本實(shí)用新型涉及卷煙車間的物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置。

背景技術(shù)：

在高架庫(kù)卷煙成品物流系統(tǒng)中，成品卷煙都是由托盤承載以一定垛形存儲(chǔ)于高架庫(kù)中。在成品卷煙入庫(kù)之前，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)首先根據(jù)入庫(kù)分道情況將成品煙分揀至各個(gè)道口，然后通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)送到碼垛工位由機(jī)器人進(jìn)行碼垛，最后進(jìn)入高架庫(kù)存儲(chǔ)。卷包車間生產(chǎn)的成品煙由輸送機(jī)傳送時(shí)，是以平放狀態(tài)（煙箱正面向下）進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行分揀。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于垛形不一，碼垛時(shí)需要煙箱呈現(xiàn)或直立或平躺的狀態(tài)，以適應(yīng)不同碼垛工位機(jī)器人的拾取姿態(tài)。若在碼垛前沒(méi)有根據(jù)需要調(diào)整煙箱的姿態(tài)，將會(huì)嚴(yán)重影響車間的自動(dòng)化分揀工序，降低整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置，能夠根據(jù)下游機(jī)器人碼垛作業(yè)的不同要求自動(dòng)調(diào)整煙箱的放置姿態(tài)，并將完成姿態(tài)調(diào)整的煙箱輸送至碼垛機(jī)器人抓取工位，提高車間自動(dòng)分揀效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上沿?zé)熛溥\(yùn)行方向依次設(shè)置緩存輸送裝置、翻轉(zhuǎn)輸送裝置、平行輸送裝置、工位抓取裝置和控制裝置，所述的緩存輸送裝置包括緩存輸送輥道和緩存工位感應(yīng)器，緩存工位感應(yīng)器設(shè)置在緩存輸送輥道一側(cè)的機(jī)架上；

所述的翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括翻轉(zhuǎn)輸送輥道、翻轉(zhuǎn)支架組合、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器和翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器，翻轉(zhuǎn)輸送輥道包括兩組短滾筒輸送單元，兩組短滾筒輸送單元垂直于煙箱運(yùn)行方向設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，兩組短滾筒輸送單元之間形成翻轉(zhuǎn)空間，所述的翻轉(zhuǎn)支架組合設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)，翻轉(zhuǎn)支架組合包括大支架、小支架、大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸，大翻轉(zhuǎn)氣缸逆煙箱運(yùn)行方向固定在機(jī)架上，大翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接大支架，小翻轉(zhuǎn)氣缸沿?zé)熛溥\(yùn)行方向固定在大支架上，小翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接小支架，所述的翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間一側(cè)的機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器設(shè)置在平行輸送裝置一側(cè)的機(jī)架上；

所述的工位抓取裝置包括煙箱輸送輥道、工位抓取感應(yīng)器、工位抓取氣缸和擋板，工位抓取氣缸設(shè)置在煙箱輸送輥道一側(cè)的機(jī)架上，工位抓取氣缸的輸出軸連接擋板，工位抓取感應(yīng)器設(shè)置在擋板對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架上；所述的緩存工位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器和工位抓取感應(yīng)器分別與控制裝置的輸入端電連接，大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制裝置的輸出端電連接。

所述的大支架和小支架均呈U型，大翻轉(zhuǎn)氣缸和小翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸分別連接大支架和小支架底部的橫桿。

所述的緩存工位感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器和工位抓取感應(yīng)器均為光電感應(yīng)器。

所述的煙箱輸送輥道包括長(zhǎng)電滾筒和由長(zhǎng)滾筒排布成的長(zhǎng)滾筒組，長(zhǎng)滾筒組由長(zhǎng)電滾筒利用多楔帶驅(qū)動(dòng)。

所述的短滾筒輸送單元包括短電滾筒和由短滾筒排布成的短滾筒組，短滾筒組由短電滾筒利用多楔帶驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型利用機(jī)架上的緩存輸送裝置向翻轉(zhuǎn)輸送裝置運(yùn)送煙箱，并根據(jù)下游機(jī)器人碼垛作業(yè)的不同要求控制翻轉(zhuǎn)輸送裝置的動(dòng)作，使得煙箱既能以平躺狀態(tài)順利通過(guò)翻轉(zhuǎn)支架組合，又能在翻轉(zhuǎn)支架組合的作用下由平躺狀態(tài)調(diào)整為直立狀態(tài)進(jìn)入平行輸送裝置，最終由工位抓取裝置推送至機(jī)器人抓取工位，有效解決了不同垛形煙箱的自動(dòng)分揀問(wèn)題，大大促進(jìn)了車間的自動(dòng)、高效生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種新型煙箱姿勢(shì)調(diào)整輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上沿?zé)熛溥\(yùn)行方向依次設(shè)置緩存輸送裝置、翻轉(zhuǎn)輸送裝置、平行輸送裝置、工位抓取裝置和控制裝置。緩存輸送裝置包括緩存輸送輥道2和緩存工位傳感器3，緩存輸送輥道2包括輸送電滾筒和從動(dòng)滾筒組，輸送電滾筒在驅(qū)動(dòng)卡的作用下可帶動(dòng)從動(dòng)滾筒組動(dòng)作，將煙箱輸送到翻轉(zhuǎn)輸送裝置上。緩存工位感應(yīng)器3設(shè)置在與緩存輸送輥道2對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架1上，緩存工位感應(yīng)器3用于檢測(cè)緩存輸送輥道2上是否存在煙箱。

翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括翻轉(zhuǎn)支架組合、翻轉(zhuǎn)輸送輥道4、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)傳感器5和翻轉(zhuǎn)復(fù)位傳感器6，翻轉(zhuǎn)輸送輥道4包括兩組短滾筒輸送單元，兩組短滾筒輸送單元垂直于煙箱運(yùn)行方向設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)，短滾筒輸送單元包括短電滾筒和由短滾筒排布成的短滾筒組，短電滾筒在驅(qū)動(dòng)卡的作用下可利用多楔帶驅(qū)動(dòng)短滾筒組。兩組短滾筒輸送單元之間形成翻轉(zhuǎn)空間，翻轉(zhuǎn)支架組合設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)。

翻轉(zhuǎn)支架組合包括大支架7、小支架8、大翻轉(zhuǎn)氣缸9和小翻轉(zhuǎn)氣缸10，本實(shí)施例中的大支架7和小支架8均呈U型，初始狀態(tài)下的大支架7水平設(shè)置，大翻轉(zhuǎn)氣缸9逆煙箱運(yùn)行方向固定在機(jī)架1上，大翻轉(zhuǎn)氣缸9的輸出軸連接大支架7底部的橫桿，即大支架7的U型開(kāi)口朝向緩存輸送輥道2；初始狀態(tài)下的小支架8豎直設(shè)置，小翻轉(zhuǎn)氣缸10沿?zé)熛溥\(yùn)行方向固定在大支架7的側(cè)臂上，小翻轉(zhuǎn)氣缸10的輸出軸連接小支架8底部的橫桿，即初始狀態(tài)下的大支架7和小支架8呈L型。翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5設(shè)置在翻轉(zhuǎn)空間一側(cè)的機(jī)架1上，用于檢測(cè)煙箱是否進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6設(shè)置在平行輸送裝置一側(cè)的機(jī)架1上，用于檢測(cè)煙箱是否通過(guò)翻轉(zhuǎn)區(qū)域。

當(dāng)下游碼垛機(jī)器人需要煙箱處于平躺狀態(tài)時(shí)，若翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5檢測(cè)到煙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，控制裝置控制小翻轉(zhuǎn)氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)小支架8逆煙箱運(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)90°，使其進(jìn)入兩組短滾筒輸送單元之間的翻轉(zhuǎn)空間，與大支架7平行。由于此時(shí)大支架7與小支架8均水平置于翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)，煙箱可通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送輥道4順利進(jìn)入平行輸送裝置，當(dāng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6檢測(cè)到煙箱通過(guò)翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，控制裝置控制小翻轉(zhuǎn)氣缸10帶動(dòng)小支架8恢復(fù)初始狀態(tài)。

當(dāng)下游碼垛機(jī)器人需要煙箱處于直立狀態(tài)時(shí)，若翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5檢測(cè)到煙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域，控制裝置控制大翻轉(zhuǎn)氣缸9動(dòng)作，帶動(dòng)大支架7沿?zé)熛溥\(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)90°，因小翻轉(zhuǎn)氣缸10在大支架7上安裝，故小支架8將隨大支架7沿?zé)熛溥\(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)時(shí)大支架7與小支架8呈L型，煙箱在隨L型架翻轉(zhuǎn)過(guò)程中從平躺狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，完成姿勢(shì)調(diào)整。調(diào)整后的煙箱繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6檢測(cè)到煙箱通過(guò)翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，控制裝置控制大翻轉(zhuǎn)氣缸9帶動(dòng)大支架7恢復(fù)初始狀態(tài)，則小支架8也將隨之恢復(fù)初始狀態(tài)。

平行輸送裝置包括平行輸送輥道11，用于將通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送裝置的煙箱送到工位抓取裝置上。工位抓取裝置包括煙箱輸送輥道12、工位抓取感應(yīng)器13、工位抓取氣缸14和擋板15，煙箱輸送輥道12包括長(zhǎng)電滾筒和由長(zhǎng)滾筒排布成的長(zhǎng)滾筒組，長(zhǎng)電滾筒在驅(qū)動(dòng)卡的作用下可利用多楔帶驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)滾筒組。工位抓取氣缸14設(shè)置在煙箱輸送輥道12一側(cè)的機(jī)架1上，工位抓取氣缸14的輸出軸伸出后與輥道平行且位于輥道下方。擋板15的下部設(shè)有連接桿，連接桿向下穿過(guò)相鄰輥道之間的間隙連接工位抓取氣缸14的輸出軸，工位抓取感應(yīng)器13設(shè)置在擋板15對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架上。當(dāng)工位抓取感應(yīng)器13檢測(cè)到煙箱進(jìn)入抓取工位時(shí)，控制裝置控制煙箱輸送輥道12停止運(yùn)行，同時(shí)工位抓取氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)擋板15將煙箱沿垂直于長(zhǎng)滾筒組運(yùn)行的方向推到機(jī)器人抓取工位。

本實(shí)施例中的緩存工位感應(yīng)器3、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6和工位抓取感應(yīng)器13均為光電感應(yīng)器，緩存工位感應(yīng)器3、翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5、翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6和工位抓取感應(yīng)器13分別與控制裝置的輸入端電連接，大翻轉(zhuǎn)氣缸9和小翻轉(zhuǎn)氣缸10的驅(qū)動(dòng)裝置分別與控制裝置的輸出端電連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)緩存工位感應(yīng)器3檢測(cè)到緩存輸送輥道2上存在煙箱，且翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5未檢測(cè)到煙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，緩存輸送輥道2將煙箱送入翻轉(zhuǎn)輸送輥道4，當(dāng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)感應(yīng)器5檢測(cè)到煙箱進(jìn)入翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，控制裝置根據(jù)下游機(jī)器人的碼垛要求控制翻轉(zhuǎn)支架組合的動(dòng)作。當(dāng)下游碼垛機(jī)器人需要煙箱處于平躺狀態(tài)時(shí)，小翻轉(zhuǎn)氣缸10動(dòng)作，帶動(dòng)小支架8逆煙箱運(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)90°，使其進(jìn)入兩組短滾筒輸送單元之間的翻轉(zhuǎn)空間，則煙箱順利通過(guò)翻轉(zhuǎn)輸送輥道4進(jìn)入平行輸送輥道11，當(dāng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6檢測(cè)到煙箱通過(guò)翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，小翻轉(zhuǎn)氣缸10帶動(dòng)小支架8恢復(fù)初始狀態(tài)；當(dāng)下游碼垛機(jī)器人需要煙箱處于直立狀態(tài)時(shí)，大翻轉(zhuǎn)氣缸9動(dòng)作，帶動(dòng)大支架7沿?zé)熛溥\(yùn)行方向翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)時(shí)大支架7與小支架8呈L型，煙箱在隨L型架翻轉(zhuǎn)過(guò)程中從平躺狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，完成姿勢(shì)調(diào)整。調(diào)整后的煙箱繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位感應(yīng)器6檢測(cè)到煙箱通過(guò)翻轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)，大翻轉(zhuǎn)氣缸9帶動(dòng)大支架7和小支架8恢復(fù)初始狀態(tài)。煙箱通過(guò)平行輸送輥道11進(jìn)入煙箱輸送輥道12，當(dāng)工位抓取感應(yīng)器13檢測(cè)到煙箱進(jìn)入抓取工位時(shí)，煙箱輸送輥道12停止運(yùn)行，同時(shí)工位抓取氣缸14動(dòng)作，帶動(dòng)擋板15將煙箱沿垂直于長(zhǎng)滾筒組運(yùn)行的方向推到機(jī)器人抓取工位。本實(shí)用新型能夠根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整煙箱的放置姿態(tài)，有效解決了不同垛形煙箱的自動(dòng)分揀問(wèn)題，大大促進(jìn)了車間的自動(dòng)、高效生產(chǎn)。