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流水線擋料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11581704閱讀:908來(lái)源:國(guó)知局

本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種流水線擋料機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,機(jī)械化生產(chǎn)中,流水線配合機(jī)器人代替人工流水線作業(yè)越來(lái)越多了,提高了生產(chǎn)效率。在提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),對(duì)產(chǎn)品外觀的要求也越來(lái)越高,要求表面不要出現(xiàn)裂痕、刮痕等等。但是,機(jī)器人在流水線上取料時(shí),需要用擋料板對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行擋料修正,由于產(chǎn)品與擋料板之間有摩擦,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品刮傷,出現(xiàn)刮痕,影響產(chǎn)品質(zhì)量。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

基于此,有必要針對(duì)流水線配合機(jī)器人作業(yè)中存在的問(wèn)題,提供一種保護(hù)產(chǎn)品、提高產(chǎn)品質(zhì)量的流水線擋料機(jī)構(gòu)。

一種流水線擋料機(jī)構(gòu),包括:二支撐板、安裝于所述支撐板上的二第一擋料板、呈預(yù)設(shè)角度安裝于所述第一擋料板上的第二擋料板;遠(yuǎn)離所述第二擋料板的所述支撐板上設(shè)有一擋料塊,所述擋料塊位于所述第一擋料板之間;所述第一擋料板靠近所述擋料塊的一側(cè)設(shè)有若干第一滾輪;所述第二擋料板的相對(duì)側(cè)面上設(shè)有若干第二滾輪,所述第二擋料板形成一喇叭狀的導(dǎo)料口,所述第二滾輪位于該導(dǎo)料口的內(nèi)側(cè)。

上述流水線擋料機(jī)構(gòu),主要包括二支撐板、安裝于支撐板上的二第一擋料板、呈預(yù)設(shè)角度安裝于第一擋料板上的第二擋料板,第二擋料板之間形成一喇叭狀的導(dǎo)料口。使用時(shí),整個(gè)流水線擋料機(jī)構(gòu)緊鄰流水線輸送帶,產(chǎn)品在輸送帶的帶動(dòng)下向?qū)Я峡谝苿?dòng),之后進(jìn)入導(dǎo)料口,沿著第一擋料板流動(dòng)至擋料塊位置,擋料塊擋住產(chǎn)品使其無(wú)法繼續(xù)往前移動(dòng),等待機(jī)器人將此產(chǎn)品拿走。由于第一擋料板、第二擋料板上分別設(shè)有第一滾輪、第二滾輪,產(chǎn)品接觸第一滾輪、第二滾輪往前移動(dòng),用第一滾輪、第二滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)代替了產(chǎn)品與第一擋料板、第二擋料板的摩擦,減少了對(duì)產(chǎn)品的刮傷,避免出現(xiàn)刮痕,保護(hù)產(chǎn)品,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一擋料板靠近所述第二擋料板的端部設(shè)有一安裝塊,所述第二擋料板與所述安裝塊樞接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述安裝塊上設(shè)有一角度調(diào)節(jié)槽,所述角度調(diào)節(jié)槽與所述第二擋料板相對(duì)設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐板設(shè)有一承接口、第一安裝槽及二第二安裝槽,所述第一安裝槽與所述承接口相對(duì)設(shè)置,所述第二安裝槽位于所述第一安裝槽的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一擋料板還設(shè)有二卡接口,所述卡接口與所述承接口卡接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一滾輪的數(shù)量為十四個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第二滾輪的數(shù)量為七個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一擋料板與所述第二擋料板位于同一平面上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的流水線擋料機(jī)構(gòu)的示意圖;

圖2為圖1所示的流水線擋料機(jī)構(gòu)另一視角的示意圖;

圖3為圖1所示的流水線擋料機(jī)構(gòu)中第一擋料板的示意圖;

圖4為圖1所示的流水線擋料機(jī)構(gòu)中圓圈A處的放大示意圖;

附圖標(biāo)注說(shuō)明:

10-流水線擋料機(jī)構(gòu),20-支撐板,21-擋料塊,22-承接口,23-第一安裝槽,24-第二安裝槽,30-第一擋料板,31-第一滾輪,32-卡接口,33-安裝塊,34-角度調(diào)節(jié)槽,40-第二擋料板,41-第二滾輪,42-導(dǎo)料口。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地,提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4,為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的流水線擋料機(jī)構(gòu)10,主要用于生產(chǎn)流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向定位,便于配合機(jī)器人作業(yè)。該流水線擋料機(jī)構(gòu)10包括二支撐板20、安裝于支撐板20上的二第一擋料板30、呈預(yù)設(shè)角度安裝于第一擋料板30上的第二擋料板40,遠(yuǎn)離第二擋料板40的支撐板20上設(shè)有一擋料塊21,擋料塊21位于第一擋料板30之間,兩個(gè)第二擋料板40形成一喇叭狀的導(dǎo)料口42。

支撐板20設(shè)有一承接口22、第一安裝槽23及二第二安裝槽24,承接口22呈U形位于支撐板20的底部,第一安裝槽23與承接口22相對(duì)設(shè)置,第二安裝槽24位于第一安裝槽23的兩側(cè)。使用時(shí),支撐板20可以通過(guò)第一安裝槽23、第二安裝槽24安裝于外部支架或者機(jī)器上。

第一擋料板30設(shè)有若干第一滾輪31、二卡接口32及一安裝塊33,第一滾輪31位于第一擋料板30靠近擋料塊21的一側(cè),本實(shí)施例中,第一滾輪31的數(shù)量為十四個(gè)??ń涌?2位于第一擋料板30的兩端與承接口22卡接,第一擋料板30與支撐板20之間通過(guò)卡接口32、承接口22配合卡接,非常穩(wěn)固,不易脫路。安裝塊33設(shè)于第一擋料板30靠近第二擋料板40的端部,第二擋料板40與安裝塊33樞接。具體為,安裝塊33上設(shè)有一角度調(diào)節(jié)槽34,角度調(diào)節(jié)槽34與第二擋料板40相對(duì)設(shè)置,第二擋料板40可以繞著安裝塊33轉(zhuǎn)動(dòng)改變與第一擋料板30之間的夾角,從而改變導(dǎo)料口42的開(kāi)口大小,之后通過(guò)銷釘。角度調(diào)節(jié)槽34固定角度。

第二擋料板40的相對(duì)側(cè)面上設(shè)有若干第二滾輪41,第二滾輪41位于該導(dǎo)料口42的內(nèi)側(cè)。第二滾輪41可以轉(zhuǎn)動(dòng),本實(shí)施例中,第二滾輪41的數(shù)量為七個(gè),在其他實(shí)施例中,可以根據(jù)實(shí)際需要,選擇安裝不同數(shù)量的第二滾輪41,如六個(gè)、八個(gè)、九個(gè)等等。第二擋料板40與第一擋料板30位于同一平面上,兩個(gè)第二擋料板40之間形成一喇叭狀的導(dǎo)料口42可以對(duì)產(chǎn)品起到導(dǎo)向修正的作用,使產(chǎn)品及時(shí)擺正位置。

上述流水線擋料機(jī)構(gòu)10,主要包括二支撐板20、安裝于支撐板20上的二第一擋料板30、呈預(yù)設(shè)角度安裝于第一擋料板30上的第二擋料板40,第二擋料板40之間形成一喇叭狀的導(dǎo)料口42。使用時(shí),整個(gè)流水線擋料機(jī)構(gòu)10緊鄰流水線輸送帶,產(chǎn)品在輸送帶的帶動(dòng)下向?qū)Я峡?2移動(dòng),之后進(jìn)入導(dǎo)料口42,沿著第一擋料板30流動(dòng)至擋料塊21位置,擋料塊21擋住產(chǎn)品使其無(wú)法繼續(xù)往前移動(dòng),等待機(jī)器人將此產(chǎn)品拿走。由于第一擋料板30、第二擋料板40上分別設(shè)有第一滾輪31、第二滾輪41,產(chǎn)品接觸第一滾輪31、第二滾輪41往前移動(dòng),用第一滾輪31、第二滾輪41的轉(zhuǎn)動(dòng)代替了產(chǎn)品與第一擋料板30、第二擋料板40的摩擦,減少了對(duì)產(chǎn)品的刮傷,避免出現(xiàn)刮痕,保護(hù)產(chǎn)品,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。

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