1.一種棒料自動上料裝置，包括：機(jī)架(1)；所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有氣動卡盤(4)，所述氣動卡盤(4)朝向所述機(jī)架(1)設(shè)置有用于夾持棒料的夾頭(41)；其特征在于，所述機(jī)架(1)的頂部設(shè)置有用于放置棒料的儲料斗(2)；所述儲料斗(2)的底部開設(shè)有用于棒料通過的落料口(21)，所述落料口(21)的寬度與棒料的外徑相適應(yīng)；所述機(jī)架(1)連接有分料機(jī)構(gòu)(3)，所述分料機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置于所述儲料斗(2)的下方的分料板(31)；所述分料板(31)的頂面設(shè)置有可卡放棒料的凹槽(311)，所述凹槽(311)設(shè)置于所述落料口(21)的正下方；所述凹槽(311)內(nèi)設(shè)置有用于檢測其內(nèi)部是否有棒料的檢測裝置；所述分料機(jī)構(gòu)(3)的側(cè)部連接有用于將所述凹槽(311)中的棒料的端部頂入所述夾頭(41)內(nèi)的頂料機(jī)構(gòu)(5)；所述檢測裝置及所述頂料機(jī)構(gòu)(5)均連接控制裝置；
工作時，所述儲料斗(2)內(nèi)的棒料通過所述落料口(21)落至所述凹槽(311)內(nèi)，位于所述凹槽(311)內(nèi)的所述檢測裝置檢測到所述凹槽(311)內(nèi)有棒料時，將檢測信息發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述頂料機(jī)構(gòu)(5)將所述凹槽(311)內(nèi)的棒料的端部頂入所述夾頭(41)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(3)連接有驅(qū)動其沿X軸方向移動的X軸氣缸(6)，所述X軸氣缸(6)連接所述控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述分料板(31)連接有驅(qū)動其沿Y軸方向移動的分料氣缸(32)，所述分料氣缸(32)連接所述控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)(5)包括頂料桿(51)及驅(qū)動所述頂料桿(51)沿著所述凹槽(311) 的軸向方向移動的頂料氣缸(52)；所述頂料桿(51)設(shè)置于所述凹槽(311)內(nèi)；所述頂料氣缸(52)連接所述控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述凹槽(311)的上方設(shè)置有用于引導(dǎo)所述頂料桿(51)在所述凹槽(311)內(nèi)移動的導(dǎo)向塊(7)，所述導(dǎo)向塊(7)與所述分料板(31)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有可相對滑動連接的第一連接板(8)及第二連接板(9)；所述第一連接板(8)的頂部與所述分料板(31)滑動連接；所述第二連接板(9)的底部與所述機(jī)架(1)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述第一連接板(8)的頂部沿Y軸方向設(shè)置有Y軸滑軌，所述分料板(31)的底部設(shè)置有與所述Y軸滑軌配合的Y軸滑塊，所述分料板(31)可通過所述Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述第二連接板(9)的頂部沿X軸方向設(shè)置有X軸滑軌，所述第一連接板(8)的底部設(shè)置有與所述X軸滑軌配合的X軸滑塊，所述第一連接板(8)可通過所述X軸滑塊沿所述X軸滑軌移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述儲料斗(2)包括傾斜設(shè)置的底板(22)、設(shè)置于所述底板(22)的端部的前板(23)、及連接所述底板(22)和所述前板(23)的連接側(cè)板(24)，所述落料口(21)設(shè)置于所述底板(22)與所述前板(23)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種棒料自動上料裝置，其特征在于，所述底板(22)的傾斜角度范圍為30°～60°。