一種建筑施工用樁基鋼筋籠用焊接設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑施工用樁基鋼筋籠用焊接設備；第一轉(zhuǎn)盤靠近活動安裝座一側(cè)的盤面上延伸設置懸置狀的第一軸體，第一軸體和第一轉(zhuǎn)盤同芯布置，第三固定裝置包括可拆卸式安裝在第一軸體上的套筒，套筒由內(nèi)管、外管和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈排列狀套設在外管的管壁上，第一軸體的懸置端設置有沿其長度方向布置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設置有第一套環(huán)，第一軸體的端部設置有第二套環(huán)，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第二、三桿體。上述提供的建筑施工用樁基鋼筋籠用焊接設備，其可有效實現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
【專利說明】一種建筑施工用樁基鋼筋籠用焊接設備
[0001 ] 本發(fā)明是申請日為2015年07月16日，申請?zhí)枮?015104245002，發(fā)明名稱為“用于建筑施工的粧基鋼筋籠用焊接設備”的發(fā)明專利的分案申請。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及土建工程領域，具體涉及一種建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備。
【背景技術】
[0003]建筑粧基和路橋施工等領域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示，包括間隔設置的鋼筋圈、圍設在鋼筋圈的外周間隔設置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進行鋼筋籠焊接的設備，如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請?zhí)?201410413871.6)的中國專利文獻中記載到如下技術方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置;所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋，將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn)，由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上;所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤，固定盤中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具，變徑模具與固定盤同圓心;所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動下在固定盤表面上沿徑向滑動;所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋;所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和弧形的導筋臂，旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心，旋轉(zhuǎn)盤繞圓心旋轉(zhuǎn);導筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，環(huán)向鋼筋從導筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方;所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機構(gòu)，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導電電極上，導電電極與活動導體連接，所述的活動導體與電源連接;所述的壓力機構(gòu)對焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對焊接點保持恒定壓力。
[0004]上述設備可以用于實現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應用于自動焊接設備上還存在不足，如無法實現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對其進一步進行優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是提供一種建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其可有效解決上述問題，實現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案進行實施:
[0007]—種建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動安裝座，活動安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使活動安裝座進行移動；固定安裝座和活動安裝座上分別設置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤，第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動安裝在固定安裝座和活動安裝座上，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動;第一轉(zhuǎn)盤靠近活動安裝座一側(cè)的盤面上設置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動安裝座之間設置有用于布設繞筋在縱筋上進行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進行焊接的焊接裝置。
[0008]上述技術方案提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其可實現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動化焊接。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0010]圖2為第三固定裝置的俯視圖；
[0011 ]圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6為第一轉(zhuǎn)盤的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為限位件的裝配示意圖；
[0016]圖8為第一轉(zhuǎn)盤的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖12為糾偏機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0021]圖13為糾偏機構(gòu)的主視圖；
[0022]圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行具體說明。應當理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護范圍進行嚴格限定。
[0024]本發(fā)明提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，如圖1所示，包括相對布置的固定安裝座10和活動安裝座20，活動安裝座20安裝在第一滑軌201上，第一滑軌201沿固定安裝座10和活動安裝座20之間的間距方向布置，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使活動安裝座20進行移動，第一驅(qū)動機構(gòu)可為電機驅(qū)動或者氣缸驅(qū)動；固定安裝座10和活動安裝座20上分別設置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤11、21，第一、二轉(zhuǎn)盤11、21分別轉(zhuǎn)動安裝在固定安裝座10和活動安裝座20上，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤11、21進行轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動機構(gòu)可為電機驅(qū)動機構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動安裝座20—側(cè)的盤面上設置有用于固定鋼筋圈Al的第三固定裝置40，固定安裝座10和活動安裝座20之間設置有用于布設繞筋A3在縱筋A2上進行纏繞的布料架80以及對鋼筋圈Al、縱筋A2、繞筋A3之間進行焊接的焊接裝置。
[0025]本發(fā)明為實現(xiàn)對不同尺寸縱筋A2的焊接，亦即需要調(diào)節(jié)相適應的夾持孔對縱筋A2進行夾持，本發(fā)明可采取如下兩種技術方案進行實施:
[0026]第一種方案如圖8、9、10所示，亦即，第一轉(zhuǎn)盤11上沿其周向間隔設置有用于支撐縱筋A2的第一固定裝置IIA，第一固定裝置IIA與第一轉(zhuǎn)盤11沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向構(gòu)成滑動導向配合，第三驅(qū)動機構(gòu)與第一固定裝置IlA相連接且驅(qū)使第一固定裝置IlA沿第一轉(zhuǎn)盤11的徑向進行移動，第三驅(qū)動機構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第二轉(zhuǎn)盤21上設置用于對鋼筋籠的端部進行夾持的第二固定裝置50;第一固定裝置IIA包括第一滑座I Ia，第一滑座I Ia上沿第一轉(zhuǎn)盤11的軸向開設供縱筋A2穿過的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)延伸設置有三個第一支撐臂，第一支撐臂Ilb在第一通孔Ilh的外圍均勻間隔設置，第一支撐臂Ilb的一端與第一滑座Ila構(gòu)成第一鉸接連接且構(gòu)成第一鉸接連接的第一鉸接軸兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的另一端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一導輥11c，第一導輥Ilc的芯線兩兩成60°夾角布置，第一支撐臂Ilb的中部通過第二鉸接軸與第一桿體lie的一端構(gòu)成第二鉸接連接，第一滑座Ila上還設置有三個第一滑塊lld，第一滑塊Ild分別位于第一支撐臂Ilb的外側(cè)，第一滑塊Ild通過第一滑座Ila上設置的第一滑槽、第一導桿Ilf與第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的徑向構(gòu)成滑動導向配合，第一導桿Ilf上套設有驅(qū)使第一滑塊Ild向靠近第一通孔Ilh中心進行移動的第一壓縮彈簧llg，第一桿體lie的另一端與第一滑塊Ild通過第三鉸接軸構(gòu)成第三鉸接連接，第一、二、三鉸接軸與第一導輥Ilc均相對應平行布置。上述技術方案提供的第一固定裝置11A，通過第三驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)第一固定裝置IlA與第一轉(zhuǎn)盤11圓心的距離，實現(xiàn)對不同尺寸鋼筋籠的焊接;另外，通過上述結(jié)構(gòu)的第一固定裝置11A，其能夠適應縱筋A2的尺寸而發(fā)生相適應的變化，實現(xiàn)對不同尺寸縱筋A2的固定和輸送。
[0027]更為具體的方案為:第一導輥Ilc的中部設置成凸狀，縱筋A2與第一導輥Ilc的輥面為線接觸。第一轉(zhuǎn)盤11靠近固定安裝座10—側(cè)的盤面上開設有第二滑槽，第一滑座Ila通過第二滑槽與第一轉(zhuǎn)盤11構(gòu)成滑動導向配合，第三驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一滑座Ila相連接，第一滑座Ila上設置有對其滑動進行鎖緊的鎖緊組件，鎖緊組件可為插銷構(gòu)成。
[0028]第二種技術方案如圖6、7所示，亦即:第一轉(zhuǎn)盤11上開設有供縱筋A2穿過的第二通孔112，第二通孔112呈環(huán)形輻射狀布置(第二通孔112在第一轉(zhuǎn)盤上設置有若干圈，且各圈第二通孔112同芯布置)，第二通孔112的直徑大于縱筋A2的直徑，第一轉(zhuǎn)盤11遠離活動安裝座20—側(cè)盤面上設置有第二軸體111，第二軸體111與第一轉(zhuǎn)盤11同芯布置，第二軸體111上套設有與其可構(gòu)成可拆卸式連接配合的限位件，限位件由內(nèi)環(huán)113、外環(huán)114和連接內(nèi)、外環(huán)113、114的第二連接桿組成，外環(huán)114的內(nèi)徑與鋼筋籠上縱筋A2圍合的圓圈的直徑相一致。該種方案通過設置不同距第一轉(zhuǎn)盤11圓心的第二通孔112對縱筋進行A2支撐，由于第二通孔112的孔徑大于縱筋A2的直徑，因此需要設置限位件進行限位，可在內(nèi)環(huán)113的環(huán)壁上與第二通孔112相對應位置處開設凹槽，凹槽的槽長方向與縱筋A2的長度方向相一致，凹槽的截面為半圓形。這樣通過限位件對縱筋進行限位，縱筋A2被約束在內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁之間的區(qū)域，縱筋A2與內(nèi)環(huán)113環(huán)壁和第二通孔112孔壁也都為線接觸，因此縱筋A2滑動的摩擦小，適應不同尺寸縱筋的焊接。
[0029]上述兩種技術方案中，第一種比第二種結(jié)構(gòu)要復雜，但是第二種需要設置不同尺寸的限位件進行匹配，可根據(jù)現(xiàn)場具體選取采用那種技術方案進行實施。第一、二轉(zhuǎn)盤11、21的結(jié)構(gòu)相同、第一、二固定裝置的結(jié)構(gòu)可相同或不同。
[0030]本發(fā)明提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其可實現(xiàn)對鋼筋圈Al、縱筋A2和繞筋A3之間的焊接，不需要人工對其之間進行搭接。因此實現(xiàn)鋼筋圈與縱筋之間以及縱筋與鋼筋圈之間的可靠搭接尤為重要。因此本發(fā)明的進一步方案為，如圖2、3、4所示，第一轉(zhuǎn)盤11靠近活動安裝座20—側(cè)的盤面上延伸設置懸置狀的第一軸體41，第一軸體41和第一轉(zhuǎn)盤11同芯布置，第三固定裝置40包括可拆卸式安裝在第一軸體41上的套筒，套筒由內(nèi)管72、外管471和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈Al排列狀套設在外管471的管壁上，第一軸體41的懸置端設置有沿其長度方向布置的第二氣缸42，第二氣缸42的活塞桿上設置有第一套環(huán)43，第一軸體41的端部設置有第二套環(huán)44，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第二、三桿體，第二桿體45的一端與第一套環(huán)43通過第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體46的一端與第二套環(huán)44通過第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體45的另一端與第三桿體46的中部通過第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體46的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為:第三桿體46與套筒的端部相貼靠、第三桿體46的另一端端部延伸至外管471夕卜圍的工作位，如圖2、3所示;其二為:第三桿體46與套筒的端部相分離、第三桿體46的另一端位于外管471內(nèi)部的避讓位，如圖4所示;第一軸體41的上方設置有與其垂直布置的第一橫梁60，第一橫梁60的兩端設置有撥料裝置，撥料裝置包括懸吊狀布置的第一立柱，第一立柱的下端設置有沿第一軸體41的軸向布置的第一縱梁61，第一縱梁61上設置有行走小車62，行走小車62上沿第一軸體41的軸向間隔設置第一、二撥桿63、64，第一、二撥桿63、64之間的間距與構(gòu)成鋼筋圈Al的鋼筋直徑相一致，第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向布置，撥料裝置沿第一橫梁60的身長方向與其構(gòu)成滑動導向配合，第四驅(qū)動機構(gòu)與撥料裝置相連接，第六驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使行走小車62在第一縱梁61上進行移動，第七、八驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二撥桿63、64沿第一軸體41的徑向進行伸縮，第四、七、八驅(qū)動機構(gòu)可為氣缸構(gòu)成，第六驅(qū)動機構(gòu)可為電機構(gòu)成，第一、二撥桿63、64可為氣缸的活塞桿構(gòu)成。通過設置的第一、二撥桿63、64實現(xiàn)對鋼筋圈Al的撥動。初始操作時，將鋼筋圈Al排列在套筒上遠離第三桿體46的一端，撥料時第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，此時行走小車62向遠離第三桿體46的一側(cè)移動，直至第一撥料桿63的撥料端與套設在套筒上的鋼筋圈Al相抵靠，行走小車62無法繼續(xù)移動，此時第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈Al之間，同時:第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車62的移動方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動，這樣第二撥料桿64推動第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈Al進行平移，鋼筋圈Al平移至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時啟動第一焊接機構(gòu)對鋼筋圈Al和縱筋A2之間進行焊接，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠離套筒的一側(cè)進行移動，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，活動安裝座20拉動鋼筋籠進行平移，直至下一次需要進行焊接鋼筋圈Al和縱筋A2時重復上述操作，如此反復，為適應不同鋼筋籠的焊接，需設置不同尺寸的套筒進行匹配使用。
[0031]具體的方案為:外管471的管壁由內(nèi)至外依次為鋼鐵層、彈性層和膠衣層，該結(jié)構(gòu)的外管471能夠便于撥料桿撥動鋼筋圈Al進行平移，防止鋼筋圈Al在移動過程中卡死;焊接裝置包括與第一套環(huán)43相對應布置的第一焊接機構(gòu)，第一焊接機構(gòu)用于縱筋A2與鋼筋圈Al之間的焊接，第一焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機構(gòu)。
[0032]本發(fā)明提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，需要拉動焊接好的鋼筋籠進行平移，使得未焊接的部分移至焊接裝置的焊接部。第二轉(zhuǎn)盤21靠近固定安裝座10—側(cè)的盤面上設置有第一管體51和第三氣缸52，第一管體51的外管壁上設置有第三套環(huán)54，第三氣缸52的活塞桿延伸至第一管體51外端的端部設置有第四套環(huán)53，第四套環(huán)53的外徑與第一管體51的外徑相一致，第三、四套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第四、五桿體，第四桿體56的一端與第三套環(huán)54通過第七鉸接軸構(gòu)成第七鉸接連接，第五桿體55的一端與第四套環(huán)53通過第八鉸接軸構(gòu)成第八鉸接連接，第四桿體56的另一端與第五桿體55的中部通過第九鉸接軸構(gòu)成第九鉸接連接，第五桿體55的另一端設置有沿第一管體51徑向布置的短桿57，短桿57處于兩種狀態(tài)，其一為:短桿57延伸至鋼筋圈Al的外圍用于拉動鋼筋籠進行行走的工作位;其二為:短桿57回縮至鋼筋圈Al內(nèi)的避讓位，具體如圖5所示。通過上述結(jié)構(gòu)的拉動裝置，其可以在焊接時拉動鋼筋籠進行平移，同時不會對鋼筋籠的卸載產(chǎn)生影響，保證鋼筋籠自動焊接。
[0033]繞筋在繞設至縱筋A3的外圍時可能會存在一定誤差，這樣就會導致繞筋A3與縱筋A2之間的實際焊接點與焊接裝置的焊鉗不相一致，因此需要對繞筋A3的纏繞進行糾偏，本發(fā)明具體采用圖12、13所示技術方案進行實施，亦即:繞筋A3卷繞在線盤上，線盤轉(zhuǎn)動固定在布料架80上，線盤的軸向與縱筋A2相平行布置，布料架80的旁側(cè)設置有用于對繞筋A3在縱筋A2上的纏繞進行糾偏的糾偏裝置，糾偏裝置包括鋼筋籠上方設置的第二橫梁70，第二橫梁70上設置有升降臺73，升降臺73上設置有三根懸吊狀布置的糾偏桿71，糾偏桿71的下端沿繞筋A3纏繞的螺旋線間隔依次設置糾偏件72，糾偏件72為叉口向下且叉口逐漸增大的叉形件構(gòu)成，由于三糾偏桿71下端設置的三糾偏件72的布置線路與繞筋A3所要繞設的形狀相一致，因此，其可對繞筋A3在縱筋A2上的纏繞進行糾偏;糾偏裝置處于兩種狀態(tài)，其一為:升降臺73下行，繞筋A3位于糾偏件72的叉口內(nèi)進行糾偏的糾偏位，其二為糾偏裝置位于縱筋A2的外側(cè)對鋼筋籠的轉(zhuǎn)動進行避讓的避讓位。從而保證繞筋A3的可靠纏繞，保證焊接質(zhì)量。焊接裝置包括與糾偏裝置相對應布置的第二焊接機構(gòu)，第二焊接機構(gòu)用于縱筋A2與繞筋A3之間的焊接，第二焊接裝置可采用現(xiàn)有的懸臂式焊接機構(gòu)，升降臺73可采用氣缸調(diào)節(jié)其進行升降。
[0034]另外，鋼筋籠較長時，為了保證縱筋A2的移動，可進一步采用如下技術方案進行實施，如圖1所示，焊接設備還包括輔助活動安裝座30，固定安裝座10位于輔助活動安裝座30和活動安裝座20之間，輔助活動安裝座30靠近固定安裝座10的一側(cè)設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸端設置有第三轉(zhuǎn)盤31，第三轉(zhuǎn)盤31上開設有供縱筋A2穿過的第三通孔，第三通孔呈環(huán)形輻射狀布置(第三通孔在第三轉(zhuǎn)盤上設置有若干圈，且各圈第三通孔同芯布置)，第三通孔的直徑大于縱筋A2的直徑，第一、二、三轉(zhuǎn)盤同芯布置，輔助活動安裝座30安裝在第一滑軌201上，第九驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使輔助活動安裝座30進行移動，輔助活動安裝座30和活動安裝座20的移動保持一致，第九驅(qū)動機構(gòu)可與第一驅(qū)動機構(gòu)相一致，且兩者的運行保持一致。另外也可在活動安裝座20與固定安裝座10以及固定安裝座與輔助活動安裝座之間設置一些支撐座，避免鋼筋籠長間距的懸空，支撐座的設置應滿足不對鋼筋籠的平移和轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響。
[0035]采用本發(fā)明提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備進行鋼筋籠焊接的具體方法如下:
[0036]裝配鋼筋圈、縱筋、繞筋:按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應尺寸的套筒安裝在第一軸體41上，第三驅(qū)動機構(gòu)對第一固定裝置IlA的位置進行調(diào)節(jié)，將鋼筋圈Al排列套設在套筒上，然后將縱筋A2穿過第一固定裝置和第三轉(zhuǎn)盤31進行固定，縱筋A2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A3固定在布料架80上，準備工作完成；
[0037]或者:按照待焊接鋼筋籠的尺寸選用相應尺寸的套筒套安裝在第一軸體41上，選取相適應尺寸的限位件安裝在第二軸體111上，然后將縱筋A2穿過第一、三轉(zhuǎn)盤11、31進行固定，縱筋A2的端部延伸至套筒的外側(cè)，將繞筋A3固定在布料架80上，準備工作完成；
[0038]鋼筋圈Al和縱筋A2之間的焊接:一個鋼筋圈Al開始焊接前，第三桿體46處于工作位，撥料裝置向靠近外管471的一側(cè)進行移動，第一撥料桿63處于凸升狀態(tài)、第二撥料桿64處于回縮狀態(tài)，第一撥料桿63的端部與外管471的管壁間隙配合，行走小車62向遠離第三桿體46的一側(cè)移動，直至第一撥料桿63的撥料端與套設在套筒上的鋼筋圈Al相抵靠(行走小車62無法繼續(xù)移動)，此時，第二撥料桿64由回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換為凸升狀態(tài)插入相鄰鋼筋圈Al之間，第一撥料桿63由凸升狀態(tài)轉(zhuǎn)為回縮狀態(tài)，行走小車62的移動方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，向靠近第三桿體46的一側(cè)移動，同時第二撥料桿64推動第一、二撥料桿63、64之間的鋼筋圈Al進行移動，直至鋼筋圈Al移動至與處于工作位的第三桿體46相抵靠，此時啟動第一焊接機構(gòu)對鋼筋圈Al和縱筋A2之間進行焊接，焊接時，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進行轉(zhuǎn)動，保證每根縱筋A2和鋼筋圈Al都可靠焊接，焊接鋼筋圈Al與縱筋A2時鋼筋籠不進行平移，焊接結(jié)束后，將撥料裝置向遠離套筒的一側(cè)進行移動，第三桿體46由工作位轉(zhuǎn)為避讓位，鋼筋籠進行平移，當鋼筋籠平移的距離達到兩鋼筋圈之間的間距時，重復上述操作進行下一次鋼筋圈Al和縱筋A2之間的焊接，如此反復;鋼筋圈Al和縱筋A2之間焊接時，糾偏機構(gòu)處于避讓位；
[0039]繞筋A3和縱筋A2之間的焊接:當焊接好的第一個鋼筋圈Al運行至糾偏裝置處，將繞筋A3的端部彎折成鉤固定在鋼筋圈Al與縱筋A2的焊接處，啟動第二固定裝置，使得短桿57處于工作位，繞筋A3纏繞在縱筋A2上，啟動糾偏機構(gòu)使其處于糾偏位用于對繞筋A3進行糾偏，糾偏完成后啟動第二焊接機構(gòu)對繞筋和縱筋之間進行焊接;焊接結(jié)束后糾偏機構(gòu)回復至避讓位，第一、二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使鋼筋籠進行轉(zhuǎn)動和平移，當運行至下一繞筋和縱筋的焊接點時，重復上述操作進行下一次繞筋A3和縱筋A2之間的焊接，如此反復;繞筋A3和縱筋A2之間焊接時，撥料裝置處于避讓位。
[0040]—個鋼筋圈Al和各縱筋A2之間的焊接結(jié)束后執(zhí)行繞筋A3和縱筋A2之間的焊接;執(zhí)行繞筋A3和縱筋A2之間的焊接時，若鋼筋籠的平移距離達到兩鋼筋圈Al之間預設的間距時，則執(zhí)行鋼筋圈Al和各縱筋A2之間的焊接，如此重復直至整個鋼筋籠焊接完畢，焊接完畢后使用截斷裝置對縱筋A2進行截斷，卸下焊接好的鋼筋籠，進行下一鋼筋籠的焊接。
[0041]本發(fā)明提供的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其可實現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動化焊接。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動安裝座，活動安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使活動安裝座進行移動；固定安裝座和活動安裝座上分別設置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤，第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動安裝在固定安裝座和活動安裝座上，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動;第一轉(zhuǎn)盤靠近活動安裝座一側(cè)的的盤面上設置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動安裝座之間設置有用于布設繞筋在縱筋上進行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進行焊接的焊接裝置;第一轉(zhuǎn)盤靠近活動安裝座一側(cè)的盤面上延伸設置懸置狀的第一軸體，第一軸體和第一轉(zhuǎn)盤同芯布置，第三固定裝置包括可拆卸式安裝在第一軸體上的套筒，套筒由內(nèi)管、外管和連接內(nèi)、夕卜管的第一連接桿組成，鋼筋圈排列狀套設在外管的管壁上，第一軸體的懸置端設置有沿其長度方向布置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設置有第一套環(huán)，第一軸體的端部設置有第二套環(huán)，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設置第二、三桿體，第二桿體的一端與第一套環(huán)通過第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體的一端與第二套環(huán)通過第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體的另一端與第三桿體的中部通過第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為:第三桿體與套筒的端部相貼靠、第三桿體的另一端端部延伸至外管外圍的工作位;其二為:第三桿體與套筒的端部相分離、第三桿體的另一端位于外管內(nèi)部的避讓位； 第一軸體的上方設置有與其垂直布置的第一橫梁，第一橫梁的兩端設置有撥料裝置，撥料裝置包括懸吊狀布置的第一立柱，第一立柱的下端設置有沿第一軸體的軸向布置的第一縱梁，第一縱梁上設置有行走小車，行走小車上沿第一軸體的軸向間隔設置第一、二撥桿，第一、二撥桿之間的間距與構(gòu)成鋼筋圈的鋼筋直徑相一致，第一、二撥桿沿第一軸體的徑向布置，撥料裝置沿第一橫梁的身長方向與其構(gòu)成滑動導向配合，第四驅(qū)動機構(gòu)與撥料裝置相連接，第六驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使行走小車在第一縱梁上進行移動，第七、八驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二撥桿沿第一軸體的徑向進行伸縮。2.根據(jù)權利要求1所述的建筑施工用粧基鋼筋籠用焊接設備，其特征在于:焊接裝置包括與第一套環(huán)相對應布置的第一焊接機構(gòu)，第一焊接機構(gòu)用于縱筋與鋼筋圈之間的焊接。
【文檔編號】B23K37/02GK106078042SQ201610499988
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2015年7月16日
【發(fā)明人】朱玉兵
【申請人】朱玉兵