本實用新型涉及一種在物料裝車運輸情況下使用的裝車設(shè)備。更具體地說，本實用新型涉及一種用在成包物料裝車情況下的自動裝車裝置及其應用方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)許多水泥廠家的裝車流程，通常都采用的是物料傳輸單元將成包物料輸送至裝車位，而裝車操作是通過人工將物料采用推或丟的方式，堆垛至車廂內(nèi)部裝車，而物料傳輸單元為了配合不同的裝車高度和裝車位置，其出料側(cè)的一端通常被設(shè)置為可上下，前后調(diào)節(jié)位置以使其裝車順利。

但是現(xiàn)在的裝車流程的缺點在于：人工費用高，勞動強度大，裝車人員多，人員處于不安全的工作環(huán)境，且工作效率低，裝車環(huán)境粉塵污染嚴重，水泥袋裝車后不整齊，給運輸帶來安全隱患等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種適用于成包物料的自動裝車裝置，其能夠產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，解決裝車效率低，不能適應各類運輸車車型，人為不可控因素偏大，勞動力量大，粉塵污染嚴重等問題，減輕了裝車工的勞動強度，提高了裝車速度，而且比現(xiàn)有裝車機結(jié)構(gòu)簡單，也適用于其它袋裝物裝車，具有廣闊的市場前景和良好的經(jīng)濟社會效益。

本實用新型還有一個目的是通過應用適用于成包物料的自動裝車裝置的方法，提高裝車的效率，以便獲得更好的裝車效果，同時降低人力裝車帶來的的安全隱患。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種適用于成包物料的自動裝車裝置，包括：

物料輸送單元；

設(shè)置在物料輸送單元出料側(cè)，以將成包物料輸送至車箱內(nèi)預定位置的物料翻轉(zhuǎn)單元，其包括一輸送段，以及設(shè)置在輸送段一端以使輸送段可沿預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度的轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)；

分別與物料輸送單元、物料翻轉(zhuǎn)單元通信連接的控制終端；

其中，所述輸送段包括至少一組可沿預定方向傳輸預定距離的輸送帶，所述物料翻轉(zhuǎn)單元通過一支架組件進而與物料輸送單元連接，以使得物料翻轉(zhuǎn)單元可伴隨物料輸送單元沿預定方向位移或偏轉(zhuǎn)，完成整車自動裝車操作。

優(yōu)選的是，其中，每組所述輸送帶包括間隔預設(shè)距離設(shè)置的多個電動滾筒；

其中，所述多個電動滾筒上被配置為兩兩一組，進而實現(xiàn)物料的精確位移定位，且各電動滾筒上均設(shè)置有第一壓力傳感器以獲得物料的位移距離。

優(yōu)選的是，其中，所述輸送段包括一呈矩形或三角形的框架，所述輸送帶分別設(shè)置在框架呈圍合狀的各個側(cè)面上，進而在空間上構(gòu)成對應的四個或三個輸送部。

優(yōu)選的是，其中，所述輸送段通過轉(zhuǎn)軸進而分別與轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)及支架組件連接，所述轉(zhuǎn)軸被配置為貫穿輸送段的中軸線；

其中，所述輸送段與支架組件之間還設(shè)置有可使輸送段沿預定軌跡位移預定位置的伸縮組件；

所述翻轉(zhuǎn)物料翻轉(zhuǎn)單元上還設(shè)置有吸塵組件，所述吸塵組件的外部設(shè)置在防塵罩。

優(yōu)選的是，其中，所述物料輸送單元的出料側(cè)具有一傾斜預定角度的弧狀連接板；

其中，所述弧狀連接板上設(shè)置有一預設(shè)柔性值材料制成的導向件，所述導向件被配置為具有預定的弧度；

所述物料輸送單元通過一與控制終端通信連接的執(zhí)行組件，進而實現(xiàn)物料輸送單元沿預定方向位移或偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，其中，所述物料輸送單元包括一與物料生產(chǎn)線上的套袋裝置連通的主傳輸線，所述主傳輸線的物料傳輸方向上設(shè)置有多條分傳輸線；

其中，所述主傳輸線上設(shè)置有與控制終端通信連接的攝像頭和/或重力傳感器，以在物料破損或不合格時，通過與各分傳輸線相配合的分揀執(zhí)行機構(gòu)，將主傳輸線上的物料推出至各分傳輸線上。

優(yōu)選的是，其中，所述物料輸送單元在對應的各裝車位上以及入料側(cè)、出料側(cè)上設(shè)置有與控制終端通信連接的傳感器組件，所述傳感傳感器組件包括：

設(shè)置在裝車位四周相互配合的光敏式對射傳感器；

設(shè)置在裝車位下方承載器臺面的稱重傳感器；

設(shè)置在裝車位上的接觸式行程開關(guān)；

設(shè)置在所述物料輸送單元入料側(cè)、出料側(cè)的接觸式/光感式傳感器；

所述裝車位的頂部和/或側(cè)面還設(shè)置有CCD工業(yè)相機。

一種應用適用于成包物料的自動裝車裝置的方法，包括：

待裝車的成包物料通過所述物料輸送單元輸送至物料翻轉(zhuǎn)單元的傳輸段上；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)向預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度，使得傳輸段上的物料落入預定位置；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制傳輸帶向預定方向傳輸一預定距離；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)向預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度，使得傳輸段上的物料落入下一預定位置，以完成整車自動裝車操作。

優(yōu)選的是，其中，所述物料輸送單元的工作狀態(tài)基于控制終端發(fā)出的控制信號以實現(xiàn)，包括：

車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標通過設(shè)置在所述物料輸送單元對應裝車位上的傳感器組件，在對車輛的相關(guān)參數(shù)進行識別后，經(jīng)由控制終端的處理器計算以得到，或通過用戶在刷卡平臺上自助刷卡或輸入以得到；

所述控制終端基于獲得車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標，發(fā)出相應控制信號給所述物料輸送單元上的執(zhí)行機構(gòu)，以控制物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在水平及豎直方向上平移，進而與待裝車廂配合；

所述控制終端基于獲得車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標，發(fā)出相應控制信號控制生產(chǎn)線上的套袋裝置及所述物料輸送單元的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的是，其中，所述控制終端的計數(shù)器基于設(shè)置在物料輸送單元入料側(cè)和出料側(cè)的接觸式傳感器或光感式傳感器獲取的數(shù)據(jù)信號，對經(jīng)過物料輸送單元兩側(cè)的成包物料分別進行計數(shù)，進而通過與車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標的配合計算，對物料翻轉(zhuǎn)單元是否裝至車內(nèi)預定行的預定高度或是否裝車完畢進行判斷，以通過控制終端發(fā)出相應的控制信號，進而控制物料輸送單元上的執(zhí)行機構(gòu)及物料輸送單元的工作狀態(tài)；

所述控制終端通過設(shè)置在主傳輸線上的攝像頭和/或重力傳感器對成包物料是否破損或不合格進行判斷，以通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制分揀執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)，進而實現(xiàn)對異常包的分揀操作。

本實用新型至少包括以下有益效果：其一，本實用新型的主要特點是在物料輸送單元的輸出端下方安裝代替以往人工操作的物料翻轉(zhuǎn)單元，進而實現(xiàn)自動裝車操作，同時其不僅可以把包裝工序的水泥包直接及時地裝車出運，而且可以在突然料輸送單元下方形成至少兩個裝車位，可實現(xiàn)連接不斷裝車，與現(xiàn)有的裝車方法相比，不僅極大地減輕了裝車工的勞動強度，提高了裝車速度，而且比現(xiàn)有裝車機結(jié)構(gòu)簡單，也適用于其它袋裝物裝車，具有廣闊的市場前景和良好的經(jīng)濟社會效益。

其二，本實用新型的成包物料裝成裝置，通過了一體化的組成，實現(xiàn)了遠距離、重過程的貨物轉(zhuǎn)運，在傳送的時候可以快速的實現(xiàn)遠距離的運輸，因此不僅減輕了勞動力，同時可以避免水泥的散漏現(xiàn)象，關(guān)鍵是這種機器傳送，可以降低環(huán)境的污染程度，也可以降低復雜工作環(huán)境對操作人員人身造成的損害。

其三，本實用新型的物料翻轉(zhuǎn)單元加裝了吸塵裝置，是針對裝車環(huán)境和裝車機的結(jié)構(gòu)及工作特點，結(jié)合裝車現(xiàn)場的實際情況而設(shè)計的，解決了裝車機的收塵問題，以及改善了裝車的工作環(huán)境，具有可實施效果好，適應性強，環(huán)保的效果。

其四，本實用新型還提供一種應用自動裝車裝置的方法，以使其具有適應性好，操作性強，穩(wěn)定性好，智能化程度高的效果。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例中適用于成包物料的自動裝車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一個實施例中自動裝車裝置物料翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一個實施例中物料翻轉(zhuǎn)單元與吸塵組件配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的一個實施例中物料翻轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的一個實施例中物料翻轉(zhuǎn)單元與物料輸送單元配合處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的一個實施例中自動裝車裝置裝車過程中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的一個實施例中應用自動裝車裝置數(shù)據(jù)流程結(jié)構(gòu)示意。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1-6示出了根據(jù)本實用新型的一種適用于成包物料的自動裝車裝置實現(xiàn)形式，其中包括：

物料輸送單元1，其為現(xiàn)有的水泥包輸送單元；

設(shè)置在物料輸送單元出料側(cè)16，以將成包物料輸送至車箱內(nèi)預定位置的物料翻轉(zhuǎn)單元2，其用于將水泥包自動翻轉(zhuǎn)到車廂內(nèi)指定的各自位置，其包括一輸送段20，其用于適應車廂內(nèi)的不同寬度方位上的水泥包的安放，以及設(shè)置在輸送段一端以使輸送段可沿預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度的轉(zhuǎn)向動力機構(gòu) 21，其用于將輸送段上的水泥包翻轉(zhuǎn)投放至車廂內(nèi)，物料輸送單元的組成可以由：電動滾筒+翻轉(zhuǎn)矩形固定框+旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)+絲桿控制裝置組成；

分別與物料輸送單元、物料翻轉(zhuǎn)單元通信連接的控制終端(未示出)，其用于對物料輸送單元，物料翻轉(zhuǎn)單元的工作狀態(tài)進行控制，以實現(xiàn)自動裝車；

其中，所述輸送段包括至少一組可沿預定方向傳輸預定距離的輸送帶22，其可以被設(shè)置為一組、三組、四組輸送帶，以適應不同的裝車速度和裝車需要，所述物料翻轉(zhuǎn)單元通過一支架組件4進而與物料輸送單元連接，以使得物料翻轉(zhuǎn)單元可伴隨物料輸送單元沿預定方向位移或偏轉(zhuǎn)，完成整車自動裝車操作。采用這種方案具有可實施效果好，可操作性強，裝包穩(wěn)定性好，減少人工，自動化程度高，裝包效率高，安全系數(shù)高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖1-6所示，在另一種實例中，每組所述輸送帶包括間隔預設(shè)距離設(shè)置的多個電動滾筒23，電動滾筒采用獨立的電機，由控制終端的總控制系統(tǒng)進行控制，

其中，所述多個電動滾筒上被配置為兩兩一組，兩個滾筒為一組，分組控制其轉(zhuǎn)動，從而帶動水泥包的運行及停止位置，滿足于下一步翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置需求，從而滿足裝車位置需求；進而實現(xiàn)物料的精確位移定位，且各電動滾筒上均設(shè)置有第一壓力傳感器29以獲得物料的位移距離，其出可以在皮帶上加裝行程控制開關(guān)以實現(xiàn)定位傳輸。采用這種方案具有可實施效果好，可操作性強，裝包穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖1-6所示，在另一種實例中，所述輸送段包括一呈矩形或三角形的框架24，所述輸送帶分別設(shè)置在框架呈圍合狀的各個側(cè)面上，進而在空間上構(gòu)成對應的四個或三個輸送部，如輸送段被配置為采用矩形框架，進而使得輸送段具有4面輸送帶，固定框A、B、C、D四個面分別根據(jù)整個控制系統(tǒng)的設(shè)計安裝不同位和數(shù)目的滾筒，以最大的適應滿足其在整個控制和運行系統(tǒng)中的要求即可；

故當控制終端的CPU將數(shù)據(jù)發(fā)送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后，機構(gòu)會根據(jù)數(shù)據(jù)啟動上下提升電機、前后移動電機、機構(gòu)平移對位伺服電機，翻轉(zhuǎn)伺服電機4組電機，調(diào)整機構(gòu)至裝車初始位置，等待產(chǎn)品，當產(chǎn)品落入翻轉(zhuǎn)機A面時，觸動翻轉(zhuǎn)機上接觸開關(guān)信號，系統(tǒng)根據(jù)該信號啟動皮帶轉(zhuǎn)動，由于皮帶采用內(nèi)置電動馬達滾筒，旋轉(zhuǎn)速度固定(該數(shù)據(jù)提前錄入到系統(tǒng)中作為設(shè)定值)，運行位置由長度除以速度即可得出，同時翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部安裝有到位檢測開關(guān)，當運動指定位置后，觸發(fā)信號，旋轉(zhuǎn)伺服電機啟動，將B面旋轉(zhuǎn)朝上，等待產(chǎn)品。其余步驟依次AB、BC、CD、DA完成，同時皮帶最后一段上安裝安全距離檢測傳感器，當機構(gòu)將A翻轉(zhuǎn)90°后安全檢測傳感器未檢測到產(chǎn)品進入時，機構(gòu)可繼續(xù)運動，將A面運動至180°平面，同時C面旋轉(zhuǎn)至上層平面。完成A至C的過程。減少產(chǎn)品在機構(gòu)上的等待時間。采用這種方案具有可根據(jù)不同的需要選擇不同的輸送帶樣式，以適應不同的輸送速率和輸送需要，具有可實施效果好，適應性強，操作性好，穩(wěn)定性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖1-6所示，在另一種實例中，所述輸送段通過轉(zhuǎn)軸25進而分別與轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)及支架組件連接，所述轉(zhuǎn)軸被配置為貫穿輸送段的中軸線；

其中，所述輸送段與支架組件之間還設(shè)置有可使輸送段沿預定軌跡位移預定位置的伸縮組件26，其可以設(shè)置為絲桿裝置，其用于實現(xiàn)輸送帶的位移，進而使得物料翻轉(zhuǎn)單元能與不同停車位置的車廂內(nèi)部相配合；

所述翻轉(zhuǎn)物料翻轉(zhuǎn)單元上還設(shè)置有吸塵組件27，所述吸塵組件的外部設(shè)置在防塵罩28，吸塵裝置直接安裝于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與輸送帶固定裝置上，裝置外部由吸塵罩罩住，一直處于與聯(lián)接裝置固定的狀態(tài)。采用這種方案使得其適應性更強，智能化系數(shù)更高，同時安全環(huán)保系數(shù)更高的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖1-6所示，在另一種實例中，所述物料輸送單元的出料側(cè)具有一傾斜預定角度的弧狀連接板10，其用于將物料輸送單元上的物料在慣性的作用下輸送至輸送帶上；

其中，所述弧狀連接板上設(shè)置有一預設(shè)柔性值材料制成的導向件11，其用于起到導向緩沖作用，以使其位置傳輸?shù)姆€(wěn)定性更好，所述導向件被配置為具有預定的弧度；

所述物料輸送單元通過一與控制終端通信連接的執(zhí)行組件12，進而實現(xiàn)物料輸送單元沿預定方向位移或偏轉(zhuǎn)，其用于通過將執(zhí)行組件的動力來源通斷或工作狀態(tài)，通過控制終端發(fā)出的控制信號來控制，以規(guī)避現(xiàn)有的人力搬動，使其在物料輸送單元的高度方向上以及水平方向上的位移，進而與不同車廂長度和不同的裝車行數(shù)相配合。采用這種方案通過在輸送帶控制裝置上加裝控制系統(tǒng)，控制輸送帶的高低位置，使其能滿足于下一步的運行要求，具有可實施效果好，自動化程度高，適應性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

如圖1-6所示，在另一種實例中，所述物料輸送單元包括一與物料生產(chǎn)線上的套袋裝置連通的主傳輸線13，所述主傳輸線的物料傳輸方向上設(shè)置有多條分傳輸線14；

其中，所述主傳輸線上設(shè)置有與控制終端通信連接的攝像頭和/或重力傳感器15，其用于對物料輸送單元上的物料包進行外觀和重理的合格性進行檢測，以在物料破損或不合格時，通過與各分傳輸線相配合的分揀執(zhí)行機構(gòu)(未示出)，將主傳輸線上的物料推出至各分傳輸線上。采用這種方案對水泥包完整性的檢測，通過加裝在物料輸送單元上的自測盒感應設(shè)備(攝像頭和/或重力傳感器)，自行檢測不合格(水泥袋破損、包裝不嚴等)，以通過分揀執(zhí)行機構(gòu)將其從輸送帶上剔除，使到達最后輸送帶處的水泥包完好無損的效果，具有可實施效果好，適應性強，操作性好，穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

在另一種實例中，所述物料輸送單元在對應的各裝車位上以及入料側(cè)、出料側(cè)上設(shè)置有與控制終端通信連接的傳感器組件(未示出)，所述傳感傳感器組件(未示出)包括：

設(shè)置在裝車位四周相互配合的光敏式對射傳感器，在載車位的四周通過設(shè)置的光敏式對射傳感器，以劃定車輛?？糠秶M而通過與其通信連接的控制終端判斷車輛?？课恢檬欠裾?；

設(shè)置在裝車位下方承載器臺面的稱重傳感器，其可以通過設(shè)置在承載器臺面上的壓力傳感器判斷車輛進入，當汽車置于承載器臺面上，承載器在重力作用下將重力傳遞至稱重傳感器，使稱重傳感器彈性體產(chǎn)生變形，貼附于彈性體上的應變計橋路失去平衡，輸出與重量數(shù)值成正比例的電信號給控制器進而對車輛的重量進行判斷，進而對車輛型號進行識別；

設(shè)置在裝車位上的接觸式行程開關(guān)，其通過與光敏式對射傳感器的配合，輔助劃定停車范圍；

設(shè)置在所述物料輸送單元入料側(cè)、出料側(cè)的接觸式/光感式傳感器，其用于對；

所述裝車位的頂部和/或側(cè)面還設(shè)置有CCD工業(yè)相機，其通過安裝在頂部和側(cè)面的工業(yè)CCD抓取車輛圖片，通過對拍照車輛的特征識別，分析計算出車箱的實際長、寬、高。采用這種方案對車輛的相關(guān)數(shù)據(jù)信息進行獲取，進而實現(xiàn)對堆垛參數(shù)的計算獲取，具有可實施效果好，智能化程度高，適應性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

一種應用適用于成包物料的自動裝車裝置的方法，包括：

待裝車的成包物料通過所述物料輸送單元輸送至物料翻轉(zhuǎn)單元的傳輸段上；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)向預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度，使得傳輸段上的物料落入預定位置；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制傳輸帶向預定方向傳輸一預定距離；

通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制轉(zhuǎn)向動力機構(gòu)向預定方向偏轉(zhuǎn)一預定角度，使得傳輸段上的物料落入下一預定位置，以完成整車自動裝車操作，其具體操作方式為，當控制終端的CPU將數(shù)據(jù)發(fā)送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后，機構(gòu)會根據(jù)數(shù)據(jù)啟動物料輸送單元上的上下提升電機、前后移動電機、以物料翻轉(zhuǎn)單元中的平移對位伺服電機，翻轉(zhuǎn)伺服電機4組電機，以調(diào)整物料翻轉(zhuǎn)單元至裝車初始位置，等待產(chǎn)品，當產(chǎn)品落入物料翻轉(zhuǎn)單元上時，觸動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的接觸開關(guān)信號，系統(tǒng)根據(jù)該信號啟動皮帶轉(zhuǎn)動，由于皮帶采用內(nèi)置電動馬達滾筒，旋轉(zhuǎn)速度固定(該數(shù)據(jù)提前錄入到系統(tǒng)中作為設(shè)定值)，運行位置由長度除以速度即可得出，同時翻轉(zhuǎn)機內(nèi)部安裝有到位檢測開關(guān)，當運動指定位置后，觸發(fā)信號，使得翻轉(zhuǎn)伺服電機(即旋轉(zhuǎn)伺服電機)啟動，將物料翻轉(zhuǎn)單元的另一面旋轉(zhuǎn)朝上，等待產(chǎn)品。采用這種方案實現(xiàn)對物料的自動裝車，具有智能化程度高，勞動強度小，生產(chǎn)效率高，可實施效果好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

在另一種實例中，所述物料輸送單元的工作狀態(tài)基于控制終端發(fā)出的控制信號以實現(xiàn)，包括：

車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標通過設(shè)置在所述物料輸送單元對應裝車位上的傳感器組件，在對車輛的相關(guān)參數(shù)進行識別后，經(jīng)由控制終端的處理器計算以得到，或通過用戶在刷卡平臺上自助刷卡或輸入以得到，具體來說控制終端的CPU根據(jù)傳感器或者客戶手動輸入數(shù)據(jù)，以及需求的產(chǎn)品數(shù)量，反饋至 HMI信息確認欄目。待客戶確認信息是否正確，異常情況下可聯(lián)系管理人員處理或者重新輸入，當車輛停止發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號，系統(tǒng)判定不安全，若無信號發(fā)生，則系統(tǒng)判定安全。同時通過現(xiàn)場安裝的可視化屏幕及音響系統(tǒng)發(fā)出安全及報警信號。通過壓力傳感器判斷車輛進入，汽車置于承載器臺面上，在重力作用下，通過承載器將重力傳遞至稱重傳感器，使稱重傳感器彈性體產(chǎn)生變形，貼附于彈性體上的應變計橋路失去平衡，輸出與重量數(shù)值成正比例的電信號，經(jīng)線性放大器將信號放大，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，傳送給CPU，經(jīng)過CPU對重量信號進行處理后可供與顯示到HMI或者通訊至遠端集控系統(tǒng)，并啟動系統(tǒng)；或者通過和其他自助刷卡平臺整合，現(xiàn)場可以滿足充值卡的讀取功能，

由于芯片的讀寫，需要的信號由兩部分疊加組成：一部分是電源信號，該信號由卡接收后，與本身的L/C產(chǎn)生一個瞬間能量來供給芯片工作，另一部分則是指令和數(shù)據(jù)信號，指揮芯片完成數(shù)據(jù)的讀取、修改、儲存等，并返回信號給讀寫器,完成一次讀寫操作，所以匹配相應的數(shù)據(jù)將刷卡數(shù)據(jù)通過電腦或者轉(zhuǎn)接板的方式將數(shù)據(jù)與CPU通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合，進而使得CPU可根據(jù)反饋回來的數(shù)據(jù)對車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標進行運算：

堆垛長度：車廂長度L/水泥袋寬度w＝A

堆垛寬度：車廂寬度W/水泥長度l＝B

堆垛高度：車廂高度H/水泥高度h＝C

總數(shù)量S＝A*B*C；

所述控制終端基于獲得車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標，發(fā)出相應控制信號給所述物料輸送單元上的執(zhí)行機構(gòu)，以控制物料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在水平及豎直方向上平移，進而與待裝車廂配合，控制終端的CPU將處理數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換將信號轉(zhuǎn)化為電機、變頻器、電磁閥等設(shè)備能夠識別的開關(guān)量、脈沖量、模擬量等信號。驅(qū)動相應的設(shè)備進行運轉(zhuǎn)。順序按照下料套袋、皮帶傳輸、翻轉(zhuǎn)下料順序啟動；

所述控制終端基于獲得車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標，發(fā)出相應控制信號控制生產(chǎn)線上的套袋裝置及所述物料輸送單元的工作狀態(tài)。采用這種方案具有對堆垛數(shù)據(jù)進行計算獲取，控制相關(guān)部件的工作位置及工作狀態(tài)，以適應不同車輛不同位置的堆垛需要，具有可實施效果好，可操作性強，穩(wěn)定性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

在另一種實例中，所述控制終端的計數(shù)器基于設(shè)置在物料輸送單元入料側(cè)和出料側(cè)的接觸式傳感器或光感式傳感器獲取的數(shù)據(jù)信號，對經(jīng)過物料輸送單元兩側(cè)的成包物料分別進行計數(shù)，進而通過與車輛堆垛的相關(guān)參數(shù)指標的配合計算，對物料翻轉(zhuǎn)單元是否裝至車內(nèi)預定行的預定高度或是否裝車完畢進行判斷，以通過控制終端發(fā)出相應的控制信號，進而控制物料輸送單元上的執(zhí)行機構(gòu)及物料輸送單元的工作狀態(tài)，其具體的操作方式包括：由于產(chǎn)品從套袋開始至碼垛結(jié)束中間途徑多個機構(gòu)和設(shè)備，為保證碼垛數(shù)量準確，需提前逐步停止各個相關(guān)機構(gòu)。方法如下：在套袋機構(gòu)出口安裝接觸式或光感式傳感器。同時系統(tǒng)對該數(shù)據(jù)的發(fā)送進行終端計數(shù)C1；另外對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)面上的產(chǎn)品到位檢測開關(guān)進行計數(shù)C2，CPU全程對C1\C2數(shù)據(jù)和產(chǎn)品碼垛總數(shù)W進行比較；當C1＝W時，系統(tǒng)發(fā)送指令將套袋機構(gòu)停止工作。同時傳輸皮帶和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)工作；

當C2＝W時，CPU發(fā)出指令延遲停止輸送皮帶。同時將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A面翻轉(zhuǎn)至等待狀態(tài)后停止翻轉(zhuǎn)機；

當C1＝W，C2<W時，系統(tǒng)狀態(tài)為最后幾包有異常包，系統(tǒng)會根據(jù) C2-C1＝C3的數(shù)量重新啟動套袋裝置。直至C1＝C3停止套袋系統(tǒng)，繼續(xù)比對 C2和W，若有差距繼續(xù)運轉(zhuǎn)。直至C2＝W結(jié)束；

當系統(tǒng)通過傳感裝置檢測所有機構(gòu)停止動作后，將機構(gòu)提升至系統(tǒng)初始位置高度，同時向現(xiàn)場外圍可視化屏幕及音響系統(tǒng)發(fā)出完成信號；

同時將第一行碼垛完成后，CPU將信號傳輸給前后移動電機后者上下移動電機，繼續(xù)第二行或者第一行第二層的堆垛(方式由客戶自行在人機上選擇，默認為平行堆垛)；

所述控制終端通過設(shè)置在主傳輸線上的攝像頭和/或重力傳感器對成包物料是否破損或不合格進行判斷，以通過所述控制終端發(fā)出相應的控制信號控制分揀執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)，進而實現(xiàn)對異常包的分揀操作，在水泥套袋完成后運輸至下料皮帶過程中，通過重力傳感器、視覺系統(tǒng)對包裝進行狀態(tài)好壞進行監(jiān)測。水泥包裝重量由套袋系統(tǒng)自動完成，差距量很少，由于傳感器根據(jù)承載重量的大小產(chǎn)生不同的電信號，當傳感器將每次測量的測量數(shù)據(jù)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換發(fā)給CPU，CPU會提前設(shè)定一個數(shù)據(jù)范圍，當測量數(shù)據(jù)超過設(shè)定范圍時，系統(tǒng)認為該產(chǎn)品異常。同時視覺系統(tǒng)通過掃描產(chǎn)品表面的特征來判斷包裝是否完好。將數(shù)據(jù)反饋到CPU進行判斷。同時輸送過程中安裝有異常包分撿東機構(gòu)，當系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有產(chǎn)品異常時候，會將信號發(fā)給分揀機構(gòu)，將異常包分流出。采用這種方案對堆垛過程進行控制，同時對堆垛工作狀態(tài)是否持續(xù)觸發(fā)進行控制，具有可實施效果好，可操作性強，適應性好的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求進行適當?shù)奶鎿Q和/或修改。

具體實施例：

自動裝車機構(gòu)：翻轉(zhuǎn)機構(gòu)+防塵罩+電氣控制系統(tǒng)

其一，對原有設(shè)備的改造，如水泥包完整性的檢測，其通過在物料輸送單元上加裝自測盒感應設(shè)備，實現(xiàn)對水泥包物料自行檢測不合格(水泥袋破損、包裝不嚴等)，進而通過分揀執(zhí)行機構(gòu)將不合格產(chǎn)品從主輸送帶上剔除至分輸送帶上，以使到達最后輸送帶出料側(cè)的水泥包完好無損，并在物料輸送單元上的控制裝置上加裝控制系統(tǒng)，控制物料輸送單元的高低位置，使其能滿足于下一步的運行要求。

其二，物料翻轉(zhuǎn)單元主要與原有物料輸送單元聯(lián)接，首先由電氣控制系統(tǒng)設(shè)置感應系統(tǒng)，感應待裝包的運輸車的寬度，然后可由系統(tǒng)自動控制物料翻轉(zhuǎn)單元上的伸縮組件(絲桿裝置)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于運輸車上的位置，待水泥包按設(shè)定到達輸送帶前端時，通過再原有設(shè)備上加裝變向裝置，使水泥包90°轉(zhuǎn)向，使其方向與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫向平行。當水泥包按照一定速度掉入翻轉(zhuǎn)機構(gòu)A面時，電動滾筒按照系統(tǒng)控制要求使水泥包達到指定位置，然后系統(tǒng)會指定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運行，使整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)至B面，水泥包平穩(wěn)整齊的落入運輸車指定位置，并使其按上述方式翻轉(zhuǎn)至C、D面。

當單列達到預設(shè)指定高度后，電氣控制系統(tǒng)控制原有物料輸送單元水平移動，從而滿足下一列堆包的位置要求。

重復以上動作，直至達到根據(jù)客戶需求值，系統(tǒng)設(shè)定的運行時間和數(shù)量。

電氣控制的數(shù)據(jù)處理流程如圖7所示：

1、用戶可以將車輛停在定制區(qū)域內(nèi)

2、對車輛參數(shù)進行選擇或判斷：其一，通過系統(tǒng)自動判斷，其通過各類壓力、視覺、重力、開關(guān)量等傳感器，自動判斷車輛大小并將數(shù)據(jù)發(fā)送至CPU。經(jīng)過運算處理后，系統(tǒng)可自動判斷車輛大??；其二，通過人工手動設(shè)置，通過人機屏幕直接輸入車輛的參數(shù)。

3、采購方式選擇：其一，通過自助刷卡實現(xiàn)，通過和其他自助刷卡平臺整合，現(xiàn)場可以滿足充值卡的讀取功能，并將數(shù)據(jù)與CPU通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合。其二，現(xiàn)金方式。

4、信息確認：采購人通過HMI確認自己的車輛及采購信息是否正確，異常情況下可聯(lián)系管理人員處理或者重新輸入。

5、系統(tǒng)工作：處理器將各項數(shù)據(jù)經(jīng)過運算處理后傳輸?shù)竭h端執(zhí)行機構(gòu)，相應的啟動下料、套袋、運輸、裝車、檢測系統(tǒng)；系統(tǒng)通過變頻器，伺服電機，氣缸，計數(shù)器等設(shè)備實現(xiàn)系統(tǒng)速度控制和數(shù)量控制；檢測系統(tǒng)通過設(shè)置的重力、視覺方式，判斷來料是否有破損情況。并將異常包從正常設(shè)備上推出，單獨收集；當計數(shù)器計數(shù)完成購買數(shù)量，則系統(tǒng)分級停止。

6、數(shù)據(jù)上傳：將設(shè)備工作情況及時上傳到廠內(nèi)集控系統(tǒng)，實現(xiàn)信息共享。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的適用于成包物料的自動裝車裝置及其應用方法的應用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。