本實用新型涉及一種升降搬運裝置。

背景技術(shù)：

搬運是指在同一地域范圍內(nèi)，如工廠范圍或倉庫范圍內(nèi)，以改變物料的空間位置的活動，現(xiàn)有的物料搬運一般是利用人工手動搬運或者機械搬運，人工手動搬運和機械搬運各有自己的優(yōu)缺點，利用人工手動搬運物料的過程中，搬運比較便捷，但是由于人工搬運的局限性，難以搬運質(zhì)量較重和體積較大的物料，利用大型搬運機械將物料搬運的過程中，可以搬運質(zhì)量較重和體積較大的物料，但是在一些空間較為狹窄的地方，難以快速高效的將物料進行搬運，降低了物料搬運的效率，現(xiàn)有的物料搬運推車常用的為平板推車，只能簡單的將物料進行放置和搬運，難以根據(jù)物料搬運的需要將搬運板水平進行升降，不能確保物料搬運的便捷性，難以滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降搬運裝置，該裝裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、設(shè)計合理、搬運效率高，很好地解決了物料的升降搬運問題。

為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

一種升降搬運裝置，包括底座和升降支架，升降支架固定安裝于底座上，升降支架的前側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)，升降支架的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌和輸送組件，升降導(dǎo)軌固定安裝于升降支架的前側(cè)，升降導(dǎo)軌上設(shè)有升降滑塊，升降導(dǎo)軌和升降滑塊相匹配，升降滑塊連接輸送組件，輸送組件連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和同步帶組件，驅(qū)動電機固定安裝于底座上，同步帶組件固定安裝于升降支架的后側(cè)，驅(qū)動電機連接同步帶組件。該裝置先通過驅(qū)動電機驅(qū)動同步帶組件運動，再通過連接板和連接件帶動輸送座做上下直線運動，在升降導(dǎo)軌和升降滑塊的帶動下，帶動輸送座上的輸送箱作升降直線運動，順利將物料從底面搬運到高處，搬運效率高，操作方便。也可以將該裝置放置在兩個高度不同的輸送帶之間，使一個輸送帶上的物料可以搬運到另一個輸送帶上，實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)換搬運工作，應(yīng)用范圍廣。

進一步，同步帶組件包括同步帶、同步帶輪和傳動軸，同步帶包括主動同步帶輪和從動同步帶輪，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間設(shè)有同步帶，主動同步帶輪安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上，從動同步帶輪安裝于傳動軸上，傳動軸連接有固定板，固定板連接有固定座，固定座安裝于升降支架上。

進一步，輸送組件包括輸送座和輸送箱，輸送座安裝于升降滑塊上，輸送座的底部設(shè)有加強肋板，輸送座的上部設(shè)有輸送箱，輸送座的側(cè)面設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有連接件，連接件連接同步帶。

進一步，升降支架的側(cè)面設(shè)有傳感器支架，傳感器支架包括第一傳感器支架和第二傳感器支架，第一傳感器支架安裝于升降支架的上側(cè)，第二傳感器支架安裝于升降支架的下側(cè)，第一傳感器支架上設(shè)有第一傳感器，第二傳感器支架上設(shè)有第二傳感器，輸送座上設(shè)有傳感器擋片，傳感器擋片與第一傳感器相匹配，傳感器擋片與第二傳感器相匹配。通過設(shè)置第一傳感器支架和第二傳感器支架分別將第一傳感器和第二傳感器很好地固定于升降支架上，并通過傳感器擋片、第一傳感器和第二傳感器的作用，當(dāng)輸送座運動到升降支架的上方時，通過第一傳感器與傳感器擋片的作用，得知輸送座將要輸送到上方的終點，由此控制驅(qū)動電機減速，使輸送座很好地停在輸送座上方的終點位置，從而不會脫離超出升降導(dǎo)軌的運動范圍，控制效果好。當(dāng)輸送座運動到升降支架的下方時，原理與上述類似。

進一步，輸送座的兩側(cè)設(shè)有擋板。通過設(shè)置擋板，使輸送箱在運動過程中不會脫離輸送座，提高運輸?shù)钠椒€(wěn)性。

進一步，升降支架的側(cè)面設(shè)有定位擋塊，定位擋塊包括第一定位擋塊和第二定位擋塊，第一定位擋塊安裝于升降支架的上側(cè)，第二定位擋塊安裝于升降支架的下側(cè)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅靼l(fā)生意外情況時，通過設(shè)置第一定位擋塊和第二定位擋塊擋住輸送座，輸送座也不會脫離升降導(dǎo)軌的運動量程。

進一步，升降支架的一側(cè)設(shè)有第一固定板，升降支架的另一側(cè)設(shè)有第二固定板。通過設(shè)置第一固定板和第二固定板，使升降支架很好地固定安裝于底座上，提高整個裝置的穩(wěn)定性和牢固性。

由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實用新型為一種升降搬運裝置，該裝裝置結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、設(shè)計合理、搬運效率高，很好地解決了物料的升降搬運問題。

該裝置先通過驅(qū)動電機驅(qū)動同步帶組件運動，再通過連接板和連接件帶動輸送座做上下直線運動，在升降導(dǎo)軌和升降滑塊的帶動下，帶動輸送座上的輸送箱作升降直線運動，順利將物料從底面搬運到高處，搬運效率高，操作方便。也可以將該裝置放置在兩個高度不同的輸送帶之間，使一個輸送帶上的物料可以搬運到另一個輸送帶上，實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)換搬運工作，應(yīng)用范圍廣。

通過設(shè)置第一傳感器支架和第二傳感器支架分別將第一傳感器和第二傳感器很好地固定于升降支架上，并通過傳感器擋片、第一傳感器和第二傳感器的作用，當(dāng)輸送座運動到升降支架的上方時，通過第一傳感器與傳感器擋片的作用，得知輸送座將要輸送到上方的終點，由此控制驅(qū)動電機減速，使輸送座很好地停在輸送座上方的終點位置，從而不會脫離超出升降導(dǎo)軌的運動范圍，控制效果好。當(dāng)輸送座運動到升降支架的下方時，原理與上述類似。

通過設(shè)置擋板，使輸送箱在運動過程中不會脫離輸送座，提高運輸?shù)钠椒€(wěn)性。

當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅靼l(fā)生意外情況時，通過設(shè)置第一定位擋塊和第二定位擋塊擋住輸送座，輸送座也不會脫離升降導(dǎo)軌的運動量程。

通過設(shè)置第一固定板和第二固定板，使升降支架很好地固定安裝于底座上，提高整個裝置的穩(wěn)定性和牢固性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型中一種升降搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中升降機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中圖3中Ⅰ處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-升降支架；3-升降導(dǎo)軌；4-升降滑塊；5-驅(qū)動電機；6-同步帶；7-傳動軸；8-主動同步帶輪；9-從動同步帶輪；10-輸送座；11-輸送箱；12-加強肋板；13-連接板；14-連接件；15-第一傳感器支架；16-第二傳感器支架；17-第一傳感器；18-第二傳感器；19-傳感器擋片；20-擋板；21-第一定位擋塊；22-第二定位擋塊；23-第一固定板；24-第二固定板；25-固定板；26-固定座。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，一種升降搬運裝置，包括底座1和升降支架2，升降支架2固定安裝于底座1上，升降支架2的前側(cè)設(shè)有升降機構(gòu)，升降支架2的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌3和輸送組件，升降導(dǎo)軌3固定安裝于升降支架2的前側(cè)，升降導(dǎo)軌3上設(shè)有升降滑塊4，升降導(dǎo)軌3和升降滑塊4相匹配，升降滑塊4連接輸送組件，輸送組件連接驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機5和同步帶組件，驅(qū)動電機5固定安裝于底座1上，同步帶組件固定安裝于升降支架2的后側(cè)，驅(qū)動電機5連接同步帶組件。升降支架2的一側(cè)設(shè)有第一固定板23，升降支架2的另一側(cè)設(shè)有第二固定板24。通過設(shè)置第一固定板23和第二固定板24，使升降支架2很好地固定安裝于底座1上，提高整個裝置的穩(wěn)定性和牢固性。該裝置先通過驅(qū)動電機5驅(qū)動同步帶組件運動，再通過連接板13和連接件14帶動輸送座10做上下直線運動，在升降導(dǎo)軌3和升降滑塊4的帶動下，帶動輸送座10上的輸送箱11作升降直線運動，順利將物料從底面搬運到高處，搬運效率高，操作方便。也可以將該裝置放置在兩個高度不同的輸送帶之間，使一個輸送帶上的物料可以搬運到另一個輸送帶上，實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)換搬運工作，應(yīng)用范圍廣。

同步帶組件包括同步帶6、同步帶輪和傳動軸7，同步帶6包括主動同步帶輪8和從動同步帶輪9，主動同步帶輪8和從動同步帶輪9之間設(shè)有同步帶6，主動同步帶輪8安裝于驅(qū)動電機5的輸出軸上，從動同步帶輪9安裝于傳動軸7上，傳動軸7連接有固定板25，固定板25連接有固定座26，固定座26安裝于升降支架2上。

輸送組件包括輸送座10和輸送箱11，輸送座10安裝于升降滑塊4上，輸送座10的底部設(shè)有加強肋板，輸送座10的上部設(shè)有輸送箱11，輸送座10的側(cè)面設(shè)有連接板13，連接板13上設(shè)有連接件14，連接件14連接同步帶6。輸送座10的兩側(cè)設(shè)有擋板20。通過設(shè)置擋板20，使輸送箱11在運動過程中不會脫離輸送座10，提高運輸?shù)钠椒€(wěn)性。

升降支架2的側(cè)面設(shè)有傳感器支架，傳感器支架包括第一傳感器支架15和第二傳感器支架16，第一傳感器支架15安裝于升降支架2的上側(cè)，第二傳感器支架16安裝于升降支架2的下側(cè)，第一傳感器支架15上設(shè)有第一傳感器17，第二傳感器支架16上設(shè)有第二傳感器18，輸送座10上設(shè)有傳感器擋片19，傳感器擋片19與第一傳感器17相匹配，傳感器擋片19與第二傳感器18相匹配。通過設(shè)置第一傳感器支架15和第二傳感器支架16分別將第一傳感器17和第二傳感器18很好地固定于升降支架2上，并通過傳感器擋片19、第一傳感器17和第二傳感器18的作用，當(dāng)輸送座10運動到升降支架2的上方時，通過第一傳感器17與傳感器擋片19的作用，得知輸送座10將要輸送到上方的終點，由此控制驅(qū)動電機5減速，使輸送座10很好地停在輸送座10上方的終點位置，從而不會脫離超出升降導(dǎo)軌3的運動范圍，控制效果好。當(dāng)輸送座10運動到升降支架2的下方時，原理與上述類似。

升降支架2的側(cè)面設(shè)有定位擋塊，定位擋塊包括第一定位擋塊21和第二定位擋塊22，第一定位擋塊21安裝于升降支架2的上側(cè)，第二定位擋塊22安裝于升降支架2的下側(cè)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?7和第二傳感器18發(fā)生意外情況時，通過設(shè)置第一定位擋塊21和第二定位擋塊22擋住輸送座10，輸送座10也不會脫離升降導(dǎo)軌3的運動量程。

以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。