本實(shí)用新型涉及智能醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，常規(guī)靜脈采血的方式大多為醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行手工采血，存在工作量大、工序復(fù)雜、血管不好找等問題，不僅給醫(yī)務(wù)人員的工作帶來諸多不便，還增加了患者的痛苦；同時(shí)，醫(yī)務(wù)人員在日常的工作中還存在誤操作，導(dǎo)致患者信息與樣本信息不匹配等問題。

針對(duì)上述問題，研發(fā)了采血機(jī)器人來代替醫(yī)務(wù)人員的繁重工作，為了保證信息的匹配性和采血機(jī)器人采血工作的連續(xù)性，需設(shè)計(jì)一采血管供應(yīng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置，以保證信息的匹配性和采血機(jī)器人采血工作連續(xù)性的目的。

本實(shí)用新型提的技術(shù)方案是：一種采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的公轉(zhuǎn)臺(tái)，所述公轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的多個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)，所述自轉(zhuǎn)臺(tái)和所述公轉(zhuǎn)臺(tái)上均設(shè)有用于約束采血管的通孔，所述自轉(zhuǎn)臺(tái)上的所述通孔與所述公轉(zhuǎn)臺(tái)上的所述通孔相互連通；

位于所述支撐架一側(cè)的所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有掃碼器。

作為一種改進(jìn)，所述自轉(zhuǎn)臺(tái)環(huán)形陣列于所述公轉(zhuǎn)臺(tái)上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述公轉(zhuǎn)臺(tái)為盤形公轉(zhuǎn)臺(tái)，所述公轉(zhuǎn)臺(tái)的外周環(huán)形陣列有多個(gè)凸臺(tái)，所述自轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述凸臺(tái)上。

作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述支撐柱上的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述自轉(zhuǎn)臺(tái)相抵靠的驅(qū)動(dòng)輪。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的一種采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置的有益效果如下：

由于支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的公轉(zhuǎn)臺(tái)，公轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的多個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)，且工作臺(tái)上設(shè)有支撐柱，支撐柱上設(shè)有掃碼器，從而在工作中，將多個(gè)采血管(采血管上貼有有關(guān)病人信息和采樣信息的條形碼)約束在公轉(zhuǎn)臺(tái)和自轉(zhuǎn)臺(tái)相連通的通孔內(nèi)，之后動(dòng)力裝置帶動(dòng)公轉(zhuǎn)臺(tái)及其上的自轉(zhuǎn)臺(tái)、采血管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采血管到達(dá)采血機(jī)器人的采血工位后，動(dòng)力裝置停止動(dòng)作，采血機(jī)器人進(jìn)行采血工作，在該過程中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)以便掃碼器讀取采血管上的條形碼信息，之后，動(dòng)力裝置繼續(xù)間歇性的動(dòng)作，進(jìn)而完成其他采血管的采血工作；采血管內(nèi)采集有樣本后，通過其他機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至搖勻機(jī)構(gòu)上使樣本與采血管內(nèi)的試劑搖勻，以保證檢測(cè)結(jié)果的精確性。

綜上所述，采用該采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置，可持續(xù)不間斷的對(duì)采血管進(jìn)行供應(yīng)，有效保證了采血機(jī)器人采血工作的連續(xù)性，大大提高了采血效率；同時(shí)，通過掃碼器對(duì)采血管上條形碼的掃碼，保證了患者信息與樣本信息的匹配性，有效避免了誤操作，不僅便于患者的信息管理，而且確保了診斷結(jié)果的精確性。

由于自轉(zhuǎn)臺(tái)環(huán)形陣列于公轉(zhuǎn)臺(tái)上，從而通過該結(jié)構(gòu)保證了相鄰兩自轉(zhuǎn)臺(tái)之間間距的一致性(即：相鄰兩采血管之間間距的一致性)，進(jìn)而保證了動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度是固定的，為動(dòng)力裝置間歇性的有序驅(qū)動(dòng)奠定了基礎(chǔ)。

由于公轉(zhuǎn)臺(tái)的外周環(huán)形陣列有多個(gè)凸臺(tái)，自轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于凸臺(tái)上，從而通過凸臺(tái)擴(kuò)大了公轉(zhuǎn)臺(tái)的面積，避免了公轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)的過程中，托放在自轉(zhuǎn)臺(tái)上的采血管與支撐架發(fā)生干涉；同時(shí)，為驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)多個(gè)自轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)提供了有利保障。

由于驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于支撐柱上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與自轉(zhuǎn)臺(tái)相抵靠的驅(qū)動(dòng)輪，從而在公轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪與自轉(zhuǎn)臺(tái)接觸后，通過驅(qū)動(dòng)輪與自轉(zhuǎn)臺(tái)之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)自轉(zhuǎn)臺(tái)在公轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)自轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1-工作臺(tái)；2-支撐架；201-立板；202-橫梁；3-動(dòng)力裝置；4-公轉(zhuǎn)臺(tái)；401-凸臺(tái)；5-驅(qū)動(dòng)裝置；501-電動(dòng)機(jī)；502-驅(qū)動(dòng)輪；6-自轉(zhuǎn)臺(tái)；7-采血管；8-支撐柱；9-掃碼器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種采血管自動(dòng)供應(yīng)裝置，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)1上設(shè)有支撐架2，該支撐架2的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有公轉(zhuǎn)臺(tái)4，該公轉(zhuǎn)臺(tái)4由設(shè)置于支撐架2上的動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)，該動(dòng)力裝置3優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的執(zhí)行端與公轉(zhuǎn)臺(tái)4之間可通過聯(lián)軸器進(jìn)行連接，也可以為其他的連接件；該公轉(zhuǎn)臺(tái)4為盤形公轉(zhuǎn)臺(tái)，該公轉(zhuǎn)臺(tái)4上環(huán)形陣列有多個(gè)凸出公轉(zhuǎn)臺(tái)4外周的凸臺(tái)401，每個(gè)凸臺(tái)401上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)的自轉(zhuǎn)臺(tái)6，該自轉(zhuǎn)臺(tái)6和公轉(zhuǎn)臺(tái)4上均設(shè)有用于約束采血管7的通孔，該自轉(zhuǎn)臺(tái)6上的通孔與公轉(zhuǎn)臺(tái)4上的通孔相互連通。

位于支撐架2一側(cè)的工作臺(tái)1上設(shè)有支撐柱8，該支撐柱8上設(shè)有用于掃描采血管7上條形碼的掃碼器9。

作為優(yōu)選，該驅(qū)動(dòng)裝置5包括設(shè)置于支撐柱8上的電動(dòng)機(jī)501，該電動(dòng)機(jī)501上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與自轉(zhuǎn)臺(tái)6相抵靠的驅(qū)動(dòng)輪502。

該支撐架2包括兩立板201，該工作臺(tái)1設(shè)置于兩立板201的底部，該兩立板201的頂部設(shè)有橫梁202，該公轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于橫梁202上，該動(dòng)力裝置3設(shè)置于立板201上。

以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。