本實用新型涉及軌道系統(tǒng)，具體而言，涉及一種道岔口軌道結構及軌道系統(tǒng)。

背景技術：

立體倉儲是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用軌道小車可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

自動化立體倉庫中，需要數(shù)個小車按照軌道線路循環(huán)移動。在小車的循環(huán)中，有時候其中某個小車中的貨物并不需要，這時候就需要將小車在道岔口處換到另外一個軌道，在小車轉換軌道的過程中，由于結構設計不合理，導致小車卡住，無法運行。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種道岔口軌道結構，其能夠使小車在轉換軌道的過程中平穩(wěn)運行。

本實用新型的另一目的在于提供一種軌道系統(tǒng)，其具備上述的道岔口軌道結構，能夠使小車在轉換軌道的過程中平穩(wěn)運行。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種道岔口軌道結構，其包括限位板和兩個子軌道體。子軌道體具備長度方向上的兩個端面，高度方向上的第一端面和第二端面，以及寬度方向上的第三端面和第四端面。子軌道體還具備第一空腔，第一空腔貫穿子軌道體長度方向上的兩個端面，并在第一端面開放。兩個子軌道體的第四端面相互靠近。第一空腔具備相對的第一側面和第二側面，第一側面靠近第三端端面，第二側面靠近第四端面。子軌道體還包括設置在第一側面的第一半軌，以及設置在第二側面的第二半軌。第一半軌和第二半軌均在子軌道體的長度方向上延伸。第一半軌包括第一半軌基體、第一延伸部和第二延伸部。第一半軌基體與第一側面固定連接。第一延伸部與第一半軌基體靠近第一端面的一端連接并向第二半軌延伸。第二延伸部與第一半軌基體靠近第二端面的一端連接并向第二半軌延伸。第二半軌包括第二半軌基體和第三延伸部。第二半軌基體與第二側面固定連接。第二半軌基體的長度小于第一半軌基體的長度，第三延伸部與第二半軌基體靠近第一端面的一端連接，并向第一半軌延伸。第三延伸部與第一延伸部平齊。子軌道體的第四端面上開設有與第一空腔連通的限位孔。限位板位于兩個子軌道體之間，限位板同時通過限位孔插入兩個子軌道體的第一空腔中，限位板與第二延伸部平齊。

發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型實施例的過程中發(fā)現(xiàn)：在軌道的岔道口處，因兩條子導軌并入一條主軌道，三條軌道的合并，使得兩條子導軌的子導軌體中的第一半軌和第二半軌結構不同，即第二半軌基體的長度小于第一半軌基體的長度，且沒有與第二半軌延伸部對應的結構。軌道小車在運行到道岔口軌道處時，軌道小車進入道岔口軌道的第一空腔，由于第二半軌基體的長度小于第一半軌基體的長度，且沒有與第二半軌延伸部對應的結構，使得軌道小車在運行到道岔口位置時發(fā)生傾斜，造成小車卡住。為此，發(fā)明人設置限位板，使得限位板與第二延伸部平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，使得小車平穩(wěn)運行，避免小車卡住。

在本實用新型的一種實施例中，子軌道體還包括第二空腔和第三空腔，在第一端到第二端的方向上依次設置第一空腔、第二空腔和第三空腔，第二空腔和第三空腔貫穿子軌道體長度方向上的兩個端面，并與第一空腔貫通。

在本實用新型的一種實施例中，限位板與兩個子軌道體固定連接。

在本實用新型的一種實施例中，道岔口軌道結構還包括連接部，連接部包括第一連接部和第二連接部；連接部設置于兩個子軌道體之間，第一連接部與兩個子軌道體連接。

在本實用新型的一種實施例中，第二連接部與第一連接部連接，限位板與第二連接部連接。

在本實用新型的一種實施例中，限位板與第二連接部通過螺栓連接。

在本實用新型的一種實施例中，限位板為圓形，限位板與第二連接部可轉動連接。

在本實用新型的一種實施例中，限位板與第二連接部通過軸承連接。

在本實用新型的一種實施例中，限位板由彈性材料制成。

一種軌道系統(tǒng)，其包括多個上述任意一項的道岔口軌道結構。

發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型實施例的過程中發(fā)現(xiàn)：在軌道系統(tǒng)中，軌道的岔道口處，因兩條子導軌并入一條主軌道，三條軌道的合并，使得兩條子導軌的子導軌體中的第一半軌和第二半軌結構不同，即第二半軌基體的長度小于第一半軌基體的長度，且沒有與第二半軌延伸部對應的結構。軌道小車在運行到道岔口軌道處時，軌道小車進入道岔口軌道的第一空腔，由于第二半軌基體的長度小于第一半軌基體的長度，且沒有與第二半軌延伸部對應的結構，使得軌道小車在運行到道岔口位置時發(fā)生傾斜，造成軌道小車卡住。為此，發(fā)明人設置限位板，使得限位板與第二延伸部平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，使得小車平穩(wěn)運行，避免小車卡住。

本實用新型實施例至少具備以下有益效果：

本實用新型實施例提供的道岔口軌道結構，設置限位板，使得限位板與第二延伸部平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，使得軌道小車平穩(wěn)運行。

本實用新型實施例提供的軌道系統(tǒng)，設置上述提供的道岔口軌道結構，使得軌道小車平穩(wěn)運行。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1中道岔口軌道結構的示意圖；

圖2為本實用新型實施例中道岔口結構的限位孔示意圖；

圖3為本實用新型實施例2中道岔口軌道結構的示意圖；

圖4為本實用新型實施例3中道岔口軌道結構的示意圖；

圖5為本實用新型實施例4中軌道系統(tǒng)示意圖。

圖中：道岔口軌道結構—100，子軌道體—110，第一端面—111，第二端面—112，第三端面—113，第四端面—114，第一空腔—120，第二空腔—170，第三空腔—180，第一半軌—130，第一半軌基體—131，第一延伸部—132，第二延伸部—133，第二半軌—140，第二半軌基體—141，第三延伸部—142，限位孔—150，限位板—160，道岔口軌道結構—200，限位板—260，連接部—270，第一連接部—271，第二連接部—272，螺栓280，道岔口軌道結構—300，限位板—360，軸承—390，軌道系統(tǒng)—400，主軌道—500，兩條子導軌—600。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參照圖1，本實施例提供一種道岔口軌道結構100，其包括限位板160和兩個子軌道體110。

子軌道體110具備長度方向上的兩個端面，高度方向上的第一端面111和第二端面112，以及寬度方向上的第三端面113和第四端面114。

子軌道體110還具備第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180依次分布于第一端面111到第二端面112的方向上，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180貫穿子軌道體110長度方向上的兩個端面，第一空腔120在第一端面111開放，兩個子軌道體110的第四端面114相互靠近。

第一空腔120具備相對的第一側面121和第二側面122，第一側面121靠近第三端面113，第二側面122靠近第四端面114。

子軌道體110還包括設置在第一側面121的第一半軌130，以及設置在第二側面122的第二半軌140，第一半軌130和第二半軌140均在子軌道體110的長度方向上延伸。

第一半軌130包括第一半軌基體131、第一延伸部132和第二延伸部133，第一半軌基體131與第一側面121固定連接，第一延伸部132與第一半軌基體131靠近第一端面111的一端連接并向第二半軌140延伸，第二延伸部133與第一半軌基體131靠近第二端面112的一端連接并向第二半軌140延伸。

第二半軌140包括第二半軌基體141和第三延伸部142。第二半軌基體141與第二側面122固定連接。第二半軌基體141的長度小于第一半軌基體131的長度，第三延伸部142與第二半軌基體141靠近第一端面111的一端連接，并向第一半軌130延伸。第三延伸部142與第一延伸部132平齊。

請參考圖2，子軌道體110的第四端面114上開設有與第一空腔120連通的限位孔150，限位板160位于兩個子軌道體110之間，限位板160同時通過限位孔150插入兩個子軌道體110的第一空腔120中，限位板160與第二延伸部133平齊，且限位板160與兩個子軌道體110固定連接。

請參考圖1，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180依次貫通，第一空腔120的橫截面大小與第三空腔180的橫截面大小相同，第二空腔170的橫截面大小大于第一空腔120的橫截面大小。第一空腔120放置軌道小車的走輪，第三空腔180放置軌道小車的驅動裝置，第二空腔170放置驅動裝置與走輪的連接裝置。

需要說明的是，第一空腔120、第二空腔170和第三空腔180橫截面的大小不僅僅是本具體實施例所表達的，而是由軌道小車的具體結構決定的。

需要說明的是，本具體實施例所提到的第二空腔170和第三空腔180僅僅是根據(jù)軌道小車的結構所設置的，可以根據(jù)軌道小車的實際結構設置或者取消。

發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型實施例的過程中發(fā)現(xiàn)：在軌道的岔道口處，因兩條子導軌并入一條主軌道，三條軌道的合并，使得兩條子導軌的子軌道體110中的第一半軌130和第二半軌140結構不同，即第二半軌基體141的長度小于第一半軌基體131的長度，且沒有與第二延伸部133對應的結構。軌道小車在運行到道岔口軌道處時，軌道小車進入道岔口軌道的第一空腔120，由于第二半軌基體141的長度小于第一半軌基體131的長度，且沒有與第二延伸部133對應的結構，使得軌道小車在運行到道岔口位置時發(fā)生傾斜，造成小車卡住。為此，發(fā)明人設置限位板，限位板160固定于兩個子軌道體110的限位孔150中，使得限位板160與第二延伸部133平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，使得軌道小車平穩(wěn)運行，避免軌道小車卡住。

實施例2

請參照圖3，本實施例提供一種道岔口軌道結構200，其包括限位板260和兩個子軌道體110。

子軌道體110的基本結構已在實施例1中詳細描述。

本實施例與實施例1的不同之處在于，道岔口軌道結構200還包括連接部270，連接部270包括第一連接部271和第二連接部272。連接部270設置于兩個子軌道體110之間，第一連接部271與兩個子軌道體110連接。

限位板260與第二連接部272通過螺栓280連接，限位板260同時通過限位孔150插入兩個子軌道體110的第一空腔120中，限位板260與第二延伸部133平齊。

發(fā)明人設置限位板260，限位板260與與連接兩個子軌道體110連接的連接部270的第二連接部272通過螺栓280連接，使得兩個子軌道體110穩(wěn)固，限位板260插入限位孔150，使得限位板260與第二延伸部133平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，通過螺栓280連接，使得限位板260可以更換，使得軌道小車平穩(wěn)運行，節(jié)約成本。

實施例3

請參照圖4，本實施例提供一種道岔口軌道結構300，其包括限位板360和兩個子軌道體110。

子軌道體110的基本結構已在實施例1中詳細描述。

本實施例與實施例1的不同之處在于，道岔口軌道結構300還包括連接部270，連接部270包括第一連接部271和第二連接部272。連接部270設置于兩個子軌道體110之間，第一連接部271與兩個子軌道體110連接。

限位板360為圓形且由彈性材料制成，限位板360與第二連接部270通過螺栓280與軸承390可轉動連接，限位板360同時通過限位孔150插入兩個子軌道體110的第一空腔120中，限位板360與第二延伸部133平齊。

發(fā)明人設置限位板360，限位板360與與連接兩個子軌道體110連接的連接部270的第二連接部272通過螺栓280和軸承390連接，使得兩個子軌道體110穩(wěn)固，且限位板160插入限位孔150，使得限位板360與第二延伸部133平齊從而限制了軌道小車在道岔口軌道中的傾斜，并且因為軸承390的轉動，使得限位板360板轉動，且限位板360由彈性材料制成，減緩軌道小車駛岔道處的沖力，從而使得軌道小車平穩(wěn)運行。

實施例4

請參考圖5，本實施例提供一種軌道系統(tǒng)400，其包括實施例2的道岔口軌道結構200、主軌道500、兩條子導軌600。

道岔口軌道結構200設置在兩條子導軌600中，兩條子導軌600并入主軌道500。

需要說明的是，軌道系統(tǒng)400不僅包括道岔口軌道結構200，還可以根據(jù)需要選擇道岔口軌道結構100和道岔口軌道結構300。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。