本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備在輸送過程中對其上的托盤進(jìn)行精確定位的裝置,具體的涉及一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置,屬于機(jī)械加工類領(lǐng)域。
背景技術(shù):
三維空間中任何一個(gè)物體都具有6個(gè)自由度,所有的定位方式,都是不同程度的限制物體的自由度。在機(jī)械加工領(lǐng)域內(nèi),特別是自動化生產(chǎn)加工過程中,金屬零件常常需要在多工序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn);同時(shí),為了盡可能多的存料,輸送設(shè)備常常設(shè)計(jì)成具有多個(gè)存料托盤,并且輸送路徑為環(huán)形路徑,這是為了盡可能多的利用設(shè)備空間。為了保證工件轉(zhuǎn)運(yùn)后,能夠?yàn)楹蠊ば蛱峁?zhǔn)確的位置,常見的兩種處理方式是,一種是采用直線往復(fù)運(yùn)動,通過伺服電機(jī)及直線導(dǎo)軌相結(jié)合的傳動方式,這種方式的優(yōu)點(diǎn)在于傳動及定位精度高,缺點(diǎn)是空間利用率不高、可有效利用的托盤數(shù)量較少,由于采用伺服電機(jī),成本相對較高;另一種方式是圓形轉(zhuǎn)盤驅(qū)動方式,這種傳動方式的優(yōu)點(diǎn)在于托盤之間的相對位置固定,重復(fù)精度較高、缺點(diǎn)是,設(shè)備的空間利用率較低、可攜帶的托盤數(shù)量有限、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量大。為此,如何提供一種高效的輸送設(shè)備的托盤定位裝置,是本實(shí)用新型研究的目的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置,采用環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃雍蛯ν斜P的6個(gè)自由度進(jìn)行限位,能夠攜帶多個(gè)托盤、空間利用率高、定位精度高、運(yùn)行聲音小;滿足自動化零部件生產(chǎn)過程中對定位精度和空間利用率高的要求。
為解決現(xiàn)有技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置,包括基板,在基板的上面固定有兩個(gè)圓弧段支撐條、兩個(gè)外側(cè)支撐條、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條、兩個(gè)支撐座、主動輪組件、從動輪組件和鏈條導(dǎo)向槽;所述的主動輪組件和從動輪組件的中心線均設(shè)置在基板對稱線上;所述的兩個(gè)外側(cè)支撐條和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條分別分布在基板對稱線的兩側(cè);所述的兩個(gè)圓弧段支撐條分別位于主動輪組件、從動輪組件的外側(cè);所述的主動輪組件和從動輪組件上分別固定有支撐盤;所述的兩個(gè)支撐座分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)支撐條的內(nèi)側(cè)和與之相配合的外側(cè)支撐條的外側(cè);所述的每個(gè)支撐座的上方均固定有兩個(gè)安裝塊,所述的安裝塊上分別安裝有凸輪隨動器;所述的兩個(gè)外側(cè)支撐條的內(nèi)側(cè)和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈條導(dǎo)向槽;一根帶附件鏈條穿過所述鏈條導(dǎo)向槽并與主動輪組件和從動輪組件組成回路;所述的帶附件鏈條的附件上每隔三個(gè)節(jié)距連接有一個(gè)托盤,所述的托盤落在兩個(gè)圓弧段支撐條和兩個(gè)外側(cè)支撐條、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條、兩個(gè)支撐盤所組成環(huán)路表面上,所述的托盤設(shè)置有銷孔;所述的基板背面固定設(shè)置有氣缸,所述的氣缸上連接有定位銷軸;所述的基板上設(shè)置有定位孔;所述的定位銷軸與定位孔直徑相配合;所述的銷孔的孔徑與定位銷軸的軸徑相同。
進(jìn)一步的,所述的圓弧段支撐條和外側(cè)支撐條、內(nèi)側(cè)支撐條以及支撐盤的上表面設(shè)置在同一個(gè)水平面上。
進(jìn)一步的,所述的兩個(gè)支撐座之間的距離與托盤的長度相同。
進(jìn)一步的,所述的凸輪隨動器與外側(cè)支撐條和內(nèi)側(cè)支撐條的上表面具有相同的高度差,所述的高度差與托盤厚度相同。
本實(shí)用新型的有益效果是:空間利用率高、定位精度高、運(yùn)行聲音??;滿足自動化零部件生產(chǎn)過程中對定位精度和空間利用率高的要求。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的裝置示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的等軸側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型裝置局部圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種環(huán)形托盤輸送設(shè)備的托盤定位裝置,包括基板1,在基板1的上面固定有兩個(gè)圓弧段支撐條3、兩個(gè)外側(cè)支撐條4、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6、兩個(gè)支撐座11、主動輪組件8、從動輪組件12和鏈條導(dǎo)向槽14;主動輪組件8和從動輪組件12的中心線均設(shè)置在基板1對稱線上;圓弧段支撐條3和外側(cè)支撐條4、內(nèi)側(cè)支撐條6以及支撐盤7的上表面設(shè)置在同一個(gè)水平面上,這樣可以保證托盤2在它們上面順利滑動。兩個(gè)外側(cè)支撐條4和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6分別分布在基板1對稱線的兩側(cè);兩個(gè)圓弧段支撐條3分別位于主動輪組件8、從動輪組件12的外側(cè);主動輪組件8和從動輪組件12上分別固定有支撐盤7;兩個(gè)支撐座11分別設(shè)置在內(nèi)側(cè)支撐條6的內(nèi)側(cè)和與之相配合的外側(cè)支撐條4的外側(cè);兩個(gè)支撐座11之間的距離與托盤2的長度相同。如圖2所示,每個(gè)支撐座11的上方均固定有兩個(gè)安裝塊10,安裝塊10上分別安裝有凸輪隨動器9,凸輪隨動器9與外側(cè)支撐條4和內(nèi)側(cè)支撐條6的上表面具有相同的高度差,所述的高度差與托盤厚度相同,這樣可以保證托盤2在經(jīng)過凸輪隨動器9的時(shí)候,托盤2的五個(gè)自由度被完全限制住。兩個(gè)外側(cè)支撐條4的內(nèi)側(cè)和兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈條導(dǎo)向槽14;一根帶附件鏈條5穿過所述鏈條導(dǎo)向槽14并與主動輪組件8和從動輪組件12組成回路;帶附件鏈條5的附件上每隔三個(gè)節(jié)距連接有一個(gè)托盤2,托盤2落在兩個(gè)圓弧段支撐條3和兩個(gè)外側(cè)支撐條4、兩個(gè)內(nèi)側(cè)支撐條6、兩個(gè)支撐盤7所組成環(huán)路表面上,托盤2設(shè)置有銷孔17;所述的基板1背面固定設(shè)置有氣缸13,氣缸13上連接有定位銷軸16;如圖3所示,基板1上設(shè)置有定位孔15。主動輪組件8的轉(zhuǎn)動將帶動帶附件鏈條5和固定在附件上的托盤2,沿著鏈條導(dǎo)向槽14和主動輪輪組件8、從動輪組件12構(gòu)成的環(huán)路運(yùn)動。定位銷軸16與定位孔15直徑相配合;銷孔17的孔徑與定位銷軸16的軸徑相同。
本實(shí)用新型裝置在工作時(shí),每個(gè)托盤2沿著帶附件鏈條5運(yùn)行的過程中將在支撐座11上兩個(gè)安裝塊10的中間位置,使得托盤2上的孔與定位銷軸16對正。并且托盤2在該位置相對于基板1的法線方向的自由度被完全限??;再通過氣缸13帶動定位銷軸16進(jìn)入托盤2的銷孔17,就可以使限制住托盤2剩余的1個(gè)自由度,從而實(shí)現(xiàn)托盤2的完全定位。
本實(shí)用新型為了充分利用設(shè)備的空間、滿足一定數(shù)量托盤的運(yùn)轉(zhuǎn),采用環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?;為了?shí)現(xiàn)托盤在規(guī)定工位的精確定位,采用的方式是對托盤的6個(gè)自由度進(jìn)行限位;同時(shí)為了減少設(shè)備運(yùn)行時(shí)的噪音問題,采用超高分子聚乙烯作為托盤運(yùn)行時(shí)的支撐件,該材料屬于一種工程塑料,具備優(yōu)異的耐磨性;同時(shí)可以有效降低托盤與其摩擦?xí)r的噪音。
以上對本申請所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了實(shí)施例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想;同時(shí),對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本申請的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。