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用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器的制造方法

文檔序號(hào):10707773閱讀:577來(lái)源:國(guó)知局
用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,該夾緊器包括氣缸、殼體、夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、連桿、夾緊到位感應(yīng)塊、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)、主動(dòng)桿、打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)、主動(dòng)傘齒輪及從動(dòng)傘齒輪。設(shè)有接近開(kāi)關(guān)支架與殼體連接,夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、連桿、主動(dòng)桿組成連桿機(jī)構(gòu)。將防塵蓋松開(kāi)、旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔,主動(dòng)傘齒輪插入殼體上的調(diào)整孔內(nèi),調(diào)節(jié)主動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn),通過(guò)主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪配合,將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直,從動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn),改變主動(dòng)桿與氣缸活塞桿的安裝距離,從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件的打開(kāi)角度。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,用相對(duì)較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力;可在夾緊位置自動(dòng)鎖死,使用安全可靠,應(yīng)用效果非常顯著。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)制造裝備,特別涉及一種用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈,現(xiàn)有的汽車(chē)焊裝夾緊方式一般有兩種:一是采用偏心夾緊缸,但由于采用偏心夾緊缸夾緊輸出力矩有限,無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖。二是購(gòu)買(mǎi)一體式夾緊氣缸,市場(chǎng)上常見(jiàn)的一體式夾緊氣缸往往存在以下諸多問(wèn)題:調(diào)整不方便,需要調(diào)整氣缸打開(kāi)角度時(shí)還要額外購(gòu)買(mǎi)調(diào)整螺栓,且應(yīng)用效果欠佳;同時(shí)國(guó)外訂購(gòu)繁瑣,價(jià)格非常昂蟲(chóng)貝ο
[0003]因此,不斷開(kāi)發(fā)汽車(chē)制造裝備的新型產(chǎn)品以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,有效提高汽車(chē)焊裝夾緊器的實(shí)用性和可靠性,是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價(jià)格較低、應(yīng)用效果顯著的用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位,所述殼體下部設(shè)有氣缸;
所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、夾緊到位感應(yīng)塊、主動(dòng)桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上,夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件與連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲二將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固定,連桿與主動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲一將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定,轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端安裝滾針軸承,夾緊到位感應(yīng)塊安裝在主動(dòng)桿上;
所述傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪、從動(dòng)傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三,配設(shè)的主動(dòng)傘齒輪作為專(zhuān)用工具,在機(jī)構(gòu)需要調(diào)整角度時(shí),松開(kāi)防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔,將主動(dòng)傘齒輪穿過(guò)殼體上調(diào)整孔同從動(dòng)傘齒輪配合調(diào)整,所述從動(dòng)傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上,通過(guò)頂絲三固定;
所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)支架、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)及打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān);所述夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架上,夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)據(jù)線與接近開(kāi)關(guān)外置接頭連接,接近開(kāi)關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè);
所述氣缸活塞桿與主動(dòng)桿相連,殼體內(nèi)相鄰主動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中的接近開(kāi)關(guān)支架,殼體內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)長(zhǎng)圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔,在殼體導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊,軸承嵌設(shè)于殼體的安裝孔內(nèi),夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在軸承上。
[0006]所述殼體一側(cè)下部設(shè)有安裝孔,其上設(shè)有防塵蓋。
[0007]所述殼體上部開(kāi)孔中設(shè)有輔助銷(xiāo)。
[0008]所述殼體與輔助銷(xiāo)之間設(shè)有防塵密封圈。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用連桿機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì),可用相對(duì)較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力;可在夾緊位置自動(dòng)鎖死,使用安全可靠;采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu),輸出扭矩值固定,方便夾具設(shè)計(jì)及型號(hào)選擇,可配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理,設(shè)有主動(dòng)傘齒輪作為專(zhuān)用工具,不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上,簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu),使用更加方便,調(diào)整快捷,性能穩(wěn)定可靠,有效降低應(yīng)用成本,應(yīng)用效果非常顯著。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖;
圖3是本發(fā)明整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明外置工具主動(dòng)傘齒輪結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖2沿A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:I殼體,2夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件,3轉(zhuǎn)動(dòng)軸一,4連桿,5輔助銷(xiāo),6滾針軸承,7轉(zhuǎn)動(dòng)軸二,8加強(qiáng)塊,9夾緊到位感應(yīng)塊,10夾緊到位接近開(kāi)關(guān),11主動(dòng)桿,12打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān),13防塵密封圈,14防塵蓋,15主動(dòng)傘齒輪,16氣缸,17頂絲二,18從動(dòng)傘齒輪,19氣缸活塞桿,20接近開(kāi)關(guān)外置接頭,21頂絲一,22軸套,23接近開(kāi)關(guān)支架,24頂絲三,25軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
如圖1-圖5所示,一種用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,該夾緊器包括殼體1、氣缸16、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位;殼體I下部設(shè)有氣缸16,氣缸16安裝在殼體I上,氣缸活塞桿19與主動(dòng)桿11相連;殼體側(cè)下部設(shè)有安裝孔,其上安裝有防塵蓋14;殼體I內(nèi)相鄰主動(dòng)桿11 一側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中接近開(kāi)關(guān)支架23;殼體I內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)長(zhǎng)圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔,在殼體I導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊8;軸承25嵌設(shè)于殼體I的安裝孔內(nèi),夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2安裝在軸承25上;殼體I上部開(kāi)孔中設(shè)有輔助銷(xiāo)5,殼體I與輔助銷(xiāo)5之間設(shè)有防塵密封圈13。
[0012]該夾緊器在使用中的一種情況是:汽車(chē)夾具中夾緊單元人工手動(dòng)夾緊,夾緊符合要求后,夾緊器氣缸下腔充氣保持夾緊狀態(tài),在夾緊不符合要求時(shí),需要人工將夾緊器打開(kāi),重新夾緊直至夾緊符合要求為止,需要人工手動(dòng)打開(kāi)重新夾緊的情況下,氣缸不提供回退力,此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài),無(wú)法旋轉(zhuǎn)夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件,借用外力向下敲擊輔助銷(xiāo)5,輔助銷(xiāo)5向下運(yùn)動(dòng)接觸連桿4后帶動(dòng)連桿4向下運(yùn)動(dòng),使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到非自鎖位置。
[0013]所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3、連桿4、滾針軸承6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7、夾緊到位感應(yīng)塊9、主動(dòng)桿11、軸套22、頂絲二17及頂絲一21 ;
所述軸套22安裝在連桿4上;夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2與連桿4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 3實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲二17將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3固定;連桿4與主動(dòng)桿11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲一21將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7固定,轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7兩端安裝滾針軸承6,夾緊到位感應(yīng)塊9安裝在主動(dòng)桿11上。
[0014]傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪15、從動(dòng)傘齒輪18、氣缸活塞桿19、頂絲三24; 所述主動(dòng)傘齒輪15作為專(zhuān)用工具,不需要安裝在夾緊器主體結(jié)構(gòu)上,從動(dòng)傘齒輪18安裝在氣缸活塞桿19上,通過(guò)頂絲三24固定;所述主動(dòng)傘齒輪15與從動(dòng)傘齒輪18齒配合調(diào)整。
[0015]所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)支架23、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)10及打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12;
所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)安裝在殼體I內(nèi)對(duì)應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿11外側(cè),所述夾緊到位接近開(kāi)關(guān)10和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12對(duì)應(yīng)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架23上、下部位,且?jiàn)A緊到位接近開(kāi)關(guān)10和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12通過(guò)數(shù)據(jù)線與接近開(kāi)關(guān)外置接頭20連接,接近開(kāi)關(guān)外置接頭20安裝在殼體I外側(cè)。
[0016]所述主動(dòng)桿11與氣缸活塞桿19螺紋連接。
[0017]本發(fā)明工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng),夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件以殼體上的孔為中心旋轉(zhuǎn),夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有汽車(chē)焊裝夾具上的夾緊臂,夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊臂旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊臂的夾緊和打開(kāi);氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)主動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)到頂端,夾緊到位感應(yīng)塊到位,夾緊到位接近開(kāi)關(guān)感知到夾緊到位感應(yīng)塊,夾緊到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具夾緊到位;氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)主動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)到底部,從動(dòng)傘齒輪運(yùn)動(dòng)到底部,打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)感知到從動(dòng)傘齒輪,打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具打開(kāi)到位。在夾緊器的使用過(guò)程中會(huì)有調(diào)整夾緊臂打開(kāi)角度的情況,調(diào)整時(shí),需要將夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)狀態(tài),將殼體上的防塵蓋打開(kāi),主動(dòng)傘齒輪穿過(guò)殼體上的過(guò)孔至主動(dòng)傘齒輪前端與從動(dòng)傘齒輪咬合后停止,旋轉(zhuǎn)主動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn),氣缸活塞桿隨從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn),從而改變氣缸活塞桿與主動(dòng)桿螺紋連接長(zhǎng)度,主動(dòng)桿與氣缸活塞桿螺紋連接長(zhǎng)度越長(zhǎng),轉(zhuǎn)動(dòng)軸二位置越低,夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度越大,即夾緊臂打開(kāi)角度越大;反之,夾緊臂打開(kāi)角度越小。調(diào)節(jié)到需要的角度后,將主動(dòng)傘齒輪取出,防塵蓋鎖緊。
[0018]本發(fā)明將主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪分開(kāi),不設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上,最大限度的減小了該夾緊器整體結(jié)構(gòu)尺寸,通過(guò)主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪的配合,將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直,從動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn),改變主動(dòng)桿與氣缸活塞桿的安裝距離,從而調(diào)整夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件的打開(kāi)角度。
[0019]上述參照實(shí)施例對(duì)該用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器進(jìn)行的詳細(xì)描述,是說(shuō)明性的而不是限定性的;因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改,應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu);所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位,所述殼體下部設(shè)有氣缸; 所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、連桿、滾針軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、夾緊到位感應(yīng)塊、主動(dòng)桿、軸套、頂絲一及頂絲二;所述軸套安裝在連桿上,夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件與連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲二將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固定,連桿與主動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二實(shí)現(xiàn)鉸接,頂絲一將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定,轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端安裝滾針軸承,夾緊到位感應(yīng)塊安裝在主動(dòng)桿上; 所述傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傘齒輪、從動(dòng)傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲三,配設(shè)的主動(dòng)傘齒輪作為專(zhuān)用工具,在機(jī)構(gòu)需要調(diào)整角度時(shí),松開(kāi)防塵蓋旋轉(zhuǎn)露出殼體上的調(diào)整孔,將主動(dòng)傘齒輪穿過(guò)殼體上調(diào)整孔同從動(dòng)傘齒輪配合調(diào)整,所述從動(dòng)傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上,通過(guò)頂絲三固定; 所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)支架、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)及打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān);所述夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架上,夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)據(jù)線與接近開(kāi)關(guān)外置接頭連接,接近開(kāi)關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè); 所述氣缸活塞桿與主動(dòng)桿相連,殼體內(nèi)相鄰主動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中的接近開(kāi)關(guān)支架,殼體內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)長(zhǎng)圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔,在殼體導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊,軸承嵌設(shè)于殼體的安裝孔內(nèi),夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在軸承上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,其特征在于所述殼體一側(cè)下部設(shè)有安裝孔,其上設(shè)有防塵蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,其特征在于所述殼體上部開(kāi)孔中設(shè)有輔助銷(xiāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車(chē)焊裝的一體式夾緊器,其特征在于所述殼體與輔助銷(xiāo)之間設(shè)有防塵密封圈。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK106078045SQ201610532755
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】岳懷宇, 李 昊, 武小明, 徐誠(chéng)
【申請(qǐng)人】天津福臻工業(yè)裝備有限公司
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