1.一種新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置,其特征在于:包括機(jī)架,機(jī)架上沿?zé)熛溥\(yùn)行方向依次設(shè)置緩存輸送裝置、翻轉(zhuǎn)輸送裝置、平行輸送裝置、工位抓取裝置和控制裝置,所述的緩存輸送裝置包括緩存輸送輥道和緩存工位感應(yīng)器,緩存工位感應(yīng)器設(shè)置在緩存輸送輥道一側(cè)的機(jī)架上;
所述的翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括翻轉(zhuǎn)輸送輥道、翻轉(zhuǎn)支架組合、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器和翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器,翻轉(zhuǎn)輸送輥道包括兩組短滾筒輸送單元,兩組短滾筒輸送單元垂直于煙箱運(yùn)行方向設(shè)置在機(jī)架兩側(cè),兩組短滾筒輸送單元之間形成翻轉(zhuǎn)空間,所述的翻轉(zhuǎn)支架組合設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間內(nèi),翻轉(zhuǎn)支架組合包括大支架、小支架、大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸,大翻轉(zhuǎn)氣缸逆煙箱運(yùn)行方向固定在機(jī)架上,大翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接大支架,小翻轉(zhuǎn)氣缸沿?zé)熛溥\(yùn)行方向固定在大支架上,小翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接小支架,所述的翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間一側(cè)的機(jī)架上,翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器設(shè)置在平行輸送裝置一側(cè)的機(jī)架上;
所述的工位抓取裝置包括煙箱輸送輥道、工位抓取感應(yīng)器、工位抓取氣缸和擋板,工位抓取氣缸設(shè)置在煙箱輸送輥道一側(cè)的機(jī)架上,工位抓取氣缸的輸出軸連接擋板,工位抓取感應(yīng)器設(shè)置在擋板對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架上;所述的緩存工位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器和工位抓取感應(yīng)器分別與控制裝置的輸入端電連接,大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制裝置的輸出端電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置,其特征在于:所述的大支架和小支架均呈U型,大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸分別連接大支架和小支架底部的橫桿。
3.如權(quán)利要求1所述的新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置,其特征在于:所述的緩存工位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器和工位抓取感應(yīng)器均為光電感應(yīng)器。
4.如權(quán)利要求1所述的新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置,其特征在于:所述的煙箱輸送輥道包括長(zhǎng)電滾筒和由長(zhǎng)滾筒排布成的長(zhǎng)滾筒組,長(zhǎng)滾筒組由長(zhǎng)電滾筒利用多楔帶驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置,其特征在于:所述的短滾筒輸送單元包括短電滾筒和由短滾筒排布成的短滾筒組,短滾筒組由短電滾筒利用多楔帶驅(qū)動(dòng)。