1.一種適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,包括:
物料輸送單元;
設(shè)置在物料輸送單元出料側(cè),以將成包物料輸送至車箱內(nèi)預(yù)定位置的物料翻轉(zhuǎn)單元,其包括一輸送段,以及設(shè)置在輸送段一端以使輸送段可沿預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)一預(yù)定角度的轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu);
分別與物料輸送單元、物料翻轉(zhuǎn)單元通信連接的控制終端;
其中,所述輸送段包括至少一組可沿預(yù)定方向傳輸預(yù)定距離的輸送帶,所述物料翻轉(zhuǎn)單元通過一支架組件進(jìn)而與物料輸送單元連接,以使得物料翻轉(zhuǎn)單元可伴隨物料輸送單元沿預(yù)定方向位移或偏轉(zhuǎn),完成整車自動(dòng)裝車操作。
2.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,每組所述輸送帶包括間隔預(yù)設(shè)距離設(shè)置的多個(gè)電動(dòng)滾筒;
其中,所述多個(gè)電動(dòng)滾筒上被配置為兩兩一組,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的精確位移定位,且各電動(dòng)滾筒上均設(shè)置有第一壓力傳感器以獲得物料的位移距離。
3.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,所述輸送段包括一呈矩形或三角形的框架,所述輸送帶分別設(shè)置在框架呈圍合狀的各個(gè)側(cè)面上,進(jìn)而在空間上構(gòu)成對應(yīng)的四個(gè)或三個(gè)輸送部。
4.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,所述輸送段通過轉(zhuǎn)軸進(jìn)而分別與轉(zhuǎn)向動(dòng)力機(jī)構(gòu)及支架組件連接,所述轉(zhuǎn)軸被配置為貫穿輸送段的中軸線;
其中,所述輸送段與支架組件之間還設(shè)置有可使輸送段沿預(yù)定軌跡位移預(yù)定位置的伸縮組件;
所述翻轉(zhuǎn)物料翻轉(zhuǎn)單元上還設(shè)置有吸塵組件,所述吸塵組件的外部設(shè)置在防塵罩。
5.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,所述物料輸送單元的出料側(cè)具有一傾斜預(yù)定角度的弧狀連接板;
其中,所述弧狀連接板上設(shè)置有一預(yù)設(shè)柔性值材料制成的導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件被配置為具有預(yù)定的弧度;
所述物料輸送單元通過一與控制終端通信連接的執(zhí)行組件,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料輸送單元沿預(yù)定方向位移或偏轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,所述物料輸送單元包括一與物料生產(chǎn)線上的套袋裝置連通的主傳輸線,所述主傳輸線的物料傳輸方向上設(shè)置有多條分傳輸線;
其中,所述主傳輸線上設(shè)置有與控制終端通信連接的攝像頭和/或重力傳感器,以在物料破損或不合格時(shí),通過與各分傳輸線相配合的分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu),將主傳輸線上的物料推出至各分傳輸線上。
7.如權(quán)利要求1所述的適用于成包物料的自動(dòng)裝車裝置,其特征在于,所述物料輸送單元在對應(yīng)的各裝車位上以及入料側(cè)、出料側(cè)上設(shè)置有與控制終端通信連接的傳感器組件,所述傳感傳感器組件包括:
設(shè)置在裝車位四周相互配合的光敏式對射傳感器;
設(shè)置在裝車位下方承載器臺面的稱重傳感器;
設(shè)置在裝車位上的接觸式行程開關(guān);
設(shè)置在所述物料輸送單元入料側(cè)、出料側(cè)的接觸式/光感式傳感器;
所述裝車位的頂部和/或側(cè)面還設(shè)置有CCD工業(yè)相機(jī)。