本實用新型涉及顯示面板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運裝置。

背景技術(shù)：

隨著液晶顯示技術(shù)的發(fā)展，光刻掩模板作為液晶顯示技術(shù)的重要組成部分也得到了越來越多的應(yīng)用。同時，高清顯示技術(shù)的來臨，使顯示技術(shù)工藝層數(shù)增加，光刻掩模版的用量也進(jìn)一步加大。在生產(chǎn)中，不可避免地會對光刻掩模板進(jìn)行搬運，而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工搬運。但是，由于光刻掩膜板的主要材料是石英玻璃，容易摔碎，而且人工搬運光刻掩模版不確定因素較多，從而造成人工搬運的風(fēng)險較大，同時，隨著掩模板的用量增多，人工搬運的搬運效率已不能滿足顯示面板的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的實施例提供一種搬運裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)掩模板盒子內(nèi)掩模板的自動搬運，避免由于人為失誤或其它人為因素造成光刻掩模版搬運過程中出現(xiàn)損傷，且能夠節(jié)省人力，有利于提高搬運效率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種搬運裝置，用于搬運掩模板盒子內(nèi)的掩模板，包括：承載平臺，所述承載平臺用于承載掩模板盒子，所述掩模板盒子內(nèi)放置有掩模板；搬運小車，所述搬運小車包括小車主體以及設(shè)置于所述小車主體上的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件用于抓取并夾持所述掩模板盒子內(nèi)的掩模板，所述小車主體用于帶動所述機(jī)械手組件移動，以將夾持于所述機(jī)械手組件上的掩模板運輸至目的地。

可選的，所述機(jī)械手組件包括抓取結(jié)構(gòu)和移動裝置，所述抓取結(jié)構(gòu)用于抓取所述掩模板盒子內(nèi)的掩模板，所述移動裝置用于帶動所述抓取結(jié)構(gòu)移動。

可選的，所述抓取結(jié)構(gòu)包括第一機(jī)械爪、第二機(jī)械爪以及驅(qū)動裝置，所述第一機(jī)械爪和所述第二機(jī)械爪相對設(shè)置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一機(jī)械爪和所述第二機(jī)械爪向互相靠近或互相遠(yuǎn)離的方向移動，以夾緊或松開所述掩模板。

可選的，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動件、第一水平導(dǎo)軌、以及設(shè)置于所述第一水平導(dǎo)軌內(nèi)的雙向絲杠，所述雙向絲杠包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，所述左旋螺紋段上配合設(shè)有第一螺母，所述右旋螺紋段上配合設(shè)有第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均與所述第一水平導(dǎo)軌滑動連接，且所述第一螺母與所述第一機(jī)械爪固定連接，所述第二螺母與所述第二機(jī)械爪固定連接，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述雙向絲杠旋轉(zhuǎn)。

可選的，所述移動裝置包括豎直移動裝置和水平移動裝置，所述豎直移動裝置與所述抓取結(jié)構(gòu)相連，所述豎直移動裝置用于驅(qū)動所述抓取結(jié)構(gòu)沿豎直方向移動，所述水平移動裝置用于驅(qū)動所述抓取結(jié)構(gòu)和所述豎直移動裝置沿水平方向移動。

可選的，所述豎直移動裝置包括第二驅(qū)動件、豎直導(dǎo)軌、設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌內(nèi)的豎直絲杠、以及與所述豎直絲杠配合的第三螺母，所述第三螺母與所述豎直導(dǎo)軌滑動連接，所述第二驅(qū)動件可帶動所述豎直絲杠轉(zhuǎn)動，所述抓取結(jié)構(gòu)與所述第三螺母固定連接。

可選的，所述水平移動裝置包括第三驅(qū)動件、第二水平導(dǎo)軌、設(shè)置于所述第二水平導(dǎo)軌內(nèi)的水平絲杠、以及與所述水平絲杠配合的第四螺母，所述第四螺母與所述第二水平導(dǎo)軌滑動連接，所述第三驅(qū)動件可帶動所述水平絲杠轉(zhuǎn)動，所述豎直移動裝置與所述第四螺母固定連接。

可選的，還包括可拆卸連接結(jié)構(gòu)，所述小車主體可通過所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述承載平臺連接。

可選的，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括凸起和卡槽，所述凸起可卡接于所述卡槽內(nèi)，且所述凸起和所述卡槽中的一個設(shè)置于所述承載平臺上，所述凸起和所述卡槽中的另一個設(shè)置于所述小車主體上。

可選的，還包括位置調(diào)整裝置，所述位置調(diào)整裝置設(shè)置于所述承載平臺上，用于將所述掩模板盒子的位置調(diào)整至預(yù)設(shè)位置。

可選的，所述位置調(diào)整裝置包括相對且間隔設(shè)置的第一推送塊和第二推送塊，以及相對且間隔設(shè)置的第三推送塊和第四推送塊，所述第一推送塊和所述第二推送塊可沿第一方向推送并夾緊所述掩模板盒子，所述第三推送塊和所述第四推送塊可沿第二方向推送并夾緊所述掩模板盒子，所述第一方向和所述第二方向垂直。

可選的，所述承載平臺上均勻鑲嵌有多個滾球。

可選的，所述小車主體上還設(shè)有剎車裝置，當(dāng)所述小車主體停止時，所述剎車裝置可阻止所述小車主體滑移。

可選的，所述小車主體上還設(shè)有供電裝置，所述供電裝置用于給所述搬運小車上的用電設(shè)備提供電量。

可選的，還包括控制器，所述控制器與所述機(jī)械手組件連接，所述控制器用于控制所述機(jī)械手移動，以抓取所述掩模板盒子內(nèi)的掩模板。

本實用新型實施例提供的一種搬運裝置，在將承載平臺上掩模板盒子內(nèi)的掩模板夾持于機(jī)械手組件上之后，可通過小車主體帶動機(jī)械手組件移動，以將夾持于機(jī)械手組件上的掩模板運輸至目的地，由此實現(xiàn)了掩模板的自動搬運，避免由于人為失誤或其他人為因素造成掩模板在搬運過程中出現(xiàn)損傷，同時，通過本實用新型實施例搬運裝置實現(xiàn)自動搬運，可節(jié)省人力，有利于提高搬運效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例搬運裝置中小車主體與承載平臺連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例搬運裝置中小車主體脫離承載平臺時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例搬運裝置中搬運小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例搬運裝置中抓取結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5為本實用新型實施例搬運裝置中抓取結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a為圖1所示搬運裝置中區(qū)域A中凸起未伸入卡槽時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b為圖1所示搬運裝置中區(qū)域A中凸起伸入卡槽后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

參照圖1和圖3，圖1和圖3為本實用新型實施例搬運裝置的一個具體實施例，本實施例的搬運裝置用于搬運掩模板盒子內(nèi)的掩模板，包括：承載平臺1，所述承載平臺1用于承載掩模板盒子，所述掩模板盒子內(nèi)放置有掩模板；搬運小車2，所述搬運小車2包括小車主體21以及設(shè)置于所述小車主體21上的機(jī)械手組件22，所述機(jī)械手組件22用于抓取并夾持所述掩模板盒子內(nèi)的掩模板，所述小車主體21用于帶動所述機(jī)械手組件22移動，以將夾持于所述機(jī)械手組件22上的掩模板運輸至目的地。

本實用新型實施例提供的一種搬運裝置，在將承載平臺1上掩模板盒子內(nèi)的掩模板夾持于機(jī)械手組件22上之后，可通過小車主體21帶動機(jī)械手組件22移動，以將夾持于機(jī)械手組件22上的掩模板運輸至目的地，由此實現(xiàn)了掩模板的自動搬運，避免由于人為失誤或其他人為因素造成掩模板在搬運過程中出現(xiàn)損傷，同時，通過本實用新型實施例搬運裝置實現(xiàn)自動搬運，可節(jié)省人力，有利于提高搬運效率。

在上述實施例中，承載平臺1上能夠放置的掩模板盒子數(shù)量可以為一個，也可以為多個，在此不做具體限定。當(dāng)承載平臺1上放置多個掩模板盒子時，此多個掩模板盒子可以堆疊放置于承載平臺1上的某一處位置，也可以分散放置于承載平臺1上的多處位置，在此不做具體限定，只要將掩模板盒子放置于承載平臺1上即可。示例的，如圖2所示，承載平臺1上設(shè)置有兩處用于放置掩模板盒子的位置(即圖中所示的001和002)，多個掩模板盒子可分散放置于此兩個位置上。

其中，小車主體21可以通過人手推動實現(xiàn)移動，也可以采用驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)移動，在此不做具體限定。

另外，承載平臺1可以為如圖1或圖2所示的“7”型平臺，也可以為圓形平臺，當(dāng)然還可以為方形平臺或三角形平臺等等，在此不做具體限定。

為了抓取掩模板盒子內(nèi)的掩模板，具體地，如圖3所示，機(jī)械手組件22包括抓取結(jié)構(gòu)221和移動裝置222，抓取結(jié)構(gòu)221用于抓取掩模板盒子內(nèi)的掩模板，移動裝置222用于帶動抓取結(jié)構(gòu)221移動，由此可通過移動裝置222將抓取結(jié)構(gòu)221帶動至承載平臺1上，并通過抓取結(jié)構(gòu)221抓取承載平臺1上的掩模板盒子。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。

其中，抓取結(jié)構(gòu)221可以為兩爪結(jié)構(gòu)，也可為三爪結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，還可以為四爪結(jié)構(gòu)等等，在此不做具體限定，但是，由于相比于三爪結(jié)構(gòu)和四爪結(jié)構(gòu)，兩爪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)通常簡單而且容易控制，因此，優(yōu)選抓取結(jié)構(gòu)221為兩爪結(jié)構(gòu)，具體的，抓取結(jié)構(gòu)221可以為如圖4所示結(jié)構(gòu)，即，抓取結(jié)構(gòu)221包括第一機(jī)械爪2211、第二機(jī)械爪2212以及驅(qū)動裝置2213，第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212相對設(shè)置，驅(qū)動裝置2213用于驅(qū)動第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212向互相靠近或互相遠(yuǎn)離的方向移動，以夾緊或松開掩模板，由此通過驅(qū)動裝置2213帶動兩個機(jī)械爪以抓取掩模板，相比于采用兩個以上機(jī)械爪抓取掩模板的方案，本方案的結(jié)構(gòu)簡單，容易控制。

需要說明的是，如圖3所示，抓取結(jié)構(gòu)221除了包括上述第一機(jī)械爪2211、第二機(jī)械爪2212和驅(qū)動裝置2213之外，還可以包括支撐件2214和支撐臂2215等，以對第一機(jī)械爪2211、第二機(jī)械爪2212和驅(qū)動裝置2213起支撐作用。

為了使掩模板能夠穩(wěn)固地夾持于第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212之間，同時，為了減小第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212作用于掩模板相對兩側(cè)邊沿的壓強(qiáng)以避免損壞掩模板，第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212可以制作為如圖5所示結(jié)構(gòu)，即，第一機(jī)械爪2211由多個并排設(shè)置的第一爪22111依次連接而成，第二機(jī)械爪2212由多個并排設(shè)置的第二爪22121依次連接而成，由此在通過第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212夾持掩模板相對兩側(cè)邊時，第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212對掩模板相對兩側(cè)邊沿的支撐點較多，有利于將掩模板穩(wěn)固地夾持于第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212之間，且能夠減小第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212作用于掩模板相對兩側(cè)邊沿的壓強(qiáng)以避免損壞掩模板。

其中，第一機(jī)械爪2211包括的第一爪22111的數(shù)量可以為如圖5所示的兩個，也可以為三個，當(dāng)然還可以為四個，在此不做具體限定。同理，第二機(jī)械爪2212包括的第二爪22121的數(shù)量可以為如圖5所示的兩個，也可以為三個，當(dāng)然還可以為四個，在此不做具體限定。

為了帶動第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212向互相靠近或互相遠(yuǎn)離的方向移動，驅(qū)動裝置2213可以制作為如下結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動裝置2213包括第一驅(qū)動件22131、第一水平導(dǎo)軌(圖中未示出)、以及設(shè)置于第一水平導(dǎo)軌內(nèi)的雙向絲杠22132，雙向絲杠22132包括左旋螺紋段和右旋螺紋段，左旋螺紋段上配合設(shè)有第一螺母(圖中未示出)，右旋螺紋段上配合設(shè)有第二螺母(圖中未示出)，第一螺母和第二螺母均與第一水平導(dǎo)軌滑動連接，且第一螺母與第一機(jī)械爪2211固定連接，第二螺母與第二機(jī)械爪2212固定連接，第一驅(qū)動件22131用于驅(qū)動雙向絲杠22132旋轉(zhuǎn)，由此可使第一機(jī)械爪2211與第二機(jī)械爪2212向互相靠近或互相遠(yuǎn)離的方向移動，以夾緊或松開掩模板。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，且通過絲杠螺母實現(xiàn)傳動，能夠提高第一機(jī)械爪2211和第二機(jī)械爪2212移動定位的準(zhǔn)確性和傳動的平穩(wěn)性。

其中，第一驅(qū)動件22131可以為電機(jī)，也可以為電機(jī)和減速器組成的整體，在此不做具體限定。

具體的，移動裝置222可以制作為如圖3所示結(jié)構(gòu)，即，移動裝置222包括豎直移動裝置2221和水平移動裝置2222，豎直移動裝置2221與抓取結(jié)構(gòu)221相連，豎直移動裝置2221用于驅(qū)動抓取結(jié)構(gòu)221沿豎直方向移動，水平移動裝置2222用于驅(qū)動抓取結(jié)構(gòu)221和豎直移動裝置2221沿水平方向移動，由此通過豎直移動裝置2221和水平移動裝置2222實現(xiàn)了抓取結(jié)構(gòu)221的豎直驅(qū)動和水平驅(qū)動。相比于采用三軸驅(qū)動抓取結(jié)構(gòu)221的方案，本方案采用水平方向和豎直方向的兩軸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。

其中，豎直移動裝置2221可以為氣缸、液壓缸、電動推桿，絲杠螺母結(jié)構(gòu)等等，在此不做具體限定。但是，為了實現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)221在豎直方向上的精確定位，優(yōu)選豎直移動裝置2221為絲桿螺母結(jié)構(gòu)，具體的，豎直移動裝置2221可以制作為如下結(jié)構(gòu)，即，豎直移動裝置2221包括第二驅(qū)動件(圖中未示出)、豎直導(dǎo)軌(圖中未示出)、設(shè)置于豎直導(dǎo)軌內(nèi)的豎直絲杠(圖中未示出)、以及與豎直絲杠配合的第三螺母(圖中未示出)，第三螺母與豎直導(dǎo)軌滑動連接，第二驅(qū)動件可帶動豎直絲杠轉(zhuǎn)動，抓取結(jié)構(gòu)221與第三螺母固定連接，由此通過絲杠螺母可實現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)221的豎直驅(qū)動。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，且相比于氣缸、液壓缸、電動推桿等結(jié)構(gòu)，絲杠螺母配合具有定位準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn)等特點，由此可提高抓取結(jié)構(gòu)221在豎直方向的定位準(zhǔn)確性和傳動的平穩(wěn)性。

其中，第二驅(qū)動件可以為電機(jī)，也可以為電機(jī)和減速器組成的整體，在此不做具體限定。

同理，水平移動裝置2222也可以為氣缸、液壓缸、電動推桿，絲杠螺母結(jié)構(gòu)等等，在此不做具體限定。但是，為了實現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)221在水平方向上的精確定位，優(yōu)選水平移動裝置2222為絲桿螺母結(jié)構(gòu)，具體的，水平移動裝置2222可以制作為如下結(jié)構(gòu)，即，水平移動裝置2222包括第三驅(qū)動件(圖中未示出)、第二水平導(dǎo)軌(圖中未示出)、設(shè)置于第二水平導(dǎo)軌內(nèi)的水平絲杠(圖中未示出)、以及與水平絲杠配合的第四螺母(圖中未示出)，第四螺母與第二水平導(dǎo)軌滑動連接，第三驅(qū)動件可帶動水平絲杠轉(zhuǎn)動，豎直移動裝置2221與第四螺母固定連接，由此通過絲杠螺母可實現(xiàn)抓取結(jié)構(gòu)221和豎直移動裝置2221的水平驅(qū)動。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，且相比于氣缸、液壓缸、電動推桿等結(jié)構(gòu)，絲杠螺母配合具有定位準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn)等特點，由此可提高抓取結(jié)構(gòu)221和豎直移動裝置2221在水平方向的定位準(zhǔn)確性和傳動平穩(wěn)性。

其中，第三驅(qū)動件可以為電機(jī)，也可以為電機(jī)和減速器組成的整體，在此不做具體限定。

在采用機(jī)械手組件22抓取掩模板時，為了方便定位，通常防止小車主體21繼續(xù)滑移，以方便固定承載平臺1相對于小車主體21的位置坐標(biāo)，利于確定機(jī)械手組件22的坐標(biāo)零點，從而方便機(jī)械手組件22的控制，優(yōu)選的，搬運裝置還包括可拆卸連接結(jié)構(gòu)3，小車主體21可通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)3與承載平臺1連接，由此，在采用機(jī)械手組件22抓取掩模板之前，可通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)3將小車主體21與承載平臺1連接，以防止小車主體21滑移而對機(jī)械手組件22的定位產(chǎn)生干擾，同時，將小車主體21與承載平臺1相連，固定了承載平臺1相對于小車主體21的位置坐標(biāo)，有利于確定機(jī)械手組件22的坐標(biāo)零點，從而方便機(jī)械手組件22的控制。在將掩模板夾持于機(jī)械手組件22上之后，可通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)3將小車主體21由承載平臺1上拆卸出，使小車主體21能夠帶動機(jī)械手組件22移動，以將夾持于機(jī)械手組件22上的掩模板運輸至目的地。

其中，可拆卸連接結(jié)構(gòu)3可以為螺紋連接結(jié)構(gòu)，也可以為卡接結(jié)構(gòu)。當(dāng)可拆卸連接結(jié)構(gòu)3為螺紋連接結(jié)構(gòu)時，由于螺紋連接操作復(fù)雜，耗時較長，因此拆卸安裝效率較低。為了避免上述問題，優(yōu)選的，可拆卸連接結(jié)構(gòu)3為卡接結(jié)構(gòu)，具體的，可拆卸連接結(jié)構(gòu)3可以為如圖1或圖2所示的結(jié)構(gòu)，即，可拆卸連接結(jié)構(gòu)3包括凸起31和卡槽32，凸起31可卡接于卡槽32內(nèi)，且凸起31和卡槽32中的一個設(shè)置于承載平臺1上，凸起31和卡槽32中的另一個設(shè)置于小車主體21上，由此通過相互配合的凸起31和卡槽32實現(xiàn)了承載平臺1和小車主體21之間的可拆卸連接，相比于螺紋連接操作，卡接操作過程簡單，耗時較短，安裝拆卸效率較高。

具體的，如圖6a和圖6b所示，卡槽32可以包括凹槽321以及設(shè)置于凹槽開口處的彈片322，凸起31可以包括支撐桿311以及鉸接于支撐桿311上的滾輪312，滾輪312擠壓彈片322，迫使彈片322變形，并伸入凹槽321內(nèi)，當(dāng)滾輪壓入凹槽321內(nèi)時，彈片322回彈抵住支撐桿311的側(cè)壁，由此實現(xiàn)卡接。此結(jié)構(gòu)簡單，且滾輪312與彈片322之間產(chǎn)生滾動摩擦，相比于滑動摩擦，摩擦力較小，凸起31和卡槽32的壽命較長。

為了固定掩模板盒子在承載平臺1上的位置，以利于機(jī)械手組件22的控制，優(yōu)選的，如圖1所示，搬運裝置還包括位置調(diào)整裝置4，位置調(diào)整裝置4設(shè)置于承載平臺1上，用于將掩模板盒子的位置調(diào)整至預(yù)設(shè)位置，由此可通過位置調(diào)整裝置4將掩模板盒子在承載平臺1上的位置調(diào)整至預(yù)設(shè)位置，以利于確定機(jī)械手組件22的坐標(biāo)零點，從而方便機(jī)械手組件22的控制。

具體的，位置調(diào)整裝置4可以制作為如圖1所示結(jié)構(gòu)，即，位置調(diào)整裝置4包括相對且間隔設(shè)置的第一推送塊41和第二推送塊42，以及相對且間隔設(shè)置的第三推送塊43和第四推送塊44，第一推送塊41和第二推送塊42可沿第一方向推送并夾緊掩模板盒子，第三推送塊43和第四推送塊44可沿第二方向推送并夾緊掩模板盒子，第一方向和所述第二方向垂直，由此通過第一推送塊41、第二推送塊42、第三推送塊43和第四推送塊44，由兩個相互垂直的方向推動并夾緊掩模板盒子，以將掩模板盒子推送至預(yù)設(shè)位置。此結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，且通過四個推送塊夾緊盒子可防止機(jī)械手組件22在夾取掩模板盒子內(nèi)的掩模板時，將掩模板盒子帶出。

為了減小掩模板盒子與承載平臺1之間的摩擦力，防止磨損掩模板盒子，優(yōu)選的，如圖1所示，承載平臺1上均勻鑲嵌有多個滾球5，掩模板盒子的下表面與滾球5接觸，移動過程中與滾球5之間產(chǎn)生滾動摩擦，相比于直接與承載平臺1接觸而產(chǎn)生的滑動摩擦力，滾動摩擦的摩擦力較小，可避免磨損掩模板盒子。

為了避免小車主體21停止時產(chǎn)生滑移，優(yōu)選的，如圖3所示，小車主體21上還設(shè)有剎車裝置6，當(dāng)小車主體21停止時，剎車裝置6可阻止小車主體21滑移，由此通過剎車裝置6防止小車主體21在停止時產(chǎn)生滑移。

為了便于遠(yuǎn)距離運輸，優(yōu)選的，如圖3所示，小車主體21上還設(shè)有供電裝置7，供電裝置7用于給搬運小車2上的用電設(shè)備提供電量，由此通過在小車主體21上設(shè)置供電裝置7，避免采用電源線外接電源，有利于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送。

具體的，供電裝置7可以為蓄電池，蓄電池為常用的供電裝置，容易實現(xiàn)。

在圖3所示的實施例中，機(jī)械手組件22的移動可以通過人手動進(jìn)行控制，也可以通過控制器進(jìn)行控制。當(dāng)采用上述第一種方案時，手動控制通常耗時較長，機(jī)械手組件22移動抓取掩模板的效率較低。為了避免上述問題，優(yōu)選采用控制器進(jìn)行控制，具體地，搬運裝置還包括控制器8，控制器8與機(jī)械手組件22連接，控制器8用于控制機(jī)械手移動，以抓取掩模板盒子內(nèi)的掩模板，由此通過控制器8控制可實現(xiàn)機(jī)械手組件22的自動抓取，耗時較短，效率較高。

其中，控制器8可以為單片機(jī)、PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)、DSP(digital signal processor，數(shù)字信號處理器)等等，在此不做限定。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。