(gòu)、繞盤機構(gòu)、扎帶機構(gòu)、貼標機構(gòu)、機械手機構(gòu)和輸送機，所述輸送機上按照制作工序依次設(shè)置包膜機構(gòu)、烘箱機構(gòu)和總機架；

所述繞盤機構(gòu)包括繞盤安裝架、繞盤轉(zhuǎn)軸、絲桿輸送裝置和輸送導(dǎo)軌和輸送卡爪組件，所述輸送繞盤安裝架固定連接在總機架上，且繞盤轉(zhuǎn)軸在輸送繞盤安裝架可以上下、轉(zhuǎn)動運動，所述絲桿輸送裝置位于總機架側(cè)部，輸送導(dǎo)軌與總機架連接，且輸送卡爪組件通過絲桿輸送裝置與輸送導(dǎo)軌滑移連接；

所述扎帶機構(gòu)包括縱向扎帶裝置和橫向扎帶裝置，且均與總機架連接；

所述貼標機構(gòu)位于總機架側(cè)面，貼標機構(gòu)包括貼標支架、貼標組件、貼標收縮氣缸、橫向移動氣缸、送標組件、貼標移動板和貼標直線軸承，所述貼標移動板與貼標直線軸承連接，貼標收縮氣缸與貼標移動板連接，且輸出桿與貼標組件連接，橫向移動氣缸，所述橫向移動氣缸的輸出桿與貼標移動板連接，送標組件位于貼標組件下方；

所述機械手機構(gòu)位于貼標機構(gòu)后道，機械手機構(gòu)包括機械手滑移架、機械手安裝框架、機械手氣缸、機械手框架升降氣缸、機械手滑座、至少兩個抓線桿和至少兩個連接塊，所述機械手滑座與機械手滑移架滑移連接，機械手框架升降氣缸與機械手滑座固定連接，且機械手框架升降氣缸與的輸出桿與機械手安裝框架連接，所述機械手氣缸與機械手安裝框架固定連接，所述抓線桿的一端與機械手安裝框架鉸接，所述連接塊的一端與機械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿鉸接；

所述輸送機上設(shè)有傳動輸送帶，傳動輸送帶上安裝有若干個傳動座，所述烘箱機構(gòu)包括烘箱支撐架、烘箱升降氣缸和烘箱，所述烘箱支撐架與輸送機的連接，烘箱升降氣缸與烘箱支撐架連接，且輸出桿與烘箱連接。

所述繞盤機構(gòu)的絲桿輸送裝置包括兩根絲桿、兩個絲桿螺母、絲桿電機和同步傳動帶，所述兩根絲桿分別安裝在總機架的兩側(cè)，且絲桿螺母與相應(yīng)的絲桿連接，絲桿電機與其中一根絲桿傳動連接，兩根絲桿通過同步傳動帶傳動連接，所述兩個輸送卡爪組件與相應(yīng)的絲桿螺母固定連接。

所述貼標組件包括貼標轉(zhuǎn)座安裝架、貼標轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座電機和貼標導(dǎo)桿，所述轉(zhuǎn)座安裝架與貼標導(dǎo)桿的一端固定連接，貼標導(dǎo)桿的另一端與貼標移動板固定連接，貼標轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)座電機與轉(zhuǎn)座安裝架轉(zhuǎn)動連接。

所述機械手機構(gòu)的抓線桿和連接塊均具有三個，且連接塊的一端與機械手氣缸的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿的上部鉸接，所述抓線桿的外側(cè)還固定連接有塑料壓板。

所述烘箱機構(gòu)還包括散熱管，所述烘箱的開口朝下，且烘箱內(nèi)設(shè)有加熱棒和內(nèi)部支撐桿。

所述輸送機后部還設(shè)有機械手機構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過送線機構(gòu)進行送線纜，然后線纜在繞盤機構(gòu)上繞制成盤，并通過橫向扎帶裝置和縱向扎帶裝置，將線盤綁扎，并且通過貼標機構(gòu)進行貼標，通過機械手機構(gòu)將線盤輸送至輸送機的傳動座上，在包膜機構(gòu)上進行包膜作業(yè)，并且切斷薄膜，最后通過烘箱機構(gòu)對薄膜進行烘干，使得薄膜緊貼線盤表面。本實用新型將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集于一體。實現(xiàn)了包裝全自動化，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中機械手機構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中貼標機構(gòu)右視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖2中絲桿輸送裝置示意圖；

圖7是圖6的右視圖，并順時針旋轉(zhuǎn)90°；

圖8是圖1中烘箱機構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的A-A剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

參見圖1-9所示，一種全自動線纜成盤扎帶機，包括按照制作工序依次設(shè)置的送線機構(gòu)100、繞盤機構(gòu)200、扎帶機構(gòu)300、貼標機構(gòu)400、機械手機構(gòu)500和輸送機600，所述輸送機600上按照制作工序依次設(shè)置包膜機構(gòu)700、烘箱機構(gòu)800和總機架900；所述繞盤機構(gòu)200包括繞盤安裝架201、繞盤轉(zhuǎn)軸202、絲桿輸送裝置203和輸送導(dǎo)軌204和輸送卡爪組件205，所述輸送繞盤安裝架201固定連接在總機架900上，且繞盤轉(zhuǎn)軸202在輸送繞盤安裝架201可以上下、轉(zhuǎn)動運動，所述絲桿輸送裝置203位于總機架900側(cè)部，輸送導(dǎo)軌204與總機架900連接，且輸送卡爪組件205通過絲桿輸送裝置203與輸送導(dǎo)軌204滑移連接；所述扎帶機構(gòu)300包括縱向扎帶裝置301和橫向扎帶裝置302，且均與總機架900連接；所述貼標機構(gòu)400位于總機架900側(cè)面，貼標機構(gòu)400包括貼標支架401、貼標組件402、貼標收縮氣缸403、橫向移動氣缸404、送標組件405、貼標移動板406和貼標直線軸承407，所述貼標移動板406與貼標直線軸承407連接，貼標收縮氣缸403與貼標移動板406連接，且輸出桿與貼標組件402連接，橫向移動氣缸404，所述橫向移動氣缸404的輸出桿與貼標移動板406連接，送標組件405位于貼標組件402下方；所述機械手機構(gòu)500位于貼標機構(gòu)400后道，機械手機構(gòu)500包括機械手滑移架501、機械手安裝框架502、機械手氣缸503、機械手框架升降氣缸506、機械手滑座507、至少兩個抓線桿504和至少兩個連接塊505，所述機械手滑座507與機械手滑移架501滑移連接，機械手框架升降氣缸506與機械手滑座507固定連接，且機械手框架升降氣缸506與的輸出桿與機械手安裝框架502連接，所述機械手氣缸503與機械手安裝框架502固定連接，所述抓線桿504的一端與機械手安裝框架502鉸接，所述連接塊505的一端與機械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504鉸接；所述輸送機600上設(shè)有傳動輸送帶601，傳動輸送帶601上安裝有若干個傳動座602，所述烘箱機構(gòu)800包括烘箱支撐架801、烘箱升降氣缸802和烘箱803，所述烘箱支撐架801與輸送機600的連接，烘箱升降氣缸802與烘箱支撐架801連接，且輸出桿與烘箱803連接。

參見圖6、7所示，所述繞盤機構(gòu)200的絲桿輸送裝置203包括兩根絲桿213、兩個絲桿螺母223、絲桿電機233和同步傳動帶243，所述兩根絲桿213分別安裝在總機架900的兩側(cè)，且絲桿螺母223與相應(yīng)的絲桿213連接，絲桿電機233與其中一根絲桿213傳動連接，兩根絲桿213通過同步傳動帶243傳動連接，所述兩個輸送卡爪組件205與相應(yīng)的絲桿螺母223固定連接。在線纜繞成線盤后兩根絲桿213通過絲桿電機233的帶動而同步轉(zhuǎn)動，同時帶動兩個輸送卡爪組件205同步移動，輸送線盤至扎帶機構(gòu)300處進行扎帶作業(yè)。

參見圖4、5所示，所述貼標組件402包括貼標轉(zhuǎn)座安裝架412、貼標轉(zhuǎn)座422、轉(zhuǎn)座電機432和貼標導(dǎo)桿442，所述轉(zhuǎn)座安裝架412與貼標導(dǎo)桿442的一端固定連接，貼標導(dǎo)桿442的另一端與貼標移動板406固定連接，貼標轉(zhuǎn)座422通過轉(zhuǎn)座電機432與轉(zhuǎn)座安裝架412轉(zhuǎn)動連接。貼標轉(zhuǎn)座422在轉(zhuǎn)座電機432的帶動下轉(zhuǎn)動，向下時從送標組件405上接取標簽，然后轉(zhuǎn)動90°再進行對線盤貼標。

參見圖3所示，所述機械手機構(gòu)500的抓線桿504和連接塊505均具有三個，且連接塊505的一端與機械手氣缸503的輸出桿鉸接，另一端與抓線桿504的上部鉸接，所述抓線桿504的外側(cè)還固定連接有塑料壓板514。為了抓取線盤牢固可靠，并且塑料壓板514可以在抓取時，保護線盤外層漆包線。

參見圖8、9所示，所述烘箱機構(gòu)800還包括散熱管804，所述烘箱803的開口朝下，且烘箱803內(nèi)設(shè)有加熱棒813和內(nèi)部支撐桿823。為了在薄膜烘干后，快速散熱，提高散熱效果，多根加熱棒813布置在烘箱803的內(nèi)壁上，可以使加熱效率提高。

參見圖1、2所示，為了將成品抓取，并運離輸送機600，提高自動化程度。所述輸送機600后部還設(shè)有機械手機構(gòu)500。

參見圖1-9所示，本實用新型使用時，送線機構(gòu)100提供持續(xù)送線纜任務(wù)，繞盤機構(gòu)200的繞盤轉(zhuǎn)軸202下降，將線纜繞制成盤，然后在線纜繞成線盤后兩根絲桿213通過絲桿電機233的帶動而同步轉(zhuǎn)動，同時帶動兩個輸送卡爪組件205同步移動，輸送線盤至扎帶機構(gòu)300處進行扎帶作業(yè)。

扎帶機構(gòu)300分成兩個部分縱向扎帶裝置301和橫向扎帶裝置302，可以將線盤的縱向和橫向均進行扎帶。扎帶完成后貼標機構(gòu)400作業(yè)，送標組件405將標貼準備好，貼標組件402通過貼標收縮氣缸403和橫向移動氣缸404的驅(qū)動，將貼標組件402運行至送標組件405處，貼標轉(zhuǎn)座422在轉(zhuǎn)座電機432的帶動下轉(zhuǎn)動，向下時從送標組件405上接取標簽，然后再轉(zhuǎn)動90°，標簽對外，進行對線盤貼標作業(yè)。

貼標完成后，線盤需要從總機架900通過機械手機構(gòu)500抓取至輸送機600的傳動座602上，進行下一步工序任務(wù)。機械手機構(gòu)500的機械手滑座507通過驅(qū)動電機帶動至線盤正上方，然后啟動機械手框架升降氣缸506，機械手框架升降氣缸506將機械手安裝框架502向下移動，使得抓線桿504插入線盤孔內(nèi)，機械手氣缸503驅(qū)動連接塊505將抓線桿504撐開，抓線桿504緊抵線盤的孔內(nèi)壁，從而抓取線盤。將線盤輸送至輸送機600的傳動座602上，傳動座602隨著傳動輸送帶601向前移動，將線盤輸送至包膜機構(gòu)700處，進行包膜作業(yè)。

包膜完成后，線盤隨著傳動座602輸送至烘箱機構(gòu)800處，烘箱升降氣缸802驅(qū)動烘箱803向下移動，并且罩在線盤上，烘箱803內(nèi)的加熱棒813對線盤的薄膜進行烘干，緊緊的包覆在線盤上。烘干作業(yè)完成后，位于輸送機600尾部的另一個機械手機構(gòu)500將線盤抓取，并離開輸送機600。

本實用新型將線纜的成盤、扎帶、貼標、包膜和烘膜集于一體。實現(xiàn)了包裝全自動化，提高生產(chǎn)效率。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。