本實用新型涉及玻璃傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃基板傳送裝置。

背景技術(shù)：

玻璃基板在加工過程中，需要使用傳送裝置將待加工的玻璃基板在各個工位進行傳送。

其中，在傳送裝置傳送方向上，中心部位具有間隔設(shè)置多個氣浮機構(gòu)，分別用來支撐玻璃基板，對玻璃基板產(chǎn)生向上的推力，在中心部位的兩側(cè)具有驅(qū)動滾輪，待加工的玻璃基板兩側(cè)壓在驅(qū)動滾輪上，玻璃基板對驅(qū)動滾輪產(chǎn)生壓力，當(dāng)驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動時，由于玻璃基板底面與驅(qū)動滾輪之間的摩擦力，可驅(qū)動玻璃基板進行傳送。

在實現(xiàn)本實用新型過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

玻璃基板對驅(qū)動滾輪產(chǎn)生的壓力等于玻璃基板的重力與氣浮機構(gòu)對玻璃基板產(chǎn)生的支撐力，其中，各個氣浮機構(gòu)工作當(dāng)中，對玻璃基板產(chǎn)生的推力很難達到一致，導(dǎo)致了玻璃基板在不同的氣浮機構(gòu)位置，對驅(qū)動滾輪產(chǎn)生的壓力值不一，在氣浮機構(gòu)產(chǎn)生的推力較大的位置，玻璃基板對驅(qū)動滾輪的壓力較小，同時，由于玻璃基板本身表面較為光滑，容易出現(xiàn)驅(qū)動輪與玻璃基板底面發(fā)生打滑的現(xiàn)象，傳送玻璃板的穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種玻璃基板傳送裝置，主要目的在于提高其玻璃基板傳送穩(wěn)定性。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案：

本實用新型的實施例提供一種玻璃基板傳送裝置，包括：驅(qū)動滾輪，支撐在玻璃基板的底面，用于驅(qū)動所述玻璃基板進行傳送，還包括：

支撐座；

擺臂，轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座上；

壓輪，通過第一轉(zhuǎn)軸與所述擺臂的端部轉(zhuǎn)動連接，其中，

當(dāng)所述擺臂在所述支撐座上轉(zhuǎn)動至預(yù)定的角度時，能夠使所述玻璃基板被夾持在所述壓輪與所述驅(qū)動滾輪之間。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述壓輪為多個，且分別與所述驅(qū)動滾輪一一配屬相對。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述擺臂通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座上，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過所述支撐座，所述第二轉(zhuǎn)軸的第一端位于所述支撐座的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端位于所述支撐座的另一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的第一端與所述擺臂連接；

第一擋件，位于所述支撐座的另一側(cè)；

支撐擋壁，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端，與所述第一擋件抵觸，所述壓輪與所述驅(qū)動滾輪之間具有間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐擋壁上具有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端具有螺紋孔；

調(diào)節(jié)螺釘，穿過所述支撐擋壁上的通孔，與所述螺紋孔連接，能夠?qū)⑺鲋螕醣谂c所述擺臂呈不同角度鎖定在所述第二轉(zhuǎn)軸的第二端，以使所述支撐擋壁與所述第一擋件抵觸時，所述擺臂端部的壓輪呈不同的高度位置，在所述壓輪與所述驅(qū)動滾輪之間形成不同的間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐擋壁上還具有配重掛件，所述配重掛件與所述支撐擋壁可分離的連接。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在所述支撐座上。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述支撐座上還具有第二擋件，所述擺臂壓在所述第二擋件上，所述壓輪與所述驅(qū)動滾輪之間具有間隔距離。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述第一轉(zhuǎn)軸的壓輪連接端與多種重量的壓輪的連接端匹配，用于連接不同重量的壓輪。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述擺臂上具有配重掛件，所述配重掛件與所述擺臂可分離的連接。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中所述驅(qū)動滾輪布置在位于玻璃基板兩側(cè)的兩組支撐型材側(cè)壁上；

所述支撐座布置在所述支撐型材的頂部。

可選的，前述的玻璃基板傳送裝置，其中還包括：

多個氣浮機構(gòu)，分布在兩組支撐型材中部，用于支撐所述玻璃基板的底面。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案提供的玻璃基板傳送裝置至少具有下列優(yōu)點：

本實施例提供的技術(shù)方案中，玻璃基板在被傳送當(dāng)中，玻璃基板的底面被驅(qū)動滾輪支撐，玻璃基板的頂面具有壓輪，壓輪通過擺臂能夠相對于支撐座做自由擺動，在擺臂和壓輪的重力作用下，壓輪壓在玻璃基板的頂面上，給玻璃基板一個下壓的作用力，增加了玻璃基板底面與驅(qū)動滾輪之間的摩擦力，使驅(qū)動輪與玻璃基板底面不易打滑，提高了傳送玻璃的穩(wěn)定性。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1是本實用新型的實施例提供的一種玻璃基板傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的實施例提供的一種玻璃基板傳送裝置的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的玻璃基板傳送裝置其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1和圖2所示，本實用新型的一個實施例提出的一種玻璃基板傳送裝置，其包括：驅(qū)動滾輪10，支撐在玻璃基板x100的底面，用于驅(qū)動所述玻璃基板x100進行傳送，還包括：

支撐座20；

擺臂30，轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座20上，可相對于所述支撐座20擺動；

壓輪40，通過第一轉(zhuǎn)軸50與所述擺臂30的端部轉(zhuǎn)動連接，其中，

當(dāng)所述擺臂30在所述支撐座20上轉(zhuǎn)動至預(yù)定的角度時，能夠使所述玻璃基板x100被夾持在所述壓輪40與所述驅(qū)動滾輪10之間。

其中，預(yù)定的角度根據(jù)被加持的玻璃基板的厚度而定，在玻璃加工中，玻璃基板的型號厚度不一，所述擺臂在所述支撐座上轉(zhuǎn)動的角度隨著不同厚度的玻璃基板變化而變化。

本實施例提供的技術(shù)方案中，玻璃基板在被傳送當(dāng)中，玻璃基板的底面被驅(qū)動滾輪支撐，玻璃基板的頂面具有壓輪，壓輪通過擺臂能夠相對于支撐座做自由擺動，在擺臂和壓輪的重力作用下，壓輪壓在玻璃基板的頂面上，給玻璃基板一個下壓的作用力，增加了玻璃基板底面與驅(qū)動滾輪之間的摩擦力，使驅(qū)動輪與玻璃基板底面不易打滑，提高了傳送玻璃的穩(wěn)定性。

另外，驅(qū)動輪與玻璃基板底面發(fā)生打滑的現(xiàn)象時候，還會導(dǎo)致玻璃基板品質(zhì)判定時出現(xiàn)顆粒位置超出板面范圍，內(nèi)部缺陷檢測位置與實際位置偏差較大等問題，使玻璃基板的生產(chǎn)品質(zhì)較低。提高玻璃傳送穩(wěn)定性，還可提高玻璃基板的生產(chǎn)品質(zhì)。

具體地，驅(qū)動滾輪通過傳動機構(gòu)與電機的輸出端連接，電機輸入動力，經(jīng)過傳動機構(gòu)輸送給驅(qū)動滾輪，使驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動。

其中，玻璃基板傳送裝置是一個線路的傳送，在線路傳送上，上述的 玻璃基板傳送裝置，所述壓輪為多個，且分別與所述驅(qū)動滾輪一一配屬相對。將壓輪與所述驅(qū)動輪相對，驅(qū)動滾路與玻璃基板底面的摩擦力提升較大，傳送效果更加穩(wěn)定。

在對玻璃基板的傳送當(dāng)中，玻璃基板通常是分體存在的，也就是說，傳送的是間隔的多個玻璃基板，在玻璃基板處于驅(qū)動滾路與壓輪之間的時候，壓輪與驅(qū)動滾輪之間相互分離，在玻璃基板從驅(qū)動滾輪上傳送脫離后，在重力作用下，壓輪會繼續(xù)朝向驅(qū)動滾輪下壓，可能會壓在驅(qū)動滾輪上，由于驅(qū)動滾路處于不間斷的運轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪會驅(qū)動壓輪運轉(zhuǎn)，長時間，會導(dǎo)致壓輪和驅(qū)動滾輪的磨損，為了降低其磨損，如圖2所示，本實用新型的一實施例中所述的玻璃基板傳送裝置還提供如下的實施方式，還包括：第一擋件60、支撐擋壁70。所述擺臂30通過第二轉(zhuǎn)軸80轉(zhuǎn)動連接在所述支撐座20上，所述第二轉(zhuǎn)軸80穿過所述支撐座20，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第一端位于所述支撐座20的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端位于所述支撐座20的另一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第一端與所述擺臂30連接；第一擋件60位于所述支撐座20的另一側(cè)；支撐擋壁70設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端，與所述第一擋件60抵觸，所述壓輪40與所述驅(qū)動滾輪10之間具有間隔距離。間隔距離小于玻璃基板的厚度。在玻璃基板被傳送至壓輪與驅(qū)動滾輪之間時，玻璃基板會將間隔距離頂開增大，使壓輪遠(yuǎn)離驅(qū)動滾輪，并使壓輪壓在玻璃基板的頂面上。其中，第一擋件可通過螺紋連接在支撐座的另一側(cè)上，也可與支撐座一體成型。

在具體的安裝中，需要將支撐座固定在一個位置上，對于不同的安裝現(xiàn)場，固定的位置高度不一，這導(dǎo)致了壓輪與驅(qū)動滾輪之間的間隔距離難以調(diào)節(jié)，使得安裝不便，為了便于安裝，上述實施例中所述的玻璃基板傳送裝置還提供如下的實施方式，如圖2所示，還包括：調(diào)節(jié)螺釘90。所述支撐擋壁70上具有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端具有螺紋孔；調(diào)節(jié)螺釘90穿過所述支撐擋壁70上的通孔，與所述螺紋孔連接，能夠?qū)⑺鲋螕醣?0與所述擺臂30呈不同角度鎖定在所述第二轉(zhuǎn)軸80的第二端，以使所述支撐擋壁70與所述第一擋件60抵觸時，所述擺臂30端部的壓輪40呈不同的高度位置，在所述壓輪40與所述驅(qū)動滾輪10之間形成不同的間隔距離。安裝中，將支撐座固定后，將支撐擋壁與第一擋件抵觸，然后轉(zhuǎn) 動擺臂，使壓輪調(diào)節(jié)到所需高度，之后便可將調(diào)節(jié)螺釘進行鎖緊，使支撐擋壁與擺臂呈固定夾角，即使支撐擋壁不能相對于擺臂自由轉(zhuǎn)動。

進一步的，在使用玻璃基板傳送裝置對不同重量的、不同光滑度的玻璃基板進行傳送中，需要對玻璃基板上表面給予不用大小的壓力，為了便于調(diào)節(jié)對玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，上述實施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述支撐擋壁上還具有配重掛件，所述配重掛件與所述支撐擋壁可分離的連接。配重掛件的重量根據(jù)需要而定，配重掛件越重，對玻璃基板上表面的壓力越大。其中所述配重掛件可通過掛鉤掛在所述支撐擋壁上，也可通過磁鐵吸附在所述支撐擋壁上。

為了使擺臂能夠靈活的轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在所述支撐座上。具體的，在第二轉(zhuǎn)軸上，位于所述軸承的兩側(cè)，還分別具有擋環(huán)，擋環(huán)可通過螺栓固定在第二轉(zhuǎn)軸上，以限制軸承在第二轉(zhuǎn)軸的軸向上位移。

為了降低壓輪和驅(qū)動滾輪的磨損，除了在支撐座上設(shè)置第一擋件之外，還可通過下述方式實現(xiàn)：上述的玻璃基板傳送裝置中，所述支撐座上還具有第二擋件，所述擺臂壓在所述第二擋件上，所述壓輪與所述驅(qū)動滾輪之間具有間隔距離。

為了便于調(diào)節(jié)對玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，還可通過下述方式實現(xiàn)，上述實施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸的壓輪連接端與多種重量的壓輪的連接端匹配，用于連接不同重量的壓輪。壓輪可具有多種重量型號，在不同的玻璃基板的傳送中，在玻璃基板傳送裝置上安裝不同重量的壓輪。具體的，第一轉(zhuǎn)軸的端部可具有外螺紋，螺母與外螺紋配合，壓輪可通過螺母固定在第一轉(zhuǎn)軸的上，不同重量的壓輪的軸孔均與第一轉(zhuǎn)軸的軸徑配合。

為了便于調(diào)節(jié)對玻璃基板上表面的壓力大小的調(diào)節(jié)，還可通過下述方式實現(xiàn)，上述實施例中所述的玻璃基板傳送裝置，所述擺臂上具有配重掛件，所述配重掛件與所述擺臂可分離的連接。配重掛件的重量根據(jù)需要而定，配重掛件越重，對玻璃基板上表面的壓力越大。其中所述配重掛件可通過掛鉤掛在所述擺臂上，也可通過磁鐵吸附在所述擺臂上。

在具體的實施當(dāng)中，上述的玻璃基板傳送裝置，所述驅(qū)動滾輪布置在位于玻璃基板兩側(cè)的兩組支撐型材側(cè)壁上；所述支撐座布置在所述支撐型 材的頂部，在重力作用下，所述擺臂下垂，所述壓輪壓在玻璃基板上表面上。

具體的，上述的玻璃基板傳送裝置，還包括：多個氣浮機構(gòu)，多個氣浮機構(gòu)分布在兩組支撐型材中部，用于支撐所述玻璃基板的底面。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實施例，而并不代表各實施例的優(yōu)劣。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個實用新型方面中的一個或多個，在上面對本實用新型的示例性實施例的描述中，本實用新型的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的裝置解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本實用新型要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，實用新型方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本實用新型的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的裝置中的部件進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個裝置中?？梢园褜嵤├械牟考M合成一個部件，以及此外可以把它們分成多個子部件。除了這樣的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何裝置的所有部件進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括 其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本實用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。本實用新型的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本實用新型進行說明而不是對本實用新型進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的部件或組件。位于部件或組件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的部件或組件。本實用新型可以借助于包括有若干不同部件的裝置來實現(xiàn)。在列舉了若干部件的權(quán)利要求中，這些部件中的若干個可以是通過同一個部件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。