本實用新型涉及到包裝物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置。

背景技術(shù)：

平板狀產(chǎn)品如紙箱等在需要運輸時，通常需要把需要運輸?shù)漠a(chǎn)品從地面上搬運到運輸車輛上，在到達目的地時，再把需要運輸?shù)漠a(chǎn)品從運輸車輛上搬運到目的地，因此需要運輸?shù)漠a(chǎn)品的搬運在運輸過程中十分重要的一環(huán)；而現(xiàn)有的搬運大都是采取人工搬運的方式，特別是對于疊在一起的紙箱需要人工逐個搬運到另一個地方再疊在一起，浪費人工，同時紙箱的強度不高，在搬運過程中，易損壞。

某些國內(nèi)企業(yè)因為非常注意生產(chǎn)效率和降低工人的勞動強度，所以會選擇一些機器人來進行類似的操作，其優(yōu)點是模塊柔性較大，可以適合很多的產(chǎn)品使用，并且在產(chǎn)品種類及新產(chǎn)品出現(xiàn)時，可以很容易的進行相應(yīng)的更改，來適應(yīng)產(chǎn)品的需要。缺點是：模塊的一次投資較大，而且在后期的使用和維護過程中，對操作人員的要求很高，產(chǎn)品后期的維護費用高。

因此如何能夠?qū)崿F(xiàn)有效的平板狀產(chǎn)品搬運，降低對操作人員的操作要求，減少經(jīng)濟投入，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的平板狀產(chǎn)品搬運，降低對操作人員的操作要求，減少經(jīng)濟投入。

本實用新型提供的用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置，包括安裝板、產(chǎn)品下壓定位模塊、產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊、產(chǎn)品提升模塊和產(chǎn)品托舉模塊，產(chǎn)品下壓定位模塊、產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊、產(chǎn)品提升模塊和和產(chǎn)品托舉模塊依次固定設(shè)置在安裝板上。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品下壓定位模塊包括下壓定位模塊滑軌、下壓定位模塊滑塊、第一下壓定位模塊氣缸、第二下壓定位模塊氣缸、下壓定位模塊微動開關(guān)、下壓定位模塊支撐板和下壓定位模塊安裝支架，兩條下壓定位模塊滑軌平行固定于安裝板的上方，兩條下壓定位模塊滑軌上方各設(shè)置有一塊下壓定位模塊滑塊，兩塊下壓定位模塊滑塊通過下壓定位模塊支撐板連接，下壓定位模塊支撐板下方固定設(shè)置下壓定位模塊安裝支架，第一下壓定位模塊氣缸端蓋向上平行固定于下壓定位模塊安裝支架上，下壓定位模塊微動開關(guān)設(shè)置在第一下壓定位模塊氣缸活塞桿端部，第二下壓定位模塊氣缸平行固定于安裝板的下方，第二下壓定位模塊氣缸的活塞桿端部固定在下壓定位模塊安裝支架上。

優(yōu)選地，所述下壓定位模塊微動開關(guān)為雙聯(lián)微動開關(guān)。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊包括下壓穩(wěn)定模塊氣缸和壓板，下壓穩(wěn)定模塊氣缸端部向上垂直固定于安裝板上，下壓穩(wěn)定模塊氣缸的活塞桿端部通過壓板連接。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品提升模塊包括第一提升模塊氣缸、第二提升模塊氣缸、提升板、提升模塊微動開關(guān)和提升模塊安裝支架，提升模塊安裝支架垂直固定在安裝板上，第一提升模塊氣缸端蓋向上平行固定于提升模塊安裝支架上，提升模塊微動開關(guān)設(shè)置在第一提升模塊氣缸活塞桿端部，提升板平行于第一提升模塊氣缸也設(shè)置于第一提升模塊氣缸活塞桿端部，提升板下端設(shè)置有勾狀機構(gòu)，第二提升模塊氣缸平行固定于安裝板的下方，第二提升模塊氣缸的活塞桿端部固定在提升模塊安裝支架上。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品托舉模塊包括托舉模塊滑軌、托舉模塊滑塊、托舉模塊氣缸、托舉板和托舉模塊支撐板，兩條托舉模塊滑軌平行固定于安裝板的上方，兩條托舉模塊滑軌上方各設(shè)置有一塊托舉模塊滑塊，兩塊托舉模塊滑塊通過托舉模塊支撐板連接，托舉模塊支撐板下方固定設(shè)置有托舉板，托舉模塊氣缸平行固定于安裝板的上方，托舉模塊氣缸活塞桿固定設(shè)置在托舉模塊支撐板上。

優(yōu)選地，所述機械裝置還包括產(chǎn)品吸取模塊，產(chǎn)品吸取模塊包括吸取模塊氣缸和吸盤，吸取模塊氣缸端部向上垂直于安裝板固定安裝，吸取模塊氣缸活塞桿端部設(shè)置有吸盤。

優(yōu)選地，產(chǎn)品吸取模塊還包括空氣驅(qū)動真空發(fā)生器，空氣驅(qū)動真空發(fā)生器設(shè)置在吸取模塊氣缸的電磁閥和吸盤之間的氣動管路上。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品吸取模塊為四套，兩兩相對固定設(shè)置在安裝板的兩側(cè)。

該裝置所有模塊位于依次設(shè)置在安裝板上，具有結(jié)構(gòu)緊湊經(jīng)濟且實用的優(yōu)點，并且適用于平板狀產(chǎn)品拆分和搬運的機械裝置，降低了對操作人員的操作要求，減少了經(jīng)濟投入。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為本實用新型提供的一種產(chǎn)品下壓定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提供的一種產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型提供的一種產(chǎn)品提升模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型提供的一種產(chǎn)品托舉模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型提供的一種產(chǎn)品吸取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

參見圖1和圖2，圖1為本實用新型提供的一種用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的主視圖。

本實用新型提供的用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置，包括安裝板1、產(chǎn)品下壓定位模塊3、產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4、產(chǎn)品提升模塊5和產(chǎn)品托舉模塊6，產(chǎn)品下壓定位模塊3、產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4、產(chǎn)品提升模塊5和和產(chǎn)品托舉模塊6依次固定設(shè)置在安裝板1上。

當(dāng)一垛平板狀產(chǎn)品需要拆分或者搬運的時候，首先，產(chǎn)品下壓定位模塊3靠近產(chǎn)品，當(dāng)接近產(chǎn)品到一定距離的時候產(chǎn)品下壓定位模塊3保持不動，確定需要拆分或者搬運的產(chǎn)品的長度、寬度和厚度，初步壓住和固定住產(chǎn)品；其次，產(chǎn)品提升模塊5將產(chǎn)品提升從而使產(chǎn)品托舉模塊6能進入產(chǎn)品的底部，再次產(chǎn)品托舉裝置6將欲搬運的產(chǎn)品穩(wěn)定的托起，最后，產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4壓緊產(chǎn)品保證整個機械裝置在搬運的行進過程中產(chǎn)品的穩(wěn)定，保證其不會脫落，產(chǎn)品托舉裝置6進行搬運。該裝置所有模塊位于依次設(shè)置在安裝板上，具有結(jié)構(gòu)緊湊經(jīng)濟且實用的優(yōu)點，并且適用于平板狀產(chǎn)品拆分和搬運的機械裝置，降低了對操作人員的操作要求，減少了經(jīng)濟投入。

以下對各組成部分進行進一步的詳細講述。

安裝板1是整個裝置的安裝基礎(chǔ)，其外觀美觀，強度高，開孔尺寸、位置精度高。整個安裝板是用優(yōu)質(zhì)的鋁合金制作而成，原材料經(jīng)過機床加工后，達到裝置需要的精度，然后再將這個零件進行表面的本色硬化處理，這樣可以增加安裝板表面及螺紋的硬度，同時增加安裝板的美觀性。

參見圖3，圖3為本實用新型提供的一種產(chǎn)品下壓定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

產(chǎn)品下壓定位模塊3包括下壓定位模塊滑軌31、下壓定位模塊滑塊32、第一下壓定位模塊氣缸33、第二下壓定位模塊氣缸34、下壓定位模塊微動開關(guān)35、下壓定位模塊支撐板36和下壓定位模塊安裝支架37，兩條下壓定位模塊滑軌31平行固定于安裝板1的上方，兩條下壓定位模塊滑軌31上方各設(shè)置有一塊下壓定位模塊滑塊32，兩塊下壓定位模塊滑塊32通過下壓定位模塊支撐板36連接，下壓定位模塊支撐板36下方固定設(shè)置下壓定位模塊安裝支架37，第一下壓定位模塊氣缸33端蓋向上平行固定于下壓定位模塊安裝支架37上，下壓定位模塊微動開關(guān)35設(shè)置在第一下壓定位模塊氣缸33活塞桿端部，第二下壓定位模塊氣缸34平行固定于安裝板1的下方，第二下壓定位模塊氣缸34的活塞桿端部固定在下壓定位模塊安裝支架37上。

整個產(chǎn)品下壓定位模塊3在第一下壓定位模塊氣缸33驅(qū)動下可以上下移動，整個產(chǎn)品下壓定位模塊3在第二下壓定位模塊氣缸34的驅(qū)動下可以左右移動，產(chǎn)品下壓定位模塊3在兩個氣缸作用下靠近欲拆分或者搬運產(chǎn)品，接近產(chǎn)品到一定的距離后，下壓定位模塊微動開關(guān)35觸發(fā)，第一下壓定位模塊氣缸33和第二下壓定位模塊氣缸34的電磁閥關(guān)閉，這時氣缸動作保持，確定需要拆分或者搬運的產(chǎn)品的長度、寬度和厚度，初步壓住和固定住產(chǎn)品，輔助整個裝置完成搬運的任務(wù)。

因為產(chǎn)品下壓定位模塊3的關(guān)鍵是微動開關(guān)的信號讀取，再拆分和搬運過程中會有各種各樣的情況發(fā)生，下壓定位模塊微動開關(guān)35為雙聯(lián)的微動開關(guān)，保證微動開光信號的準(zhǔn)確性及可靠性。

參見圖4，圖4為本實用新型提供的一種產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4包括下壓穩(wěn)定模塊氣缸41和壓板42，下壓穩(wěn)定模塊氣缸41端部向上垂直固定于安裝板1上，下壓穩(wěn)定模塊氣缸41的活塞桿端部通過壓板42連接。

產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4用于保證夾具在行進過程中產(chǎn)品的穩(wěn)定，下壓穩(wěn)定模塊氣缸41的壓緊功能是這個部分的重點，下壓穩(wěn)定模塊氣缸41能夠有足夠的力量來壓住產(chǎn)品，保證產(chǎn)品不會在行進的過程中脫落。

為了適應(yīng)不同厚度的產(chǎn)品，產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4還包括下壓穩(wěn)定模塊微動開關(guān)43，下壓穩(wěn)定模塊微動開關(guān)43裝在壓板42上，保證下壓穩(wěn)定模塊氣缸41下壓到一定距離后就停止。

參見圖5，圖5為本實用新型提供的一種產(chǎn)品提升模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

產(chǎn)品提升模塊5包括第一提升模塊氣缸51、第二提升模塊氣缸52、提升板53、提升模塊微動開關(guān)54和提升模塊安裝支架55，提升模塊安裝支架55垂直固定在安裝板1上，第一提升模塊氣缸51端蓋向上平行固定于提升模塊安裝支架55上，提升模塊微動開關(guān)54設(shè)置在第一提升模塊氣缸51活塞桿端部，提升板53平行于第一提升模塊氣缸51也設(shè)置于第一提升模塊氣缸51活塞桿端部，提升板53下端設(shè)置有勾狀機構(gòu)，第二提升模塊氣缸52平行固定于安裝板1的下方，第二提升模塊氣缸52的活塞桿端部固定在提升模塊安裝支架55上。

產(chǎn)品提升模塊5用于通過第一提升模塊氣缸51、第二提升模塊氣缸52的符合作用到達產(chǎn)品的位置，運用提升板53下端設(shè)置的勾狀機構(gòu)將欲拆分或搬運產(chǎn)品提升，從而使產(chǎn)品托舉模塊6能夠進入到欲拆分或搬運產(chǎn)品的底部，產(chǎn)品提升模塊5通過控制第一提升模塊氣缸51和第二提升模塊氣缸52的位置能夠恰好將產(chǎn)品正確的分開，并且能夠有足夠的行程將產(chǎn)品提升，方便產(chǎn)品托舉模塊6的進入，實現(xiàn)將一垛平板狀產(chǎn)品拆分搬運或者全部搬運。

整個產(chǎn)品提升模塊5在第一提升模塊氣缸51驅(qū)動下可以上下移動，整個產(chǎn)品提升模塊5在第二提升模塊氣缸52的驅(qū)動下可以左右移動，產(chǎn)品提升模塊5在兩個氣缸作用下靠近欲拆分或者搬運產(chǎn)品，接近產(chǎn)品到一定的距離后，提升模塊微動開關(guān)54觸發(fā)，第一提升模塊氣缸51開始動作，運用提升板53下端設(shè)置的勾狀機構(gòu)將產(chǎn)品提起，方便產(chǎn)品托舉模塊6的進入。

參見圖6，圖6為本實用新型提供的一種產(chǎn)品托舉模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

產(chǎn)品托舉模塊6包括托舉模塊滑軌61、托舉模塊滑塊62、托舉模塊氣缸63、托舉板64和托舉模塊支撐板65，兩條托舉模塊滑軌61平行固定于安裝板1的上方，兩條托舉模塊滑軌61上方各設(shè)置有一塊托舉模塊滑塊62，兩塊托舉模塊滑塊62通過托舉模塊支撐板65連接，托舉模塊支撐板65下方固定設(shè)置有托舉板64，托舉模塊氣缸63平行固定于安裝板1的上方，托舉模塊氣缸63活塞桿固定設(shè)置在托舉模塊支撐板65上。

產(chǎn)品托舉模塊6是通過托舉模塊氣缸63的作用，在產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4的輔助下，搬運的產(chǎn)品穩(wěn)定的托起進行搬運。托舉板64有足夠的剛性來支撐產(chǎn)品，避免的產(chǎn)品運送的過程中發(fā)生脫落的現(xiàn)象。

托舉板64采用加裝兩塊加強板的方式增加剛性，而托舉板64光滑度的保證通過材料的表面處理來實現(xiàn)的。

參見圖7，圖7為本實用新型提供的一種產(chǎn)品吸取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

機械裝置還包括產(chǎn)品吸取模塊2，產(chǎn)品吸取模塊2包括吸取模塊氣缸21和吸盤22，吸取模塊氣缸21端部向上垂直于安裝板1固定安裝，吸取模塊氣缸21活塞桿端部設(shè)置有吸盤22。

在進一步的方案中，產(chǎn)品吸取模塊2包括空氣驅(qū)動真空發(fā)生器，空氣驅(qū)動真空發(fā)生器設(shè)置在吸取模塊氣缸21的電磁閥和吸盤22之間的氣動管路上，此真空發(fā)生器的特點是體積小/結(jié)構(gòu)緊湊，適合空間狹小的場合安裝。

產(chǎn)品吸取模塊2是利用吸取模塊氣缸21驅(qū)動吸盤22的方式進行對單個產(chǎn)品的吸取，在不工作的時候，產(chǎn)品吸取模塊2回收在整個夾具的內(nèi)部，當(dāng)裝置需要進行產(chǎn)品吸取作業(yè)時，吸取模塊氣缸21伸出到位時，空氣驅(qū)動真空發(fā)生器使吸盤22末端產(chǎn)生真空，吸盤22吸附住產(chǎn)品。當(dāng)?shù)竭_目的地時，吸取模塊氣缸21回收，將產(chǎn)品脫離放置，達到搬運的目的。

在更進一步的方案中，產(chǎn)品吸取模塊2為四套，兩兩相對固定設(shè)置在安裝板1的兩側(cè)。從而保證產(chǎn)品搬運時不掉落。

裝置開始工作時的初始狀態(tài)是：產(chǎn)品下壓定位模塊3的第一下壓定位模塊氣缸33為縮回狀態(tài)，第二下壓定位模塊氣缸34為伸出狀態(tài)；產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4下壓穩(wěn)定模塊氣缸41為縮回狀態(tài)，產(chǎn)品提升模塊5的第一提升模塊氣缸51和第二提升模塊氣缸52均為伸出狀態(tài)；產(chǎn)品托舉模塊6的托舉模塊氣缸63為伸出狀態(tài)；產(chǎn)品吸取模塊2來的吸取模塊氣缸21為縮回狀態(tài)。

當(dāng)產(chǎn)品下壓定位模塊3中第二下壓定位模塊氣缸34按照程序設(shè)定縮回，緩慢靠近產(chǎn)品達到預(yù)設(shè)距離時，產(chǎn)品下壓定位模塊3上的第一下壓定位模塊氣缸33伸出，壓在產(chǎn)品上，起到固定的作用，使機械裝置在后面的動作流程中，產(chǎn)品不會產(chǎn)生移動，此時產(chǎn)品下壓定位模塊3的動作完成。需要提及的是，在產(chǎn)品下壓定位模塊3的動作環(huán)節(jié)中，雙聯(lián)的下壓定位模塊微動開關(guān)35起到很大的作用，這下壓定位模塊微動開關(guān)35隨產(chǎn)品下壓定位模塊3一起運動，當(dāng)下壓定位模塊安裝支架37接觸到產(chǎn)品時，下壓定位模塊微動開關(guān)35觸發(fā)，觸發(fā)信號通過反饋給第一下壓定位模塊氣缸33和第二下壓定位模塊氣缸34兩個氣缸的電磁閥，電磁閥開啟后，使兩個氣缸可以停留在目前的位置，使裝置能夠自適應(yīng)不同規(guī)格和不同厚度的產(chǎn)品。

產(chǎn)品提升模塊5的第二提升模塊氣缸52縮回，靠近產(chǎn)品，提升板53下端的鉤狀機構(gòu)進入到產(chǎn)品的底部，第二提升模塊氣缸52到位后，第一提升模塊氣缸51開始做縮回動作，帶動提升板53下端的鉤狀機構(gòu)向上運動，此時鉤在上面的產(chǎn)品就會在中間產(chǎn)生一條縫隙，此產(chǎn)品提升模塊5的動作完成。

產(chǎn)品托舉模塊6開始動作，托舉模塊氣缸63縮回，將托舉板64插入到產(chǎn)品提升模塊5制造處出來的產(chǎn)品縫隙中，進入的距離大概為大于產(chǎn)品尺寸一半以上，這樣可以保證托舉的穩(wěn)定性。產(chǎn)品托舉模塊6的托舉板64具有足夠的剛性和足夠的光滑度，并且自身的重量較輕。

當(dāng)托舉板64完全深入到產(chǎn)品下部以后，產(chǎn)品下壓穩(wěn)定模塊4開始動作，下壓穩(wěn)定模塊氣缸41開始伸出，壓在產(chǎn)品之上，為了保證穩(wěn)定裝置的有效性，必須保證下壓穩(wěn)定模塊氣缸41有一定的壓力，這就要求壓縮空氣必須達到足夠的壓力，而裝在壓板42上的下壓穩(wěn)定模塊微動開關(guān)43是用來保證下壓穩(wěn)定模塊氣缸41下壓到一定距離后就停止，也是為了適應(yīng)不同厚度的產(chǎn)品而設(shè)計。

對于經(jīng)過多次拆分后遺留的單張產(chǎn)品，裝置使用產(chǎn)品吸取模塊2來進行處理，吸取模塊氣缸21伸出驅(qū)動吸盤22靠近物體，短暫停留后產(chǎn)品吸取模塊2的真空發(fā)生器開始工作，吸盤22上產(chǎn)生的真空吸附住單張的產(chǎn)品，然后通過吸取模塊氣缸21縮回將產(chǎn)品帶離放置位置。

以上對本實用新型所提供的一種用于平板狀產(chǎn)品的拆分搬運的機械裝置進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。