本實用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車用玻璃自動移栽系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車制造廠為了提高生產(chǎn)效率，規(guī)劃了多車型共線生產(chǎn)的制造方式。因此需要盡可能地減少主生產(chǎn)線邊的分裝作業(yè)內(nèi)容，以使線邊具有足夠的空間存放多種必需的生產(chǎn)物料。通常，分裝區(qū)距離生產(chǎn)線較遠，需要花費較多的人員、設備進行搬運作業(yè)。對于車用玻璃，特別是汽車擋風玻璃，體積大且容易破碎，需要將其從玻璃分裝區(qū)搬運到位于生產(chǎn)線邊的涂膠機上，給搬運工作帶來了較多困難，運送效率特別低。嚴重時，會影響主生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種車用玻璃自動移栽系統(tǒng)，目的在于解決目前車用玻璃運送效率較低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述的車用玻璃自動移栽系統(tǒng)，包括位于玻璃分裝區(qū)的第一玻璃升降機和位于生產(chǎn)線涂膠機邊的第二玻璃升降機，所述第一玻璃升降機和第二玻璃升降機之間設置有自動導引玻璃輸送車，第二玻璃升降機和所述涂膠機之間設置有玻璃移載機。

所述第一玻璃升降機和第二玻璃升降機結(jié)構(gòu)相同，均包括與頂升氣缸相連的開口框，所述開口框上鉸接有通過伸縮氣缸驅(qū)動的伸縮托臂，所述伸縮托臂上設置有第一玻璃吸盤。

所述自動導引玻璃輸送車頂部設置有間距調(diào)整機構(gòu)，所述間距調(diào)整機構(gòu)上設置有第二玻璃吸盤。

所述玻璃移載機包括與旋轉(zhuǎn)氣缸相連的第三玻璃吸盤。

本實用新型提供的車用玻璃自動移栽系統(tǒng)，能夠一次性地將十塊左右的車用玻璃從距離較遠的分裝區(qū)運送到生產(chǎn)線邊的涂膠機上，整個運送過程實現(xiàn)了無人化及自動化，大大提高了作業(yè)效率，減輕了生產(chǎn)線邊的空間占用壓力，較好地配合了多車型共線生產(chǎn)方式。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中位于玻璃移載機和第二玻璃升降機部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第二玻璃升降機和自動導引玻璃輸送車相配合時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第二玻璃升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是自動導引玻璃輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是玻璃移載機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中A部放大圖。

具體實施方式

如圖1-11所示，本實用新型所述的車用玻璃自動移栽系統(tǒng)，包括位于玻璃分裝區(qū)的和位于生產(chǎn)線涂膠機2邊的第二玻璃升降機3，第一玻璃升降機1和第二玻璃升降機3之間設置有一臺或多臺可以雙向行走的自動導引玻璃輸送車4，第二玻璃升降機3和所述涂膠機2之間設置有玻璃移載機5。上述設備上均設置有傳感器，通過無線信號相互聯(lián)接，使車用玻璃按照預定程序進行自動轉(zhuǎn)運輸送，實現(xiàn)無人化操作，有效減輕了勞動強度，提高了運送效率。

其中，第一玻璃升降機1和第二玻璃升降機3結(jié)構(gòu)相同，如圖5、6所示，均包括與頂升氣缸301相連的矩形開口框302，在頂升氣缸301的作用下，開口框302可上下移動；同時，側(cè)邊開口的設計，方便自動導引玻璃輸送車4進出玻璃升降機，與玻璃升降機相配合后，進行玻璃的轉(zhuǎn)移。開口框302上還分別鉸接有四個帶有第一玻璃吸盤305的伸縮托臂304，上述伸縮托臂304可以位于開口框302中間，卡接在自動導引玻璃輸送車4頂部的吸盤中間，也可以向外轉(zhuǎn)動至開口框302上方，便于自動導引玻璃輸送車4進出玻璃升降機。伸縮托臂304轉(zhuǎn)動時均通過與各伸縮托臂相連的伸縮氣缸303驅(qū)動。

自動導引玻璃輸送車4（即AGV），如圖7、8所示，其頂部的間距調(diào)整機構(gòu)401上安裝有四個呈矩形排列的第二玻璃吸盤402。通過該間距調(diào)整機構(gòu)401，可調(diào)節(jié)第二玻璃吸盤402之間的橫向間距和縱向間距，使自動導引玻璃輸送車4能夠吸附多種規(guī)格的車用玻璃。上述間距調(diào)整機構(gòu)401可采用滑軌和定位銷相結(jié)合的設計。

如圖9-10所示，上述玻璃移載機5包括帶有第三玻璃吸盤502的活動臂，該活動臂通過縱向移動機構(gòu)與設置在機體上的水平軌道相連接，因此可沿水平方向和豎直方向運動。同時，活動臂和第三玻璃吸盤502之間設置有旋轉(zhuǎn)氣缸501，可使第三玻璃吸盤502進行70°左右的轉(zhuǎn)動。

本實用新型進行玻璃轉(zhuǎn)運的過程為：通過自動導引玻璃輸送車4將第一玻璃升降機1上的車用玻璃輸送到第二玻璃升降機3上，再由玻璃移載機5將車用玻璃輸送到涂膠機2的輸送帶上，之后對流水線上的車體進行車用玻璃安裝工作。

具體地，自動導引玻璃輸送車4先進入第一玻璃升降機1內(nèi)部，此時，伸縮托臂304位于四個第二玻璃吸盤402之間，且第一玻璃吸盤305高于第二玻璃吸盤402。工作人員將十塊左右玻璃依次放置到第一玻璃升降機1上的玻璃吸盤上，相鄰玻璃之間襯墊有耐磨且較硬的條塊狀EVA隔斷材料。之后，開口框302在頂升氣缸301的作用下下降，使第一玻璃吸盤305低于第二玻璃吸盤402，自動導引玻璃輸送車4接替第一玻璃升降機1托舉玻璃。之后，伸縮氣缸303向外拉伸各伸縮托臂304，伸縮托臂304收縮至不影響自動導引玻璃輸送車4行走的位置。自動導引玻璃輸送車4托舉玻璃離開第一玻璃升降機1，行至第二玻璃升降機3內(nèi)部，將玻璃切換至第二玻璃升降機3的玻璃吸盤上。接著，玻璃移載機5的第三玻璃吸盤502將玻璃依次吸起，并轉(zhuǎn)移至涂膠機2的輸送帶上。在玻璃移載機5運送玻璃的過程中，活動臂行進至水平軌道中某一預定位置時，會短暫停留。此時，旋轉(zhuǎn)氣缸501帶動第三玻璃吸盤502進行旋轉(zhuǎn)，使位于玻璃上方的EVA隔斷材料自然滑落至下方的收集車中，進行EVA隔斷材料的自動回收。

本實用新型改善了玻璃運送過程的作業(yè)內(nèi)容，減少了重復搬運的勞動量，極大地提高了運送效率和運送安全性，使玻璃分裝區(qū)與主線體成功分離，兩者的間隔距離不再成為影響主線體生產(chǎn)節(jié)拍的瓶頸。