本實(shí)用新型涉及一種玻璃生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種玻璃放置架。
背景技術(shù):
在玻璃加工生產(chǎn)中,需要設(shè)置大量的玻璃放置架來放置辦成品玻璃板?,F(xiàn)有的玻璃放置架均不具有自動上料功能,因此在生產(chǎn)過程中需要人工將玻璃板從玻璃放置架上取出放到生產(chǎn)線上,生產(chǎn)效率低,勞動強(qiáng)度大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種帶自動上料功能的玻璃放置架,以解決現(xiàn)有玻璃放置架不具有自動上料功能的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型帶自動上料功能的玻璃放置架,包括架體,所述架體包括水平架和設(shè)置在水平架中部的倒V形架;
所述玻璃放置架還包括豎直固定在倒V形架頂部兩端的第一氣缸、連接在兩第一氣缸活塞桿端部上的橫桿、以及垂直固定在橫桿下部上的直線電機(jī),所述直線電機(jī)布置在橫桿的兩端部;
所述玻璃放置架還包括取料板,所述取料上設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤;
所述玻璃放置架還包括兩根分別垂直固定在兩臺直線電機(jī)滑塊上的拉桿,所述兩根拉桿分別位于取料板的兩端,且兩根拉桿的下端與取料板鉸接;
所述玻璃放置架還包括兩個(gè)分別垂直固定在兩臺直線電機(jī)滑塊上的第二氣缸,所述兩個(gè)第二氣缸的活塞桿端部與取料板鉸接。
進(jìn)一步,所述水平架的底部設(shè)置有行走輪。
進(jìn)一步,所述水平架和倒V形架與玻璃板接觸的面上設(shè)置有橡膠墊。
本實(shí)用新型的有益效果:
本實(shí)用新型帶自動上料功能的玻璃放置架,控制第二氣缸的活塞桿下移即可將取料板的位置調(diào)整至與玻璃板平行,然后控制直線電機(jī)的滑塊移動,即可使取料板上的真空吸盤貼在玻璃板上;當(dāng)真空吸盤吸固柱玻璃板后,再控制直線電機(jī)的滑塊平移,并控制第二氣缸的活塞桿上移,即可將玻璃板調(diào)整至水平;然后再控制直線電機(jī)將玻璃板移動至生產(chǎn)輸送線的上方,再控制第一氣缸的活塞桿下移,即可將玻璃板移動至放件位置,然后控制真空吸盤充氣,即可將玻璃板放置在生產(chǎn)輸送線上;本玻璃放置架能實(shí)現(xiàn)將玻璃板自動從架體上轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)輸送線上,可提高生產(chǎn)效率,降低勞動強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為實(shí)施例中帶自動上料功能的玻璃放置架的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1的左視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
如圖所示,本實(shí)施例帶自動上料功能的玻璃放置架,包括架體,所述架體包括水平架1和設(shè)置在水平架中部的倒V形架2;
所述玻璃放置架還包括豎直固定在倒V形架頂部兩端的第一氣缸3、連接在兩第一氣缸活塞桿端部上的橫桿4、以及垂直固定在橫桿下部上的直線電機(jī)5,所述直線電機(jī)布置在橫桿的兩端部;
所述玻璃放置架還包括取料板6,所述取料上設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤7;
所述玻璃放置架還包括兩根分別垂直固定在兩臺直線電機(jī)滑塊上的拉桿8,所述兩根拉桿分別位于取料板的兩端,且兩根拉桿的下端與取料板鉸接;
所述玻璃放置架還包括兩個(gè)分別垂直固定在兩臺直線電機(jī)滑塊上的第二氣缸9,所述兩個(gè)第二氣缸的活塞桿端部與取料板鉸接。
本實(shí)施例帶自動上料功能的玻璃放置架,控制第二氣缸的活塞桿下移即可將取料板的位置調(diào)整至與玻璃板平行,然后控制直線電機(jī)的滑塊移動,即可使取料板上的真空吸盤貼在玻璃板上;當(dāng)真空吸盤吸固柱玻璃板后,再控制直線電機(jī)的滑塊平移,并控制第二氣缸的活塞桿上移,即可將玻璃板調(diào)整至水平;然后再控制直線電機(jī)將玻璃板移動至生產(chǎn)輸送線的上方,再控制第一氣缸的活塞桿下移,即可將玻璃板移動至放件位置,然后控制真空吸盤充氣,即可將玻璃板放置在生產(chǎn)輸送線上;本玻璃放置架能實(shí)現(xiàn)將玻璃板自動從架體上轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)輸送線上,可提高生產(chǎn)效率,降低勞動強(qiáng)度。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn),所述水平架的底部設(shè)置有行走輪10,行走輪使得玻璃放置架的轉(zhuǎn)移方便性好,能更方便的為不同的生產(chǎn)線上料。
作為對本實(shí)施例的改進(jìn),所述水平架和倒V形架與玻璃板接觸的面上設(shè)置有橡膠墊11,橡膠墊能避免玻璃板的碰傷損壞。
最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。