本實(shí)用新型屬于起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種過軌裝置，特別涉及一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置。

背景技術(shù)：

火電廠磨煤機(jī)的檢修和安裝時(shí)需要用到過軌起重機(jī)，普通的過軌起重機(jī)的過軌裝置是將起重小車從一個(gè)可以移動(dòng)的起重軌道上切換到一個(gè)固定軌道上，現(xiàn)有的過軌起重機(jī)多采用人工去對(duì)正，這種方式對(duì)正容易出現(xiàn)誤差，定位精度不高，并且容易出現(xiàn)過軌裝置的損壞，安全性能不高，而且火電廠磨煤機(jī)的檢修和安裝時(shí)，需要將移動(dòng)小車從兩個(gè)移動(dòng)的軌道上，過軌時(shí)不能夠自動(dòng)對(duì)對(duì)軌主梁和過軌梁固定，容易發(fā)生軌道移動(dòng)情況，存在電動(dòng)葫蘆脫軌的安全隱患，此外，在不需要過軌時(shí)，過軌端保護(hù)不到位，有電葫蘆脫軌的危險(xiǎn)，因此，開發(fā)一種連接可靠、自動(dòng)定位、安全性高的過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置具有十分重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種連接可靠、自動(dòng)定位、安全性高的過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置，它包括過軌梁和主梁，所述的過軌梁的上表面設(shè)置有電動(dòng)推桿，過軌梁端部設(shè)置有支撐板，所述的支撐板的中部設(shè)置有套環(huán)A，所述的電動(dòng)推桿的一端連接有T型推桿，所述的T型推桿的下端鉸接連接有連接桿，所述的連接桿鉸接連接有限位壓板，所述的限位壓板的中部與過軌梁的側(cè)面鉸接連接，限位壓板下端的端部設(shè)置有柔性座A，過軌梁端部的中心設(shè)置有檢測(cè)板，所述的主梁端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，主梁上表面的端部設(shè)置有鎖緊板，所述的鎖緊板中部設(shè)置有套環(huán)B，主梁的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板，所述的夾軌擋板下端的端部設(shè)置有柔性座B，夾軌擋塊的上部設(shè)置有行程開關(guān)。

所述的限位壓板與過軌梁鉸接處一側(cè)設(shè)置有限位塊A。

所述的夾軌擋板的上部設(shè)置有限位塊B。

所述的T型推桿與電動(dòng)推桿套接，并且T型推桿與電動(dòng)推桿通過螺栓連接。

所述的套環(huán)A和套環(huán)B的直徑相同，并且套環(huán)A的直徑與電動(dòng)推桿的直徑相配合。

所述的行程開關(guān)與夾軌擋板接觸時(shí)，夾軌擋板處于水平位置。

所述的接近開關(guān)設(shè)置數(shù)量為2個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時(shí)，電動(dòng)推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時(shí)限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動(dòng)葫蘆在過軌梁上時(shí)，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時(shí)電動(dòng)葫蘆脫軌的危險(xiǎn)，同理，電動(dòng)葫蘆在主梁端時(shí)，同樣會(huì)受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時(shí)，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動(dòng)靠近主梁，同時(shí)主梁端部設(shè)置的檢測(cè)板會(huì)受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測(cè)，這是控制器會(huì)根據(jù)兩個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)的數(shù)據(jù)正向反向啟動(dòng)過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對(duì)正，當(dāng)對(duì)正后控制器啟動(dòng)電動(dòng)推桿移動(dòng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)限位壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，夾軌擋板會(huì)觸碰到行程開關(guān)，這時(shí)行程開關(guān)將信號(hào)傳遞到控制器，控制器啟動(dòng)主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，避免在過軌過程中，由于晃動(dòng)等原因造成過軌梁或者主梁移動(dòng)，繼而存在的電動(dòng)葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動(dòng)定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置動(dòng)作前結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置過軌時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置的控制原理圖。

圖中：1、主梁 2、過軌梁 3、電動(dòng)推桿 4、支撐板 5、套環(huán)A 6、T型推桿 7、連接桿 8、限位壓板 9、柔性座A 10、檢測(cè)板 11、接近開關(guān) 12、鎖緊板 13、套環(huán)B 14、夾軌擋塊 15、柔性座B 16、行程開關(guān) 17、限位塊A 18、限位塊B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置，它包括過軌梁1和主梁2，所述的過軌梁1的上表面設(shè)置有電動(dòng)推桿3，過軌梁1端部設(shè)置有支撐板4，所述的支撐板4的中部設(shè)置有套環(huán)A5，所述的電動(dòng)推桿3的一端連接有T型推桿6，所述的T型推桿6的下端鉸接連接有連接桿7，所述的連接桿7鉸接連接有限位壓板8，所述的限位壓板8的中部與過軌梁1的側(cè)面鉸接連接，限位壓板8下端的端部設(shè)置有柔性座A9，過軌梁1端部的中心設(shè)置有檢測(cè)板10，所述的主梁2端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)11，所述的接近開關(guān)11連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，主梁2上表面的端部設(shè)置有鎖緊板12，所述的鎖緊板12中部設(shè)置有套環(huán)B13，主梁2的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板14，所述的夾軌擋板14下端的端部設(shè)置有柔性座B15，夾軌擋塊14的上部設(shè)置有行程開關(guān)16。

本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時(shí)，電動(dòng)推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時(shí)限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動(dòng)葫蘆在過軌梁上時(shí)，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時(shí)電動(dòng)葫蘆脫軌的危險(xiǎn)，同理，電動(dòng)葫蘆在主梁端時(shí)，同樣會(huì)受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時(shí)，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動(dòng)靠近主梁，同時(shí)主梁端部設(shè)置的檢測(cè)板會(huì)受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測(cè)，這是控制器會(huì)根據(jù)兩個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)的數(shù)據(jù)正向反向啟動(dòng)過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對(duì)正，當(dāng)對(duì)正后控制器啟動(dòng)電動(dòng)推桿移動(dòng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)限位壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，夾軌擋板會(huì)觸碰到行程開關(guān)，這時(shí)行程開關(guān)將信號(hào)傳遞到控制器，控制器啟動(dòng)主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，避免在過軌過程中，由于晃動(dòng)等原因造成過軌梁或者主梁移動(dòng)，繼而存在的電動(dòng)葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動(dòng)定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)施例2

如圖1-3所示，一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置，它包括過軌梁1和主梁2，所述的過軌梁1的上表面設(shè)置有電動(dòng)推桿3，過軌梁1端部設(shè)置有支撐板4，所述的支撐板4的中部設(shè)置有套環(huán)A5，所述的電動(dòng)推桿3的一端連接有T型推桿6，所述的T型推桿6的下端鉸接連接有連接桿7，所述的連接桿7鉸接連接有限位壓板8，所述的限位壓板8的中部與過軌梁1的側(cè)面鉸接連接，限位壓板8下端的端部設(shè)置有柔性座A9，過軌梁1端部的中心設(shè)置有檢測(cè)板10，所述的主梁2端部的兩側(cè)分別設(shè)置有接近開關(guān)11，所述的接近開關(guān)11連接有控制器，所述的控制器連接有主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，主梁2上表面的端部設(shè)置有鎖緊板12，所述的鎖緊板12中部設(shè)置有套環(huán)B13，主梁2的一側(cè)的側(cè)面設(shè)置有鉸接連接有夾軌擋板14，所述的夾軌擋板14下端的端部設(shè)置有柔性座B15，夾軌擋塊14的上部設(shè)置有行程開關(guān)16。

所述的限位壓板8與過軌梁1鉸接處一側(cè)設(shè)置有限位塊A17。

所述的夾軌擋板14的上部設(shè)置有限位塊B18。

所述的T型推桿6與電動(dòng)推桿3套接，并且T型推桿6與電動(dòng)推桿3通過螺栓連接。

所述的套環(huán)A5和套環(huán)B13的直徑相同，并且套環(huán)A5的直徑與電動(dòng)推桿3的直徑相配合。

所述的行程開關(guān)16與夾軌擋板14接觸時(shí)，夾軌擋板14處于水平位置。

所述的接近開關(guān)11設(shè)置數(shù)量為2個(gè)。

本實(shí)用新型一種過軌起重機(jī)自動(dòng)過軌裝置這樣工作的，當(dāng)不需要過軌時(shí)，電動(dòng)推桿在初始位置，限位壓板處于垂直狀態(tài)，限位壓板的一側(cè)設(shè)置有與過軌梁固定連接的限位塊A，同時(shí)限位壓板設(shè)置有柔性座A，這種結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)電動(dòng)葫蘆在過軌梁上時(shí)，能夠受到限位壓板的作用，避免出現(xiàn)不過軌時(shí)電動(dòng)葫蘆脫軌的危險(xiǎn)，同理，電動(dòng)葫蘆在主梁端時(shí)，同樣會(huì)受到夾軌擋板的保護(hù)作用，當(dāng)需要過軌時(shí)，過軌梁在過軌梁行走電機(jī)的帶動(dòng)靠近主梁，同時(shí)主梁端部設(shè)置的檢測(cè)板會(huì)受到主梁端部兩側(cè)面設(shè)置的接近開關(guān)的檢測(cè)，這是控制器會(huì)根據(jù)兩個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)的數(shù)據(jù)正向反向啟動(dòng)過軌梁電機(jī)，使得過軌梁與主梁對(duì)正，當(dāng)對(duì)正后控制器啟動(dòng)電動(dòng)推桿移動(dòng)，電動(dòng)推桿帶動(dòng)限位壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位壓板將夾軌擋板扣合在過軌梁和主梁的一側(cè)，當(dāng)夾軌擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，夾軌擋板會(huì)觸碰到行程開關(guān)，這時(shí)行程開關(guān)將信號(hào)傳遞到控制器，控制器啟動(dòng)主梁行走電機(jī)制動(dòng)器和過軌梁行走電機(jī)制動(dòng)器，避免在過軌過程中，由于晃動(dòng)等原因造成過軌梁或者主梁移動(dòng)，繼而存在的電動(dòng)葫蘆脫軌安全隱患，本實(shí)用新型具有連接可靠、自動(dòng)定位、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。