水表襯套裝配后的下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水表襯套裝配后的下料裝置，它包括SMC氣動(dòng)手指(1)、升降氣缸(2)、水平氣缸(3)和支架(4)；SMC氣動(dòng)手指(1)與升降氣缸(2)的活塞桿連接，升降氣缸(2)的缸體與水平氣缸(3)的活塞桿連接，水平氣缸(3)的缸體與支架(4)固定。該裝置能加快速度、提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
水表襯套裝配后的下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水表生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體講是一種水表襯套裝配后的下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水表襯套是水表中一個(gè)很重要的連接部件，它由筒狀側(cè)壁和頂壁構(gòu)成，頂壁位于側(cè)壁上端且兩者為一體，頂壁設(shè)有中心孔，中心孔內(nèi)緊配合有一根瑪瑙軸，瑪瑙軸下端伸出中心孔且瑪瑙軸下端為一個(gè)圓形頂頭。上述襯套在后續(xù)步驟中套合安裝在水表的葉輪軸上方，而葉輪軸頂部設(shè)有一個(gè)瑪瑙軸承，瑪瑙軸承頂部設(shè)有一個(gè)圓形凹坑，瑪瑙軸下端的圓形頂頭就容置在瑪瑙軸承頂部的凹坑內(nèi)。上述設(shè)計(jì)是利用瑪瑙材料的光滑度來(lái)確保兩個(gè)部件的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]而現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了瑪瑙軸與襯套之間的自動(dòng)化裝配，即先設(shè)置一個(gè)頂端帶盲孔的支撐柱，瑪瑙軸插入盲孔內(nèi)，然后用一個(gè)氣缸將襯套下壓，使得瑪瑙軸與襯套的中心孔擠緊。這樣，裝配后，襯套就套合在支撐柱頂端，且瑪瑙軸緊配合在襯套的中心孔內(nèi)。但現(xiàn)有技術(shù)缺乏相應(yīng)的下料裝置，需要人工將裝配后的襯套從支撐柱頂部取下，這樣，速度慢、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能加快速度、提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度的水表襯套裝配后的下料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種水表襯套裝配后的下料裝置，它包括SMC氣動(dòng)手指、升降氣缸、水平氣缸和支架;SMC氣動(dòng)手指與升降氣缸的活塞桿連接，升降氣缸的缸體與水平氣缸的活塞桿連接，水平氣缸的缸體與支架固定。
[0006]當(dāng)襯套裝配完畢后，升降氣缸驅(qū)動(dòng)SMC氣動(dòng)手指下降，SMC氣動(dòng)手指合攏抓住襯套后，升降氣缸復(fù)位上升，帶動(dòng)襯套與支撐柱脫離，然后水平氣缸動(dòng)作，使得襯套遠(yuǎn)離支撐柱上方，當(dāng)襯套到達(dá)出料工位上方后，松開SMC氣動(dòng)手指，完成出料。
[0007]經(jīng)以上分析過程可知，采用以上結(jié)構(gòu)的水表襯套裝配后的下料裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):上述下料裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化下料，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]作為改進(jìn)，該裝置還包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、攝像頭、PLC芯片和報(bào)警器，旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)部與SMC氣動(dòng)手指固定，旋轉(zhuǎn)氣缸的固定部與升降氣缸的活塞桿固定，攝像頭和報(bào)警器均與PLC芯片電連接;這樣，可以利用旋轉(zhuǎn)氣缸將襯套旋轉(zhuǎn)，使得襯套的開口朝上，便于攝像頭觀測(cè)瑪瑙軸是否完好，一旦PLC芯片經(jīng)攝像頭檢測(cè)到瑪瑙軸在裝配過程中已經(jīng)被壓壞，則通知報(bào)警器報(bào)警，提醒工人清除廢料。
[0009]作為再改進(jìn)，攝像頭位于水平氣缸行程的中點(diǎn)的上方，水平氣缸行程的中點(diǎn)下方設(shè)有一個(gè)成品料斗，水平氣缸行程的終點(diǎn)設(shè)有一個(gè)廢品料斗，水平氣缸和SMC氣動(dòng)手指也與PLC芯片電連接，這樣，當(dāng)瑪瑙軸在攝像頭下方被檢測(cè)時(shí)，一旦檢測(cè)出瑪瑙軸完整無(wú)損傷，則PLC芯片通知SMC氣動(dòng)手指松開，襯套掉入攝像頭下方的成品料斗，而一旦發(fā)現(xiàn)瑪瑙軸損壞，則水平氣缸繼續(xù)前進(jìn)，直至襯套位于行程終點(diǎn)再松開SMC氣動(dòng)手指，使得襯套掉入廢品料斗，以上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)，篩選廢料的過程。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型水表襯套裝配后的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中所示1、SMC氣動(dòng)手指，2、升降氣缸，3、水平氣缸，4、支架，5、旋轉(zhuǎn)氣缸，6、攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型水表襯套裝配后的下料裝置，它包括SMC氣動(dòng)手指1、升降氣缸2、水平氣缸3和支架4 ^MC氣動(dòng)手指I與升降氣缸2的活塞桿連接，具體的說，SMC氣動(dòng)手指I與升降氣缸2的活塞桿是經(jīng)過一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸5連接的，旋轉(zhuǎn)氣缸5的活動(dòng)部與SMC氣動(dòng)手指I固定，旋轉(zhuǎn)氣缸5的固定部與升降氣缸2的活塞桿固定。升降氣缸2的缸體與水平氣缸3的活塞桿連接，水平氣缸3的缸體與支架4固定。
[0014]該下料裝置還包括攝像頭6、PLC芯片和報(bào)警器，攝像頭6和報(bào)警器均與PLC芯片電連接。
[0015]攝像頭6位于水平氣缸3行程的中點(diǎn)的上方，水平氣缸3行程的中點(diǎn)下方設(shè)有一個(gè)成品料斗，水平氣缸3行程的終點(diǎn)設(shè)有一個(gè)廢品料斗，水平氣缸3和SMC氣動(dòng)手指I也與PLC芯片電連接。攝像頭6可以連接在支架4上，或者單獨(dú)經(jīng)立柱固定在地面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水表襯套裝配后的下料裝置，其特征在于:它包括SMC氣動(dòng)手指(I)、升降氣缸(2)、水平氣缸(3)和支架(4);SMC氣動(dòng)手指(I)與升降氣缸(2)的活塞桿連接，升降氣缸(2)的缸體與水平氣缸(3)的活塞桿連接，水平氣缸(3)的缸體與支架(4)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水表襯套裝配后的下料裝置，其特征在于:它還包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、攝像頭(6)、PLC芯片和報(bào)警器，旋轉(zhuǎn)氣缸(5)的活動(dòng)部與SMC氣動(dòng)手指(I)固定，旋轉(zhuǎn)氣缸(5)的固定部與升降氣缸(2)的活塞桿固定，攝像頭(6)和報(bào)警器均與PLC芯片電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水表襯套裝配后的下料裝置，其特征在于:攝像頭(6)位于水平氣缸(3)行程的中點(diǎn)的上方，水平氣缸(3)行程的中點(diǎn)下方設(shè)有一個(gè)成品料斗，水平氣缸(3)行程的終點(diǎn)設(shè)有一個(gè)廢品料斗，水平氣缸(3)和SMC氣動(dòng)手指(I)也與PLC芯片電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708822SQ201620677487
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】敖開才, 賴長(zhǎng)文, 周靜峰
【申請(qǐng)人】寧波東海儀表水道有限公司