本實用新型屬于倉儲自動化設(shè)備領(lǐng)域，用于電力計量資產(chǎn)庫房倉儲自動化設(shè)備，尤其是一種堆垛機(jī)夾持分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前，全自動物流倉儲多采用高層貨架和堆垛機(jī)設(shè)備結(jié)合使用，堆垛機(jī)的取放貨機(jī)構(gòu)多采用托板式叉伸機(jī)構(gòu)，通過托板對表周轉(zhuǎn)箱從底部托起，對一儲位整垛進(jìn)行取放操作。針對計量資產(chǎn)精細(xì)化管理要求，減少出庫揀選回庫的繁雜流程需要，本技術(shù)方案是經(jīng)過對國家電網(wǎng)表箱進(jìn)行深入研究，提出一種采用對表箱兩側(cè)夾持方式的分揀裝置，該裝置可對整垛多表箱進(jìn)行選擇分揀，提高了計量資產(chǎn)精細(xì)化管理能力，極大避免了出庫揀選回庫的繁雜流程，提高了工作效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、安全可靠、提高效率的堆垛機(jī)夾持分揀裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種堆垛機(jī)夾持分揀裝置，其特征在于：包括軌道、底座、立架、升降軌道、框架、夾持驅(qū)動裝置以及貨叉，在軌道上導(dǎo)線驅(qū)動安裝有底座，該底座上安裝有伺服電機(jī)驅(qū)動滾輪沿軌道轉(zhuǎn)動從而帶動底座沿軌道進(jìn)行水平橫向移動；底座上端固裝有一立架，該立架的橫向一側(cè)安裝有升降軌道，該升降軌道上驅(qū)動安裝有一框架，框架沿升降軌道上下移動；框架內(nèi)安裝有夾持驅(qū)動裝置，夾持驅(qū)動裝置的水平縱向一側(cè)安裝有兩根貨叉。

而且，貨叉上均安裝有叉伸導(dǎo)軌，貨叉沿叉伸導(dǎo)軌進(jìn)行水平縱向的移動，貨叉采用鋁合金帶夾持塊叉伸；叉伸導(dǎo)軌采用鋁合金無間隙導(dǎo)軌。

而且，所述夾持驅(qū)動裝置包括伸叉伺服電機(jī)、伸叉電機(jī)連軸器以及齒輪齒條組合，伸叉伺服電采用主電源單相供電200W，增量型編碼器20-bit；伸叉電機(jī)連軸器采用用于將電機(jī)動力傳遞兩側(cè)叉伸；齒輪齒條組合采用叉伸傳動部件。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型具有高精度步進(jìn)定位控制，自動校正偏差，運動點具備多重保護(hù)，運行安全可靠，叉伸伸縮機(jī)構(gòu)采用無間隙導(dǎo)軌，存取表箱無偏差。

2、本實用新型采用對表箱兩側(cè)夾持方式的分揀裝置，該裝置可對整垛多表箱進(jìn)行選擇分揀，提高了計量資產(chǎn)精細(xì)化管理能力，極大避免了出庫揀選回庫的繁雜流程，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型平面正視圖；

圖3為圖2的俯視圖。

附圖標(biāo)記表示：1升降軌道，2框架，3霍爾開關(guān)，4夾持驅(qū)動裝置，5貨叉，6底座,7軌道，8立架,9中軸定位裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍。

一種堆垛機(jī)夾持分揀裝置，包括軌道7、底座6、立架8、升降軌道1、框架2、夾持驅(qū)動裝置4以及貨叉5，在軌道上導(dǎo)線驅(qū)動安裝有底座，該底座上安裝有伺服電機(jī)驅(qū)動滾輪沿軌道轉(zhuǎn)動從而帶動底座沿軌道進(jìn)行水平橫向移動；底座上端固裝有一立架，該立架的橫向一側(cè)安裝有升降軌道，該升降軌道上驅(qū)動安裝有一框架，框架沿升降軌道上下移動；框架內(nèi)安裝有夾持驅(qū)動裝置，夾持驅(qū)動裝置的水平縱向一側(cè)安裝有兩根貨叉，該兩根貨叉在夾持驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進(jìn)行相對移動，從而夾緊或放松貨物；

貨叉上均安裝有叉伸導(dǎo)軌，貨叉沿叉伸導(dǎo)軌進(jìn)行水平縱向的移動，從而使貨叉伸出或縮入框架內(nèi)。貨叉采用鋁合金帶夾持塊叉伸；叉伸導(dǎo)軌采用鋁合金無間隙導(dǎo)軌。

上述的夾持驅(qū)動裝置4包括伸叉伺服電機(jī)、伸叉電機(jī)連軸器以及齒輪齒條組合，驅(qū)動兩根貨叉水平相對移動從而實現(xiàn)夾叉或松叉動作。伸叉伺服電機(jī)：主電源單相供電，200W。增量型編碼器20-bit；伸叉電機(jī)連軸器：用于將電機(jī)動力傳遞兩側(cè)叉伸；齒輪齒條組合：叉伸傳動部件。

上述分揀裝置的動作均有PLC進(jìn)行控制，本文對于電控部分不作詳細(xì)描述。

為了保證動作準(zhǔn)確，本裝置上安裝有多個霍爾開關(guān)3，檢測對應(yīng)的位置信號，具體有：

叉伸左定位霍爾開關(guān)：霍爾傳感器，磁鐵位于貨叉上，開關(guān)位于框架，檢測到該信號說明叉伸已向左伸叉到位。

叉伸中定位霍爾開關(guān)：霍爾傳感器，磁鐵位于貨叉上，開關(guān)位于框架，檢測到該信號說明貨叉已收回到位。

叉伸右定位霍爾開關(guān)：霍爾傳感器，磁鐵位于貨叉上，開關(guān)位于框架，檢測到該信號說明叉伸已向右伸叉到位。

夾叉到位霍爾開關(guān)：霍爾傳感器，磁鐵位于貨叉上，開關(guān)位于框架，檢測到該信號說明貨叉已夾叉到位。

松叉到位霍爾開關(guān)：霍爾傳感器，磁鐵位于貨叉上，開關(guān)位于框架，檢測到該信號說明貨叉已松叉到位。

機(jī)械原理

伸叉：伸叉伺服電機(jī)通過伸叉電機(jī)連軸器把動力傳遞給安裝在軸端的齒輪，齒輪齒條組合把動力傳遞給貨叉，使貨叉以一定的速度相對于齒條運動，從而實現(xiàn)貨叉的伸叉運動。

夾持：夾持伺服電機(jī)通過夾持伺服電機(jī)連軸器把動力傳遞給鏈輪，鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸的前后運動帶動貨叉運動，從而實現(xiàn)夾持運動。

存、取貨物：當(dāng)伸叉伺服電機(jī)反向時齒輪齒條組合則反方向運動，從而實現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。當(dāng)貨叉運行到極限位置時，碰觸定位霍爾開關(guān)，從而使貨叉停止運動。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時，聯(lián)軸器內(nèi)部的鋼珠打滑，從而保護(hù)貨叉免受破壞，提高系統(tǒng)安全性。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。