本實用新型涉及一種自動化搬運設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對一種自動放料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的擺放小型零部件的方法大都靠人工操作，或者使用簡易往復(fù)式設(shè)備進(jìn)行裝箱。人工操作在長時間強(qiáng)體力進(jìn)行大批量勞動后，很容易產(chǎn)生疲勞，導(dǎo)致工作效率的下降。而簡易設(shè)備大都只能簡單的進(jìn)行來回移動，可能導(dǎo)致產(chǎn)品零件的擺放位置產(chǎn)生偏差。因此，提高大批量零部件擺放的精確性和高效性顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)提高大批量零部件擺放的精確性和高效性的目的，本實用新型提供了一種自動放料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種自動放料裝置，其中，包括，

主機(jī)架，所述主機(jī)架中安裝有可來回移動的上托盤以及下托盤、機(jī)械臂以及操作手柄，所述機(jī)械臂設(shè)置于兩所述托盤的上方，所述機(jī)械臂的夾具上設(shè)置有至少一個吸嘴，所述吸嘴的吸附面呈平面結(jié)構(gòu)；

放置架，所述放置架的表面放置有產(chǎn)品載具；

所述主機(jī)架與所述放置架相接，并且在兩者相接處安裝有高速相機(jī)。

上述的自動放料裝置，其中，所述機(jī)械臂的最大移動范圍為：從兩所述托盤的上方至所述產(chǎn)品載具的上方。

上述的自動放料裝置，其中，所述操作手柄與兩所述托盤電連接，所述機(jī)械臂與后臺處理器連接。

上述的自動放料裝置，其中，所述機(jī)械臂為四軸機(jī)械臂。

上述的自動放料裝置，其中，所述機(jī)械臂與所述主機(jī)架內(nèi)的頂部可移動設(shè)置。

上述的自動放料裝置，其中，所述主機(jī)架上具有托盤安裝架，所述上托盤、所述下托盤可移動的安裝于所述托盤安裝架上。

上述的自動放料裝置，其中，所述上托盤、所述下托盤中放置有塑盤，所述塑盤中放置若干鐵片。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過四軸機(jī)械臂的使用，使得機(jī)械臂抓取吸附零部件更加方便快捷，同時，通過工業(yè)相機(jī)的使用，對機(jī)械臂上被吸附的零件進(jìn)行拍照對比處理，自動校正機(jī)械臂吸嘴所吸零件的位置，實現(xiàn)零件位置的精確擺放，不僅節(jié)省了大量勞動力，同時提高了零件擺放的精確性，提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:

圖1為本實施例中的自動放料裝置的立體圖；

圖2為本實施例中的自動放料裝置的主視圖；

圖3為本實施例中的自動放料裝置的側(cè)視圖；

圖4為圖3中A處的放大圖；

圖5為本實施例中的自動放料裝置的俯視圖；

圖6為圖5中B處的放大圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實用新型的限定。

實施例

請參見圖1至圖6所示，示出了一種較佳實施例的自動放料裝置，其中，包括：

主機(jī)架1，主機(jī)架1中安裝有可來回移動的上托盤11以及下托盤12、機(jī)械臂13以及操作手柄14，機(jī)械臂13設(shè)置于兩托盤11、12的上方，機(jī)械臂13的夾具131上設(shè)置有至少一個吸嘴132，吸嘴132的吸附面呈平面結(jié)構(gòu)；放置架2，放置架2的表面放置有產(chǎn)品載具21；通過吸嘴132吸附托盤內(nèi)的零件，并將零件放入產(chǎn)品載具21中。

主機(jī)架1與放置架2相接，并且在兩者相接處安裝有高速相機(jī)3。機(jī)械臂13從托盤中抓取零件后向產(chǎn)品載具21方向移動時，經(jīng)過高速相機(jī)3，通過高速相機(jī)3拍攝被抓取后的零件的狀態(tài)，并將圖片信息反饋給后臺處理器，經(jīng)過處理后對機(jī)械臂13上的每一個零件進(jìn)行位置的調(diào)整。

本實用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參見圖1至圖6所示，

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，機(jī)械臂13的最大移動范圍為：從兩托盤11、12的上方至產(chǎn)品載具21的上方。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，操作手柄14與兩托盤11、12電連接，機(jī)械臂13與后臺處理器連接，操作手柄14首先優(yōu)選地控制上托盤11進(jìn)入機(jī)械臂13的抓取范圍內(nèi)，當(dāng)上托盤11內(nèi)沒有零件時，操作手柄14控制上托盤11移出，并將下托盤12移動至機(jī)械臂13的抓取范圍內(nèi)，并且操作手柄14可手動控制。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，機(jī)械臂13為四軸機(jī)械臂。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，機(jī)械臂13與主機(jī)架1內(nèi)的頂部可移動設(shè)置。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，主機(jī)架1上具有托盤安裝架15，上托盤11、下托盤12可移動的安裝于托盤安裝架15上。

本實用新型的進(jìn)一步實施例中，上托盤11、下托盤12中放置有塑盤111，塑盤111中放置若干鐵片1111。

使用者可根據(jù)以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識本實用新型的特性及功能，

本實用新型的自動放料裝置具有以下工作步驟：

步驟1：操作員將放有若干鐵片1111的塑盤111放到上托盤11和/或下托盤12中，接著通過操作手柄14，優(yōu)先選擇裝有鐵片1111的上托盤11或下托盤12，托盤朝產(chǎn)品載具21方向移動；

步驟2：托盤移動至機(jī)械臂13下方后停止，機(jī)械臂13下降至托盤上方，并通過吸嘴吸附若干片鐵片1111，優(yōu)選地，本實施例中吸嘴132數(shù)量為四個，可一次性吸附四片鐵片1111；在其他實施例中可設(shè)置為六個吸嘴的結(jié)構(gòu)，一次性吸附六片鐵片；

步驟3：接著機(jī)械臂13繼續(xù)移動至高速相機(jī)3的上方，優(yōu)選地，本實施例中高速相機(jī)3數(shù)量為兩個，通過高速相機(jī)3對抓取鐵片1111進(jìn)行高速攝像，并將拍攝后的圖片信息發(fā)送給后臺處理器；

步驟4：后臺處理器對圖片進(jìn)行處理，并確定機(jī)械臂13上每一個鐵片1111被抓取的位置，并與預(yù)設(shè)值的位置進(jìn)行比對，最后通過控制器控制機(jī)械臂13進(jìn)行位置移動，當(dāng)?shù)谝粋€吸嘴132的位置移動至預(yù)定點，機(jī)械臂13停止移動，接著控制機(jī)械臂的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鐵片1111的角度達(dá)到預(yù)設(shè)角度后，機(jī)械臂13下降，將鐵片放入產(chǎn)品載具21中，接著機(jī)械臂13上升，對第二片鐵片1111進(jìn)行位置以及角度的調(diào)整，并將鐵片放入產(chǎn)品載具中，重復(fù)動作，直至最后一片鐵片被放入產(chǎn)品載具。

步驟5：產(chǎn)品載具上放滿鐵片1111后，通過外接的機(jī)械臂取走，并放入新的產(chǎn)品載具，重復(fù)步驟1-4。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。