技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)械視覺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種托盤、上料裝置和流水線。本實(shí)用新型第一個(gè)目的在于提供了一種托盤，該托盤包括盤體和三個(gè)位置反饋件。三個(gè)位置反饋件不共線的設(shè)置于盤體上。利用三個(gè)位置反饋件來建立盤體上坐標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)盤體上零件精確的抓取和組裝。該托盤使用靈活，且配合所建立的坐標(biāo)使工作人員操作難度降低，增加了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還提供了一種上料裝置，該上料裝置包括光電控制系統(tǒng)、機(jī)械手和上述托盤。該上料裝置相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，抓取和組裝精確度高，自動(dòng)化程度高，增加了生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的還提供了一種流水線，該流水線包括傳送帶和上述上料裝置。該生產(chǎn)線可以使生產(chǎn)效率得到提高。

技術(shù)研發(fā)人員：羅先禮;朱富利;楊光友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢萬安智能技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621249406
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.06.23