本實用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于快速自動存取重力式立體密集倉儲貨架的輕型煙箱的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前單件煙箱立體密集倉儲庫為重力式貨架存放，依然采用傳統(tǒng)堆垛機(jī)來實現(xiàn)貨物的出入庫。傳統(tǒng)堆垛機(jī)由貨叉來實現(xiàn)貨物的出入庫，對這種沒有用托盤做載體的煙箱，貨叉需要承受煙箱重力對煙箱進(jìn)行水平移動，控制貨叉伸縮的電機(jī)功率大，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體重量大，取貨時間長。

傳統(tǒng)堆垛機(jī)存取貨物存在問題如下：

1、傳統(tǒng)堆垛機(jī)在入庫取貨時，貨叉只能動作取貨一件，造成取貨效率低。

2、傳統(tǒng)堆垛機(jī)往貨架放貨，貨叉先要將支撐板伸到滑道插口，再把貨物放到滑道。因貨物相對于貨叉是靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)貨物重量較輕就會出現(xiàn)下滑不暢。

3、傳統(tǒng)堆垛機(jī)從貨架取貨，因滑道前端有擋板，貨叉需要提升足夠高度，但因滑道貨物前后緊挨，這樣出現(xiàn)貨叉提升貨物過程緊挨后端貨物會給該貨物產(chǎn)生沖擊力，造成貨叉上貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺內(nèi)。

4、傳統(tǒng)堆垛機(jī)固定在載貨臺的貨叉是通過鏈條以及齒輪齒條等傳動將上中叉進(jìn)行相對位置移動，這種設(shè)計導(dǎo)致機(jī)構(gòu)復(fù)雜、體積大，取貨速度存在局限。

總之，單件煙箱立體密集倉儲庫采用傳統(tǒng)堆垛機(jī)來實現(xiàn)貨物的出入庫，設(shè)備投入費用高，運行效率低，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代物流行業(yè)高效率低成本的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對傳統(tǒng)堆垛機(jī)存取貨物存在問題，本實用新型提供一種快速自動存取貨物的堆垛機(jī)，解決傳統(tǒng)堆垛機(jī)的工作效率低以及容易出現(xiàn)滑道卡貨的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種快速自動存取貨物的堆垛機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在該機(jī)架上的提升裝置和載貨臺，該載貨臺通過提升裝置沿機(jī)架進(jìn)行上下豎直移動，所述載貨臺包括載貨臺本體以及并列設(shè)置在該載貨臺本體上的多個輥筒輸送貨叉，所述輥筒輸送貨叉與該載貨臺本體之間通過伸縮機(jī)構(gòu)連接，該輥筒輸送貨叉在所述伸縮機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行前后水平移動。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：

基座，其安裝在所述載貨臺本體上，所述輥筒輸送貨叉安裝在該基座頂面；

驅(qū)動電機(jī)，其安裝在所述基座上；

滾珠螺桿組件，該滾珠螺桿組件包括連接的螺桿軸和滑塊，所述螺桿軸與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，所述滑塊與所述輥筒輸送貨叉的底端固定連接；

導(dǎo)軌，其安裝在基座與輥筒輸送貨叉之間，所述滑塊帶動輥筒輸送貨叉沿導(dǎo)軌進(jìn)行前后水平移動。

進(jìn)一步地，所述輥筒輸送貨叉包括一對平行設(shè)置的L型固定板以及安裝在該L型固定板之間的多個輸送輥筒，該輸送輥筒用于正反向輸送放置在其表面上的貨物。

優(yōu)選地，位于最外側(cè)的一個輸送輥筒采用電動輥筒，該電動輥筒通過傳送帶驅(qū)動其他輸送輥筒。

進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括安裝在載貨臺本體上的輔助輥，該輔助輥均勻分布在輥筒輸送貨叉的兩側(cè)，用于支撐導(dǎo)向該輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括安裝在載貨臺本體后端的擋板，用于限位輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

由以上技術(shù)方案可知，本實用新型具有如下有益效果：

1、可以并排一次取多件貨物，通過輥筒輸送貨叉可以直接跟補貨輸送線對接，這樣堆垛機(jī)取貨效率大為提升；

2、利用本實用新型堆垛機(jī)往貨架補貨，只要驅(qū)動輥筒輸送貨叉，就可以直接將貨物輸送到貨架的滑道內(nèi)，且可以并排輸送多件貨物，這樣堆垛機(jī)工作效率很高；

3、利用本實用新型堆垛機(jī)從貨架取貨，只要將載貨臺提升高于滑道前端擋板，再驅(qū)動輥筒輸送貨叉，借助輥筒與貨物表面的接觸摩擦力將貨物迅速挑撥到載貨臺內(nèi)，效率高，且不會造成貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺內(nèi)的情況；

4、采用滾珠螺桿組件，驅(qū)動電機(jī)提供動力，帶動輥筒輸送貨叉沿導(dǎo)軌進(jìn)行前后水平移動，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，伸縮速度快，傳動效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中載貨臺的俯視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為本實用新型中伸縮機(jī)構(gòu)和輥筒輸送貨叉的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的B-B剖視圖。

圖中：10、機(jī)架，20、提升裝置，30、載貨臺，31、載貨臺本體，40、輥筒輸送貨叉，41、L型固定板，42、輸送輥筒，50、伸縮機(jī)構(gòu)，51、基座，52、驅(qū)動電機(jī)，53、滾珠螺桿組件，531、螺桿軸，532、滑塊，54、導(dǎo)軌，60、輔助輥,70、擋板，80、貨物。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述堆垛機(jī)包括一個豎直設(shè)置的機(jī)架10，該機(jī)架上安裝有用于運送貨物80的載貨臺30，機(jī)架上設(shè)置有提升裝置20，用于將載貨臺沿機(jī)架進(jìn)行上下豎直移動，方便運送位于貨架不同高度滑道內(nèi)的貨物。

如圖2和3所示，所述載貨臺30包括載貨臺本體31以及并列設(shè)置在該載貨臺本體上的多個輥筒輸送貨叉40，所述輥筒輸送貨叉與該載貨臺本體之間通過伸縮機(jī)構(gòu)50連接，輥筒輸送貨叉在該伸縮機(jī)構(gòu)的帶動下能夠進(jìn)行前后水平移動，從而叉取貨架上的貨物。

如圖4和5所示，所述伸縮機(jī)構(gòu)50包括基座51、驅(qū)動電機(jī)52、滾珠螺桿組件53和導(dǎo)軌54，其中基座安裝在所述載貨臺本體31上，所述輥筒輸送貨叉40安裝在該基座頂面。滾珠螺桿組件53包括連接的螺桿軸531和滑塊532，所述螺桿軸與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，實現(xiàn)動力的傳遞，所述滑塊與所述輥筒輸送貨叉的底端固定連接，經(jīng)由螺桿軸的螺旋槽帶動鑲嵌軸上的滑塊沿導(dǎo)軌54進(jìn)行前后水平移動，該導(dǎo)軌安裝在基座31與輥筒輸送貨叉40之間。

所述輥筒輸送貨叉40包括一對平行設(shè)置的L型固定板41以及安裝在該L型固定板之間的多個輸送輥筒42，該輸送輥筒用于正反向輸送放置在其表面上的貨物。位于最外側(cè)的一個輸送輥筒采用電動輥筒，該電動輥筒通過傳送帶驅(qū)動其他輸送輥筒。輸送輥筒能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，分別用于取貨和卸貨，取貨時由于輸送輥筒的作用，能將貨物從滑道挑撥輸送到載貨臺內(nèi)，效率高，且不會造成貨物姿態(tài)變化進(jìn)而無法進(jìn)入載貨臺內(nèi)的情況，再通過堆垛機(jī)搬到卸貨口，輸送到出庫輸送線；卸貨時，由于輸送輥筒的驅(qū)動，使得貨物具有一定慣性，當(dāng)貨物重量較輕時不會出現(xiàn)下滑不暢的現(xiàn)象。

為了支撐導(dǎo)向輥筒輸送貨叉所輸送的貨物，所述載貨臺本體31上相對于輥筒輸送貨叉40的兩側(cè)位置設(shè)置有兩排輔助輥60，載貨臺本體后端還設(shè)置有擋板70，用于限位輥筒輸送貨叉所輸送的貨物。

以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。