專利名稱：用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及碼頭起吊領(lǐng)域，特別涉及一種用于浮塢門座起重機(jī)安全保護(hù)的 鉤軌裝置。
背景技術(shù)：
隨著全球造船業(yè)的復(fù)蘇，用于造船修船業(yè)的浮塢門座起重機(jī)的需求量也不 斷增長。由于受浮塢船體尺寸的限制，安裝于浮塢上的門座起重機(jī)的軌距遠(yuǎn)小
于基距，且軌距值較小，通常僅為3 5米，故起重機(jī)的危險傾覆線為一側(cè)軌 道，即起重機(jī)垂直于軌道方向的抗傾覆穩(wěn)定性較差。同港口起重機(jī)類似，浮塢 起重機(jī)非工作狀態(tài)的防風(fēng)抗臺安全設(shè)施有防風(fēng)拉索及大車錨定等裝置，其非工 作狀態(tài)的安全保護(hù)措施是充分并可靠的。基于浮塢門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境 的特殊性，如浮塢的壓載不均勻、浮塢自身的橫向搖擺、浮塢同碼頭或其它船 只的撞擊、突發(fā)大風(fēng)等因素都會影響到安裝在浮塢上的門座起重機(jī)的工作穩(wěn)定 性，其工作狀態(tài)的安全性比較令人擔(dān)心，因此有必要特別加裝一種起安全保護(hù) 作用的鉤軌裝置，以確保工作時的整機(jī)穩(wěn)定性。
鉤軌裝置在起重機(jī)上屬于一種附屬性的安全保護(hù)裝置， 一般廠家在這方面 的研制工作尚不深入。目前起重機(jī)上常見的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。 這種鉤軌裝置結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，但存在著不能很好地適應(yīng)軌道誤差的缺點。
參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)的鉤軌裝置安裝在軌道35上，包括支架31、銷軸 32、螺栓副33以及鉤板34。該裝置的結(jié)構(gòu)為兩件鉤板34穿過兩根銷軸32 后固定在支架31上，鉤板34間采用螺栓副33聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)的鉤軌裝置一 旦安裝到位后，鉤板34的高度位置(即垂直位置)是不能調(diào)整的。在設(shè)計制 作中，若鉤板34上的軌道35穿越孔開設(shè)得較大，即鉤板34同軌道35間的上 下間隙過大，當(dāng)發(fā)生意外時，鉤板34抬起鉤住軌道35的時間延后，需要克服 的起重機(jī)傾覆的動能增大，相應(yīng)所需的鉤軌裝置的尺寸較大；同時，由于鉤板34鉤住軌道35的時間延后，大車行走輪踏面甚至輪緣可能已脫離軌道35。當(dāng) 使起重機(jī)傾覆的意外因素消除后，行走機(jī)構(gòu)復(fù)位落軌時，輪緣有可能落在軌道 35踏面上，這樣極不安全。反之，若鉤板34上的軌道35穿越孔開設(shè)得較小， 即鉤板34同軌道35間的上下間隙過小，因軌道35高低不平，在隨起重機(jī)大 車運行時鉤板34可能同軌道35接觸。另外，鉤板34的水平位置是可沿銷軸 32軸向滑動調(diào)節(jié)的，但這種調(diào)節(jié)是靠同軌道35的碰擦推動來實現(xiàn)的，為滑動 摩擦，摩擦力大，可靠性差。因此，大車往復(fù)行走過程中，鉤板34同軌道35 垂直及水平方向不斷接觸并相對運動，引起鉤軌裝置同軌道35間較多的滑動 摩擦和聲響，使鉤軌裝置的安全性和可靠性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有鉤軌裝置所存在的上述問題，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn) 的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，它加裝于門座起重機(jī)上，防止起重機(jī)意外 的傾覆，起到安全保護(hù)的作用，并能確保工作時的整機(jī)穩(wěn)定性。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下
一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)平衡梁的底 部，它包括
一拉板，剛性連接行走機(jī)構(gòu)底部；
一聯(lián)板，鉸接于拉板底部；該聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及 至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于 軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；所述每個鉤板的至少一 側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。 本發(fā)明釆取以下進(jìn)一步技術(shù)措施
所述聯(lián)板沿軌道長度方向分別設(shè)置兩對鉤板，同側(cè)鉤板的相背面各設(shè)置一 水平導(dǎo)輪。
所述鉤板通過螺栓副與聯(lián)板連接。 所述水平導(dǎo)輪通過一偏心軸與樞接耳連接。
所述聯(lián)板通過一樞接軸及卡板與位于拉板底部的一樞接孔連接。 所述樞接孔為一長腰形孔。
4所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的兩端分別設(shè)有一個支座，走輪與支座樞接。
所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的一端設(shè)有一單片支座，該單片支座與固定在
行走機(jī)構(gòu)臺車上的兩個拉耳通過一帶孔銷鉸接。
所述單片支座與固定在行走機(jī)構(gòu)臺車上的兩個拉耳之間為軸向大間隙配合。
所述鉤板與軌道之間的水平間距大于水平導(dǎo)輪與軌道之間的水平間距。 本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和 積極的效果-
1、 本發(fā)明的鉤軌裝置的下部通過走輪坐落在軌道上，上拉點為垂直方向 浮動結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等誤差。
拉板采用垂直方向長腰形孔結(jié)構(gòu)，鉤板上的軌道穿越孔根據(jù)軌道相關(guān)部分 的輪廓尺寸適當(dāng)增加間隙余量。鉤軌裝置通過前拉點的推拉隨起重機(jī)沿軌道前 后方向運行，當(dāng)行走到軌道高低不平處時，整套鉤軌裝置的活動部分繞前拉點 上下擺動，走輪始終落在軌道上；同時上拉點處的樞接軸帶著聯(lián)板沿拉板的長 腰形孔上下移動。因為鉤板相對于走輪的位置是固定的，鉤板同軌道間的上下 間隙不隨軌道的高低不平而變動，在起重機(jī)正常工作行走時，鉤板同軌道間的 上下面始終沒有接觸。
2、 本發(fā)明采用水平導(dǎo)輪導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。 鉤軌裝置對稱布置有四個水平導(dǎo)輪，導(dǎo)向明確。水平導(dǎo)輪同軌道側(cè)面的摩
擦為滾動摩擦，阻力及聲響均較小。水平導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙取等同于鉤 軌裝置安裝處前后臺車鉸軸間距長度的軌道的水平誤差值，并適當(dāng)增加安全余 量。鉤板同軌道間的水平間隙大于水平導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙，這樣可以保 證起重機(jī)正常工作行走時，鉤板同軌道間的左右面始終沒有接觸。
水平導(dǎo)輪的安裝軸是一根偏心軸，初次安裝時偏心量取值為零。根據(jù)鉤軌 裝置隨起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的實際試運行情況，調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo) 輪同軌道間的合適的水平間隙。當(dāng)起重機(jī)投產(chǎn)運行一段時間，水平導(dǎo)輪會有一 定的磨損，同樣可通過調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪同軌道間的合適的水平 間隙。
3、 本發(fā)明的前拉點為左右方向浮動結(jié)構(gòu)。前拉點處的單片支座同帶孔銷之間采用直徑方向大間隙配合，包括單片支 座在內(nèi)的鉤軌裝置的活動部分可繞帶孔銷上下擺動以適應(yīng)軌道高低不平。單片 支座同雙片拉耳間不設(shè)定位隔圈，并且單片支座同拉耳間的左右間隙大于水平 導(dǎo)輪同軌道間的水平間隙，使得單片支座在雙片拉耳內(nèi)可以左右滑動，以適應(yīng) 軌道水平誤差的要求。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是按圖l所示的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3中的局部放大圖，圖中水平向箭頭表示起重機(jī)前后行走方向。 圖5是按圖4所示的側(cè)視圖，圖中水平向箭頭表示軌道水平誤差方向，圖 中垂直向箭頭表示軌道垂直誤差方向。
圖6是圖4中的A — A剖視圖，圖中垂直向箭頭表示鉤軌裝置左右移動方向。
圖7是圖3鉤軌裝置中的樞接孔的細(xì)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中垂直向箭頭表示 鉤軌裝置上下移動方向。 附圖標(biāo)號
現(xiàn)有技術(shù)中31為支架，32為銷軸，33為螺栓副，34為鉤板，35軌道。 本發(fā)明中1為拉板，2為聯(lián)板，3為走輪，4為鉤板，5為樞接耳，6為 水平導(dǎo)輪，7為螺栓副，8為樞接孔，9為拉耳，IO為支座，ll為單片支座， 12為開口銷，13為帶孔銷，14為軸承，18為樞接軸及卡板，其中181為上拉 點樞接軸及卡板，182為走輪樞接軸及卡板，183為水平導(dǎo)輪樞接軸及卡板， 20為行走機(jī)構(gòu)平衡梁，21為軌道，22為行走機(jī)構(gòu)臺車，23為前拉點，24為上 拉點，25為軸向大間隙配合，26為直徑方向大間隙配合，M為偏心量。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖3 7來具體介紹本發(fā)明的一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌 裝置的一個較佳實施例。參見圖3至圖5,本發(fā)明是一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，它安裝
位于行走機(jī)構(gòu)兩臺臺車22之間，沿軌道21安裝設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)平衡梁20的底部。
本發(fā)明的鉤軌裝置由拉板1、聯(lián)板2、走輪3、鉤板4、樞接耳5、水平導(dǎo) 輪6、螺栓副7、樞接孔8、樞接軸及卡板18、拉耳9、支座10、單片支座ll、 開口銷12、帶孔銷13以及軸承14組成。
其中，拉板1焊接在行走機(jī)構(gòu)平衡梁底部。聯(lián)板2鉸接于拉板1底部，在 聯(lián)板2底部安裝兩個沿軌道21滾動的走輪3。兩個走輪3采用定軸式安裝，即 走輪3通過軸承14安裝在樞接軸上，樞接軸用卡板分別固定在支座10上，如 圖4中表示了走輪3、支座10、走輪樞接軸及卡板182等零部件的安裝位置。 兩對鉤板4沿軌道21長度方向分別對稱地設(shè)置在聯(lián)板2兩側(cè)，該鉤板4的平 面方向垂直于軌道21的長度方向，鉤板4分別鉤住軌道21兩側(cè)上端的軌道鄂 部。
在同側(cè)鉤板4的相背面上焊接兩個樞接耳5，樞接耳5通過一偏心軸樞接 一沿軌道21的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪6。四個水平導(dǎo)輪6采用定軸式安裝，即輪 子通過軸承14安裝在樞接軸上，樞接軸用卡板固定在四個樞接耳5上，可參 見圖4中所示的水平導(dǎo)輪6、樞接耳5、水平導(dǎo)輪樞接軸及卡板183等零部件 的安裝位置。
本發(fā)明由于采用水平導(dǎo)輪6導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。鉤 軌裝置對稱布置有四個水平導(dǎo)輪6，導(dǎo)向明確。水平導(dǎo)輪6同軌道側(cè)面的摩擦 為滾動摩擦，阻力及聲響均較小。水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙取等同于鉤 軌裝置安裝處前后臺車鉸軸間距長度的軌道的水平誤差值，并適當(dāng)增加安全余 量。鉤板4同軌道間的水平間隙大于水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙，這樣可 以保證起重機(jī)正常工作行走時，鉤板4同軌道的左右面始終沒有接觸。水平導(dǎo) 輪6的安裝軸是一根偏心軸，初次安裝時偏心量取值為零。根據(jù)鉤軌裝置隨起 重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的實際試運行情況，調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪6同軌 道間的合適的水平間隙。當(dāng)起重機(jī)投產(chǎn)運行一段時間，水平導(dǎo)輪6會有一定的 磨損，同樣可通過調(diào)整軸的偏心量以獲得水平導(dǎo)輪6同軌道間的合適的水平間 隙。
7在聯(lián)板2的沿軌道長度方向的兩端分別焊接安裝一個支座10，走輪3樞接
在支座10下部。走輪3上均安裝有軸承14。四個鉤板4分兩組分別通過螺栓 副7與聯(lián)板2連接。
參見圖6，在聯(lián)板2的長度方向的一端安裝一單片支座11，該單片支座ll 與固定在行走機(jī)構(gòu)臺車22上的兩個拉耳9通過一帶孔銷13以及兩個開口銷12 鉸接。單片支座11與固定在行走機(jī)構(gòu)臺車22上的兩個拉耳9之間為軸向大間 隙配合25，作為鉤軌裝置的前拉點23。
由于前拉點23處的單片支座11同帶孔銷13之間采用直徑方向大間隙配 合26，包括單片支座11在內(nèi)的鉤軌裝置的活動部分可繞帶孔銷13上下擺動以 適應(yīng)軌道高低不平。單片支座11同雙片拉耳9間不設(shè)定位隔圈，并且單片支 座11同拉耳9間的左右間隙大于水平導(dǎo)輪6同軌道間的水平間隙，使得單片 支座11在雙片拉耳9內(nèi)可以左右滑動，以適應(yīng)軌道水平誤差的要求。
聯(lián)板2通過一樞接軸及卡板181與拉板1底部的一樞接孔8連接。參見圖 7，該樞接孔8為一長腰形孔，作為本裝置的上拉點24。
鉤軌裝置的下部通過走輪3坐落在軌道21上，上拉點24為垂直方向浮動 結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道21高度方向(即垂直方向)上的不平度和偏斜等誤差。
拉板1采用垂直方向長腰形孔結(jié)構(gòu)，鉤板4上的軌道21穿越孔根據(jù)軌道 21相關(guān)部分的輪廓尺寸適當(dāng)增加間隙余量。鉤軌裝置通過前拉點23的推拉隨 起重機(jī)沿軌道前后方向運行，當(dāng)行走到軌道高低不平處時，整套鉤軌裝置的活 動部分繞前拉點23上下擺動，走輪3始終落在軌道上；同時上拉點24處的樞 接軸帶著聯(lián)板2沿拉板1的長腰形孔8上下移動。因為鉤板4相對于走輪3的 位置是固定的，鉤板4同軌道21間的上下間隙不隨軌道21的高低不平而變動， 在起重機(jī)正常工作行走時，鉤板4同軌道21的上下面始終沒有接觸。長腰形 孔8處的垂直浮動量即長腰形孔偏心量M取等同于鉤軌裝置安裝處前后臺車鉸 軸間距長度的軌道的垂直誤差值的二分之一，并適當(dāng)增加安全余量。
當(dāng)然，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，上述實施例僅是用來說 明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對 上述實施例的變換、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)平衡梁的底部，其特征在于，它包括一拉板，剛性連接行走機(jī)構(gòu)底部；一聯(lián)板，鉸接于拉板底部；該聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；所述每個鉤板的至少一側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板沿軌道長度方向分別設(shè)置兩對鉤板，同側(cè)鉤板的相背面各設(shè)置一水平 導(dǎo)輪。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述鉤板通過螺栓副與聯(lián)板連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述水平導(dǎo)輪通過一偏心軸與樞接耳連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板通過一樞接軸及卡板與位于拉板底部的一樞接孔連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述樞接孔為一長腰形孔。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的兩端分別設(shè)有一個支座，走輪與支座樞接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于，所述聯(lián)板的沿軌道長度方向的一端設(shè)有一單片支座，該單片支座與固定在行走 機(jī)構(gòu)臺車上的兩個拉耳通過一帶孔銷鉸接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述單片支座與固定在行走機(jī)構(gòu)臺車上的兩個拉耳之間為軸向大間隙配合。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，其特征在于， 所述鉤板與軌道之間的水平間距大于水平導(dǎo)輪與軌道之間的水平間距。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于浮塢門座起重機(jī)的鉤軌裝置，沿軌道設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)平衡梁的底部，它包括一拉板，剛性連接行走機(jī)構(gòu)底部；一聯(lián)板，鉸接于拉板底部，在聯(lián)板底部設(shè)有數(shù)個沿軌道滾動的走輪；以及至少一對鉤板，沿軌道對稱地設(shè)置在聯(lián)板兩側(cè)，該鉤板的平面方向垂直于軌道的長度方向，鉤板分別鉤住軌道兩側(cè)的軌道鄂部；每個鉤板的至少一側(cè)設(shè)有兩樞接耳，樞接耳樞接一沿軌道的側(cè)面滾動的水平導(dǎo)輪。本發(fā)明的鉤軌裝置的下部通過走輪坐落在軌道上，上拉點為垂直方向浮動結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)軌道高度方向即垂直方向上的不平度和偏斜等誤差。本發(fā)明采用水平導(dǎo)輪導(dǎo)向，軌道水平方向誤差可得到有效適應(yīng)。本發(fā)明的前拉點為左右方向浮動結(jié)構(gòu)。
文檔編號B66C15/00GK101554975SQ20091005077
公開日2009年10月14日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者錢霞東, 濤 黃 申請人:江蘇港益重工股份有限公司