1.一種預防料堆塌方的裝置，其特征在于，懸臂式斗輪堆取料機或懸臂式斗輪取料機通過檢測并計算取料面與相鄰支撐面之間的角度，與安息角比較以確定是否繼續(xù)取料作業(yè)，具體包括：測距傳感器、傳感器智能支架及控制器，測距傳感器通過傳感其智能支架固定于懸臂式斗輪取料機或懸臂式斗輪堆取料機上，測距傳感器及傳感器智能支架均關于斗輪呈兩側(cè)對稱設置，測距傳感器與控制器電連接，將測距傳感器將檢測到的距離信號傳遞至控制器，控制器用于對該實時距離進行分析得出是否停止作業(yè)的結論，控制器外接報警裝置及屏蔽按鈕，報警裝置及屏蔽按鈕均設于司機操作臺上，控制器控制報警裝置發(fā)出是否停止作業(yè)的警告，并自動控制停機保護動作；屏蔽按鈕用于屏蔽自動控制停機保護動作，僅保留報警功能。
2.根據(jù)權利要求1所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：測距傳感器設于斗輪水平中軸線0.1D以上、距斗輪0.1～2m的臂架上，兩組傳感器關于斗輪呈對稱分布。
3.根據(jù)權利要求2所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：每組傳感器至少為一個獨立的測距傳感器。
4.根據(jù)權利要求3所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于，測距傳感器包括：激光測距傳感器、二維激光掃描儀、三維激光掃描儀、超聲波距離傳感器、雷達波距離傳感器或聲納傳感器。
5.根據(jù)權利要求1所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：根據(jù)物料不同的安息角，控制器設有多檔位開關，調(diào)節(jié)不同的物料報警距離值。
6.根據(jù)權利要求5所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：根據(jù)物料的安息角設置3個報警距離值A1、A2、A3，控制器設有對應的報警裝置，其中，
當L>A1時，報警裝置提醒本層取料作業(yè)可繼續(xù)前進；
當A1<L<A2時，報警裝置提醒本層取料作業(yè)可停止；
當A2<L<A3時，報警裝置提醒本層取料作業(yè)應立即停止；
當L<A3時，報警裝置發(fā)出報警提醒。
7.根據(jù)權利要求6所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：控制器自動停止斗輪取料機臂架回轉(zhuǎn)和俯仰運動，停止斗輪取料機前進走形運動。
8.根據(jù)權利要求1所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于：智能支架將測距傳感器固定在懸臂式斗輪取料機或懸臂式斗輪堆取料機的臂架上。
9.根據(jù)權利要求8所述的預防料堆塌方裝置，其特征在于，智能支架的實現(xiàn)方式包括：機械結構、液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)或氣壓伺服系統(tǒng)。