本實(shí)用新型涉及一種輸送設(shè)備，尤其是涉及一種用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)工業(yè)白車(chē)身焊裝工藝生產(chǎn)中，生產(chǎn)速度快、定位精度高已成為生產(chǎn)線(xiàn)的一種尖端要求。同一個(gè)車(chē)間在不同效率及質(zhì)量的設(shè)備中生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)品的品質(zhì)差距很大?，F(xiàn)有白車(chē)身焊裝分拼輸送設(shè)備，生產(chǎn)節(jié)拍大多數(shù)都比較慢，一般都在60JPH(小時(shí)工作量)以下，而且定位精度低，故障頻繁發(fā)生，且設(shè)備空間占用較多，這些因素嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量的提高。目前對(duì)于白車(chē)身焊裝分拼輸送，缺乏高節(jié)拍、高精度、運(yùn)行可靠的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種高節(jié)拍、高精度、運(yùn)行可靠的用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的輸送設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的輸送設(shè)備，包括基座、設(shè)在基座兩邊的軌道、設(shè)在軌道之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿軌道滑動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)以及控制位置的定位組件，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪，所述的摩擦輪包括兩組主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪，所述的主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪之間設(shè)有摩擦桿，所述的摩擦桿連接在移動(dòng)平臺(tái)的底部，該摩擦桿在摩擦輪的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)沿軌道移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸兩邊連接萬(wàn)向聯(lián)軸器，萬(wàn)向聯(lián)軸器連接齒輪轉(zhuǎn)向器，齒輪轉(zhuǎn)向器上固定主動(dòng)摩擦輪。

所述的摩擦桿在主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪之間被壓緊，所述的摩擦桿與軌道平行。

所述的移動(dòng)平臺(tái)底部安裝有可沿著軌道滑動(dòng)的滑輪，移動(dòng)平臺(tái)上面設(shè)有固定焊接工位，固定焊接工位上設(shè)置伸縮銷(xiāo)。

所述的定位組件包括沿軌道方向前后定位的X向定位輪，垂直軌道方向左右定位的Y向定位輪以及垂直軌道方向上下定位的Z向定位輪。

所述定位組件的單向定位精度為±0.05mm。

所述的基座上還設(shè)有引導(dǎo)摩擦桿運(yùn)動(dòng)的摩擦桿導(dǎo)向和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌防護(hù)蓋、驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩以及工位停止器。

該輸送設(shè)備為兩層設(shè)置，輸送設(shè)備連接控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)輸出軸分別連接兩根萬(wàn)向聯(lián)軸器，兩根聯(lián)軸器分別連接齒輪轉(zhuǎn)向器，兩臺(tái)齒輪轉(zhuǎn)向器固定兩個(gè)主動(dòng)摩擦輪，兩個(gè)摩擦輪摩擦力同步作用在摩擦桿上，實(shí)現(xiàn)一托二形式的摩擦驅(qū)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組摩擦輪，實(shí)現(xiàn)一托二形式的摩擦輪驅(qū)動(dòng)的功能，在萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)的同時(shí)摩擦輪及轉(zhuǎn)向器可在沿軌道前后方向、左右方向運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有的聯(lián)軸器傳動(dòng)時(shí)兩端都是靜止的大不相同，由于電機(jī)沒(méi)有直接連接到摩擦輪，電機(jī)軸不會(huì)受到橫向的撞擊力，有效避免電機(jī)斷軸的可能性，保證設(shè)備的使用壽命；

2、由于摩擦輪實(shí)現(xiàn)雙組驅(qū)動(dòng)，工位之間的摩擦輪間距大大減小，可大幅度減短摩擦桿的長(zhǎng)度，使相鄰平臺(tái)摩擦桿間隙擴(kuò)大到安全的距離，可以減小故障發(fā)生，同時(shí)降低設(shè)備的占用空間；

3、相比單組摩擦輪驅(qū)動(dòng)，兩組摩擦輪驅(qū)動(dòng)提供的動(dòng)力更足，驅(qū)動(dòng)更可靠，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的控制更加迅速，設(shè)備上設(shè)有X向定位，Y向定位及Z向定位機(jī)構(gòu)，定位精度達(dá)到±0.05mm，極大提高輸送效率及平臺(tái)定位的精確性，是一種高節(jié)拍、高精度的焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的輸送設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大示意圖；

圖中：1-基座；2-軌道；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-移動(dòng)平臺(tái)；5-摩擦桿；6-X向定位輪；7-Y向定位輪；8-Z向定位輪；9-摩擦桿導(dǎo)向；10-工位停止器；31-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32-主動(dòng)摩擦輪；33-從動(dòng)摩擦輪；34-萬(wàn)向聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種用于汽車(chē)白車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn)的輸送設(shè)備，如圖1-3所示，包括基座1、設(shè)在基座1兩邊的軌道2、設(shè)在軌道2之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、沿軌道2滑動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)4以及控制位置的定位組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31和摩擦輪，摩擦輪包括兩組主動(dòng)摩擦輪32和從動(dòng)摩擦輪33，主動(dòng)摩擦輪32和從動(dòng)摩擦輪33之間設(shè)有摩擦桿5，摩擦桿5連接在移動(dòng)平臺(tái)4的底部，該摩擦桿5在摩擦輪的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)4沿軌道2移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的輸出軸兩邊連接萬(wàn)向聯(lián)軸器34，萬(wàn)向聯(lián)軸器34連接齒輪轉(zhuǎn)向器，齒輪轉(zhuǎn)向器上固定主動(dòng)摩擦輪32。摩擦桿5在主動(dòng)摩擦輪32和從動(dòng)摩擦輪33之間被壓緊，摩擦桿5與軌道2平行。移動(dòng)平臺(tái)4底部安裝有可沿著軌道2滑動(dòng)的滑輪，移動(dòng)平臺(tái)4上面設(shè)有固定焊接工位，固定焊接工位上設(shè)置伸縮銷(xiāo)。定位組件包括沿軌道方向前后定位的X向定位輪6，垂直軌道方向左右定位的Y向定位輪7以及垂直軌道方向上下定位的Z向定位輪8，定位組件的單向定位精度為±0.05mm。基座1上還設(shè)有引導(dǎo)摩擦桿運(yùn)動(dòng)的摩擦桿導(dǎo)向9和安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌防護(hù)蓋、驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩以及工位停止器10。本實(shí)施例輸送設(shè)備為兩層設(shè)置，輸送設(shè)備連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用最新的Movpro控制系統(tǒng)，大大增加系統(tǒng)的可靠性。

具體使用時(shí)，將白車(chē)身焊裝工件安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)，控制移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后，進(jìn)行焊裝工藝操作，焊裝完成后，再將移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至下一個(gè)步驟。